歷時4天??

超10000次廢寢忘食地測試

全國1000多名青年精英

組成戰(zhàn)隊同臺競技

5月25日-28日，RoboMaster機甲大師超級對抗賽·區(qū)域賽（南部賽區(qū)）開戰(zhàn)，由嘉立創(chuàng)贊助的深圳大學(xué)RobotPilots戰(zhàn)隊經(jīng)過激烈角逐，最終摘得冠軍！不負“南部鏢王”稱號！

RoboMaster機甲大師超級對抗賽融合了機器視覺、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機械控制、慣性導(dǎo)航、人機交互等眾多機器人相關(guān)技術(shù)學(xué)科，是全國大學(xué)生機器人大賽三項競技賽項之一。

嘉立創(chuàng)全程關(guān)注了本次高水平對決，為深大RobotPilots戰(zhàn)隊提供了PCBA智造、3D打印等支持。

難度升級??32支戰(zhàn)隊7款機甲強強對決

與高校聯(lián)盟賽相比，超級對抗賽的難度更高。參賽隊伍除了需要自主研發(fā)“步兵、英雄、哨兵”3款機器人外，還需要開發(fā)工程、空中機器人、飛鏢系統(tǒng)及雷達共計7款機甲。戰(zhàn)隊需要爭奪“礦石”換取金幣，用于“購買”彈丸或讓機器人實現(xiàn)原地復(fù)活，同時通過發(fā)射彈丸攻擊對方機器人或基地。每局比賽限時7分鐘，若時間耗盡，雙方基地尚存活，則根據(jù)前哨站“血量”高低判定勝負，若相同則比拼哨兵“血量”。

機械臂取礦，彈丸橫飛，復(fù)活、反殺……超級對抗賽采用的是多任務(wù)、高難度的策略競技模式。7款機甲需要借助AI技術(shù)和算法，實現(xiàn)物體識別、線路識別、姿勢識別、機械控制等功能并進行對戰(zhàn)。

經(jīng)過多輪較量，來自深圳大學(xué)的RobotPilots戰(zhàn)隊突出重圍，分別淘汰茅臺學(xué)院、上?？萍即髮W(xué)、中國人民解放軍國防科技大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和西安交通大學(xué)6支隊伍，在冠軍爭奪戰(zhàn)中與大連交通大學(xué)展開激烈對決，最終摘得冠軍。

南部賽區(qū)頒獎現(xiàn)場
“我們團隊共來了30多位隊員，所有的機器人都是自主研發(fā)設(shè)計的?！?深大RobotPilots戰(zhàn)隊向嘉立創(chuàng)介紹了他們的參賽機器人?！八械谋N性能都十分優(yōu)秀均衡。哨兵擁有雙云臺雙槍管，輸出能力高，飛鏢系統(tǒng)瞄準率極高，工程能實現(xiàn)空接，英雄能穩(wěn)定擊打旋轉(zhuǎn)裝甲板，步兵打符達到了南部賽區(qū)的最高環(huán)數(shù)。”
“我們的云臺、無線燒錄器等模塊，就是嘉立創(chuàng)提供的PCBA支持。通過燒錄器我們能將編好的程序?qū)氲綑C器中，讓機器實現(xiàn)正常運轉(zhuǎn)?！标爢T們表示，嘉立創(chuàng)在產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性上幫助他們減少了后顧之憂，讓機甲能在賽場上穩(wěn)定地執(zhí)行技戰(zhàn)術(shù)，一直堅持到比賽的最后一秒。

“能做到100%絕不滿足于99%”? ??以“死磕”的態(tài)度傳承工程師精神

機甲大師賽已來到第9個年頭，RobotPilots戰(zhàn)隊從2015賽季參賽至今，從未離開過全國32強席位。作為一支傳統(tǒng)強隊，他們要做是和自己PK，把過去積累的經(jīng)驗與團隊精神傳承下去。

“我們的隊員都是以工程師心態(tài)全身心投入，再苦再累也甘之如飴。”除去上課、吃飯和休息的時間，隊員們基本都在實驗室里畫圖設(shè)計、協(xié)作裝車、調(diào)試代碼。研發(fā)過程中有汗水、淚水，有過質(zhì)疑和爭執(zhí)，但從未想過放棄。

為了提高步兵機器人的飛坡能力，戰(zhàn)隊成員們聯(lián)想到了F4方程式錦標賽，結(jié)合方程式賽車的設(shè)計思路，對機器人進行了改造。
“我們還對步兵機器人的平衡步進行了三維動力學(xué)建模，使用lqr算法控制，利用動量塊提升加減速能力。能做到100%，就絕不滿足于99%。”創(chuàng)新研發(fā)，要的就是追求極致，與困難死磕到底的精神。
性能每提升一點，賽場上的勝算就高一點。通過機械、電控、視覺、運營四個部門分工合作，RobotPilots戰(zhàn)隊成員們齊心協(xié)力，向著目標一步步前行。

最終，達忘我之境。

除了評出冠、亞、季、殿軍前四名戰(zhàn)隊，RoboMaster機甲大師超級對抗賽南部賽區(qū)還決出了6支隊伍晉級全球總決賽，與中部賽區(qū)、北部賽區(qū)共計32支隊伍于8月在深圳展開巔峰對決。

不積硅步，無以至千里。都說硬件研發(fā)是個苦活、累活，但當看到產(chǎn)品從自己的手中誕生，所有疲憊都會煙消云散；當操縱著機器人在賽場上燃情對戰(zhàn)，不論結(jié)果如何，都會忍不住熱淚盈眶。

意氣風(fēng)發(fā)，用青春熱血澆灌夢想之花；

永不言敗，以赤子初心照亮前行之路。

嘉立創(chuàng)愿與青年工程師一起，將至臻的工程師文化傳承下去，以燎原星火，掀起科技熱潮。