本周為將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)第223期線上Talk。

北京時(shí)間7月2日(周四)晚8點(diǎn)，我“門”的老朋友、「機(jī)器人學(xué)家」公眾號(hào)運(yùn)營(yíng)人之一、東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室在讀博士生—石凡終于來到將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)分享Talk啦！

本次他將介紹在IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議ICRA的最新工作：“Aerial Dexterous?Manipulation—空中機(jī)器人與靈巧操作”，屆時(shí)將會(huì)針對(duì)空中機(jī)器人和靈巧操作任務(wù)進(jìn)行討論，同時(shí)指出現(xiàn)在空中機(jī)器人領(lǐng)域的新趨勢(shì)新進(jìn)展。

本次Talk也將拉開TechBeat社區(qū)【ICRA專題文章征稿】的序幕！歡迎中paper、想來分享工作的朋友們聯(lián)系我“門”！詳情請(qǐng)下滑...

Talk·信息

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主題：Aerial Dexterous Manipulation—空中機(jī)器人與靈巧操作

嘉賓：東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室在讀博生 石凡

時(shí)間：北京時(shí)間?7月2日 (周四) 20:00

地點(diǎn)：將門TechBeat技術(shù)社區(qū)

http://www.techbeat.net/

Talk·提綱

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空中機(jī)器人在過去的十年內(nèi)，在控制、規(guī)劃、視覺定位、集群、硬件等得領(lǐng)域有著非常多可喜的發(fā)展。隨著空中機(jī)器人的不斷成熟，能否執(zhí)行更多復(fù)雜的任務(wù)比如靈巧操作也將成為大家關(guān)心的問題。在這個(gè)talk中我們會(huì)針對(duì)空中機(jī)器人和靈巧操作任務(wù)進(jìn)行討論，同時(shí)討論現(xiàn)在空中機(jī)器人領(lǐng)域的新趨勢(shì)新進(jìn)展，歡迎大家觀看。

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1. 空中機(jī)器人發(fā)展概況，自2010年開始

2. 空中機(jī)器人的靈巧操作的實(shí)現(xiàn)

3.?空中機(jī)器人的新趨勢(shì)

Talk·提問交流

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方式 ①

掃描下方二維碼直接提問！問題被選中的小伙伴們將獲得一個(gè)紅包獎(jiǎng)勵(lì)！

方式 ②

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動(dòng)！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，說不定就被講者直接翻牌解答了呢！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分，近期還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦！

Talk·觀看方式

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掃描下方二維碼，或復(fù)制鏈接https://datayi.cn/w/kojV0ndo至瀏覽器，一鍵完成預(yù)約！上線后會(huì)在第一時(shí)間收到通知哦~

嘉賓介紹

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石凡，目前是東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室的在讀博士生，本科畢業(yè)于北京大學(xué)元培學(xué)院和信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院。目前研究方向涉及規(guī)劃和控制，具體應(yīng)用為針對(duì)空中機(jī)器人靈巧操作能力的探究，第一次將靈巧操作與空中機(jī)器人結(jié)合起來，多篇研究成果發(fā)表在機(jī)器人會(huì)議ICRA/IROS。

ICRA 2020 系列分享

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由于全球新冠肺炎疫情的嚴(yán)重影響，今年的ICRA也被迫改為線上召開。但我“門”也仍希望延續(xù)往年在各大頂會(huì)現(xiàn)場(chǎng)組織線下大聚會(huì)的熱鬧，為中paper的同學(xué)提供展示自己、多多交流的機(jī)會(huì)：在TechBeat社區(qū)組織線上的最新工作分享！

歡迎廣大優(yōu)秀的同學(xué)們踴躍來稿，一經(jīng)錄用我們會(huì)給出大紅包鼓勵(lì)哦！

• 形式：論文解讀文章+presentation video

• 文章所需包含的內(nèi)容：
  

1. 工作亮點(diǎn)（200-300字）

2. 作者簡(jiǎn)介（150-200字/位）

3. 正文部分（內(nèi)容不限，鼓勵(lì)圖文結(jié)合）*參考往期論文解讀：《將門好聲音》

• presentation video：為節(jié)省大家時(shí)間，上傳提交給ICRA官方的視頻即可，我們會(huì)在后期進(jìn)行簡(jiǎn)單的加工制作
  

• 持續(xù)時(shí)間：2020年7月2日-8月31日
  

• 投稿方式：

方式 ①：將文章和presentation video打包上傳至網(wǎng)盤并分享下載鏈接，發(fā)送郵件至aceyiming@thejiangmen.com?或直接聯(lián)系你認(rèn)識(shí)的將門小姐姐，我們會(huì)盡快回復(fù)！

方式 ②：掃描下方二維碼或復(fù)制鏈接至瀏覽器，填寫在線表單并上傳附件，坐等我們聯(lián)系你~

?? http://thejiangmen222.mikecrm.com/sMYfd0e

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