構(gòu)建樹莓派交叉編譯環(huán)境（基于虛擬機(jī)ubuntu18）
首先，建議在root用戶下進(jìn)行環(huán)境搭建，因?yàn)橛行┲噶畈僮鞯哪夸洐?quán)限只有root用戶才有，而環(huán)境變量添加是按照用戶添加的，構(gòu)建交叉編譯環(huán)境的過程中使用su 指令獲取root用戶權(quán)限的時(shí)候會(huì)將之前加入的環(huán)境變量清空，導(dǎo)致找不到相關(guān)文件。
樹莓派采用64位ubuntu20系統(tǒng)
一、搭建交叉編譯工具
下載對應(yīng)樹莓派版本的相關(guān)軟件包
在樹莓派上使用如下命令進(jìn)行查看版本信息
1.Binutils版本 ld -v? ? ? ? ? ?本機(jī)2.34
2.GCC版本 gcc -v? ? ? ? ? ? 本機(jī)9.4.0
3.GLIBC版本 ldd --version? ? 本機(jī)2.31
4.樹莓派linux內(nèi)核版本 uname -a? ?本機(jī)5.4.0-1085-raspi
上國內(nèi)鏡像資源網(wǎng)站下載對應(yīng)版本上述資源（這里使用清華鏡像）在下述地址下載1-3
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu
在樹莓派官網(wǎng)下載相應(yīng)版本Linux內(nèi)核
https://github.com/raspberrypi/linux
2.將下載好的壓縮包放到虛擬機(jī)ubuntu的文件夾下
????我們在用戶的home目錄下新建gcc_all文件夾用于存放相關(guān)文件
????????????1? ?cd ~?
?????????2?mkdir gcc_all && cd gcc_all
?然后將壓縮包拖進(jìn)去（用鼠標(biāo)托。。別問我怎么托），解壓壓縮包
????????1?tar xf binutils-2.34.tar.bz2?
????????2 tar xf glibc-2.31.tar.bz2?
????????3 tar xf gcc-9.4.0.tar.gz?
????????4.unzip linux-rpi-5.4.y.zip
3.在GCC文件夾中下載prerequisite
????????1?cd gcc-9.4.0?
??2 contrib/download_prerequisites
4.在opt目錄下創(chuàng)建文件夾用于存放交叉編譯工具（opt文件是我們存放用戶自定義文件的地方）然后將文件路徑添加到環(huán)境變量中（不添加后續(xù)編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)）
????????1 cd ~/gcc_all?
????????2 sudo mkdir -p /opt/cross-pi-gcc?
????????3 sudo chown $USER /opt/cross-pi-gcc?
????????4 export PATH=/opt/cross-pi-gcc/bin:$PATH
5.復(fù)制內(nèi)核頭文件
????????????1??cd ~/gcc_all?
????????????2??cd linux?
????????????3??KERNEL=kernel7?
????????????4??make ARCH=arm INSTALL_HDR_PATH=/opt/cross-pi-gcc/arm-linux-gnueabihf? ? ? ? ? headers_install
6.構(gòu)建binutils
????????????1 cd ~/gcc_all?
????????????2 mkdir build-binutils && cd build-binutils?
????????????3 ../binutils-2.34/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=arm-linux-gnueabihf --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --disable-multilib?
????????????4 make -j 8?
? ? 5 make install
7.構(gòu)建部分gcc
????????????1 cd ~/gcc_all?
????????????2 mkdir build-gcc && cd build-gcc?
????????????3 ../gcc-9.4.0/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=arm-linux-gnueabihf --enable-languages=c,c++,fortran --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --disable-multilib?
????????????4 make -j8 all-gcc?
????????????5 make install-gcc
8.構(gòu)建glibc
????????????1 cd ~/gcc_all?
????????????2 mkdir build-glibc && cd build-glibc?
????????????3 ../glibc-2.31/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc/arm-linux-gnueabihf --build=$MACHTYPE --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --with-headers=/opt/cross-pi-gcc/arm-linux-gnueabihf/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes?
????????????4 make install-bootstrap-headers=yes install-headers?
????????????5 make -j8 csu/subdir_lib?
????????????6 install csu/crt1.o csu/crti.o csu/crtn.o /opt/cross-pi-gcc/arm-linux-gnueabihf/lib?
????????????7 arm-linux-gnueabihf-gcc -nostdlib -nostartfiles -shared -x c /dev/null -o /opt/cross-pi-gcc/arm-linux-gnueabihf/lib/libc.so?
????????????8 touch /opt/cross-pi-gcc/arm-linux-gnueabihf/include/gnu/stubs.h
9.回到gcc編譯
????????????1 cd ..?
????????????2 cd build-gcc?
????????????3 make -j8 all-target-libgcc?
????????????4 make install-target-libgcc
10.完成glibc編譯
????????????1 cd ..?
????????????2 cd build-glibc?
????????????3 make -j8?
????????????4 make install
11.完成GCC交叉編譯工具9.4.0搭建
????????????1 cd ..?
????????????2 cd build-gcc?
????????????3 make -j8?
????????????4 make install
二、測試交叉編譯工具
寫一個(gè)hello，world程序 c/c++都可以（這個(gè)自己寫。。）
????????????? ?arm-linux-gnueabihf-g++/gcc?test.cpp/c -o test
我用的C++所以執(zhí)行如下：
????arm-linux-gnueabihf-g++?hello.cpp -o hello
將生成的二進(jìn)制文件，復(fù)制到樹莓派上（使用xftp或者u盤都可以）
????????????????chmod +x? 文件名? ? （添加可執(zhí)行權(quán)限）
????????????????./文件名? ?（執(zhí)行）
????????????????輸出hello，world 則交叉編譯工具搭建完成
三、可能遇到問題
將編譯出的可執(zhí)行文件放到樹莓派上無法運(yùn)行（報(bào)錯(cuò) No such file or directory）
因?yàn)檫@個(gè)交叉編譯工具是32位的? 如果樹莓派的系統(tǒng)版本是64位則無法執(zhí)行
解決方法：
? ? ? ? ?1.采用靜態(tài)編譯：加入 - static 關(guān)鍵字
? ? ? ? ? ?arm-linux-gnueabihf-g++?hello.cpp?-static -o hello
? ? ? ? ? ?缺點(diǎn)：生成的可執(zhí)行文件變得很大。。。。。
在進(jìn)行交叉工具生成過程中出現(xiàn)權(quán)限不夠：直接切換root用戶（記得重新添加環(huán)境變量。）
