NHM2-250B21、NHM31-4500、NHM1-140B、NHM16-1100K、NHM6-450SL2、NHM31-3150N2、NHM3-300B44、NHM11-1300SM4、NHM31-5000H6、NHM3-175SL1、NHM3-173B1、NHM2-280B43、NHM6-400-3M、NHM8-1000B、NHM16-1800SL5B、NHM2-150B23、NHM3-350B5、NHM1-175B3、NHM8-600-6M、NHM70-4600a1、NHM1-80B28、NHM8-900a2、NHM11-700H4B、NHM70-5400B1、NHM6-750N1、NHM16-1600I42、NHM31-2800H5C液壓馬達(dá)通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產(chǎn)生推力P。該推力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸本旋轉(zhuǎn)，同時(shí)配油盤隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)柱塞體所在位置到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，柱塞缸便由配油盤接通回油口，塞便被曲軸往上推。此時(shí)，做功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞體依次接通高低壓力油，各柱塞體對(duì)輸出軸中心所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩同向相加，使馬達(dá)輸出軸獲得連續(xù)而平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)扭矩。當(dāng)改變油流方向時(shí)，便可改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。如將配油盤轉(zhuǎn)180°裝配也可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)。