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【Unity基礎(chǔ)】物理系統(tǒng) 固定關(guān)節(jié) FixedJoint

2023-07-19 15:52 作者:六合辭畏  | 我要投稿

Unity是一款強大的游戲開發(fā)引擎,它提供了各種豐富的功能和組件,使開發(fā)者能夠輕松創(chuàng)建復(fù)雜的游戲世界。其中,固定關(guān)節(jié)(FixedJoint)是Unity中一個非常重要的組件,它用于實現(xiàn)物體之間的固定連接。

組件面板屬性

組件主要面板屬性:

Connected Body對關(guān)節(jié)所依賴的剛體的引用(可選)。如果未設(shè)置,則關(guān)節(jié)連接到世界。

斷開力(Break Force):為破壞此關(guān)節(jié)而需要施加的力。

斷開力矩(Break Torque):為破壞此關(guān)節(jié)而需要施加的扭矩。

Enable Collision:選中此復(fù)選框后,允許關(guān)節(jié)連接的連接體之間發(fā)生碰撞。

一、固定關(guān)節(jié)概述?

固定關(guān)節(jié)(FixedJoint)是Unity中的一個物理組件,它用于將兩個物體固定連接在一起,使它們成為一個整體。固定關(guān)節(jié)是一種剛體關(guān)節(jié)(Rigidbody Joint),可以通過代碼或者Unity編輯器進行設(shè)置和控制。當(dāng)一個物體通過固定關(guān)節(jié)連接到另一個物體時,它們將保持相對位置和方向的固定,不受外部力的影響而發(fā)生位移或旋轉(zhuǎn)。

二、固定關(guān)節(jié)原理?

固定關(guān)節(jié)的原理是通過在兩個物體之間創(chuàng)建一個虛擬的連接點來實現(xiàn)固定。這個連接點的位置和方向可以在Unity編輯器中進行調(diào)整,也可以通過代碼來動態(tài)設(shè)置。固定關(guān)節(jié)會根據(jù)連接點的位置和方向,計算兩個物體之間的相對位移和旋轉(zhuǎn),并將其應(yīng)用于物體上的剛體組件,從而實現(xiàn)物體之間的固定連接。

三、固定關(guān)節(jié)的使用方法?

在Unity中,使用固定關(guān)節(jié)非常簡單。首先,確保你的場景中有兩個需要連接的物體,并且它們都具有剛體組件。然后,按照以下步驟設(shè)置固定關(guān)節(jié):

  1. 選中其中一個物體,將其剛體組件的Is Kinematic屬性設(shè)置為True。這將使該物體不受物理引擎的控制,從而保持靜止。

  2. 選中另一個物體,將其剛體組件的Is Kinematic屬性設(shè)置為False。這將使該物體受物理引擎的控制,并能夠與其他物體發(fā)生碰撞和運動。

  3. 在Unity編輯器的Hierarchy視圖中,選中需要連接的兩個物體。

  4. 在Inspector視圖中,點擊“Add Component”按鈕,并搜索并添加固定關(guān)節(jié)(FixedJoint)組件。

  5. 在固定關(guān)節(jié)組件的屬性面板中,可以設(shè)置連接點的位置和方向,以及其他參數(shù),根據(jù)需要進行調(diào)整。

  6. 運行游戲,你會發(fā)現(xiàn)兩個物體被固定連接在一起,保持相對位置和方向不變。


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