新版焊接工藝，他來啦！

2023-04-11 16:13 作者:納博特運動控制 0人讀過 | 我要投稿

納博特2207版本發(fā)布了，本次發(fā)布的版本焊接工藝不僅對于以前的功能做出優(yōu)化還增加了許多新功能。滿足用戶不同類型的焊接需求，讓用戶在進(jìn)行焊接操作時焊接的焊縫更加平整光滑，提高焊接質(zhì)量。

焊接工藝界面優(yōu)化

1.?2207焊接工藝參數(shù)圖標(biāo)的優(yōu)化和參數(shù)界面布局的重新設(shè)計。

2.?焊接工藝狀態(tài)欄界面優(yōu)化，對于焊接工藝狀態(tài)欄界面重新進(jìn)行了布局設(shè)計，并且增加了微調(diào)整功能，方便用戶在焊接的過程中及時的調(diào)整電流電壓，讓焊接的焊縫更加美觀。

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功能優(yōu)化

焊機設(shè)置界面功能的優(yōu)化

1．通訊方式我們增加了MODBUS TCP 協(xié)議，滿足了不同用戶焊機通訊方式不同的需求。

2．焊接電源廠家適配了更多廠家的焊機參數(shù)，讓用戶在選擇納博特焊接工藝時對于焊機的選擇更加多樣化。

電流電壓匹配功能的優(yōu)化

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如上圖所示焊機實際電流與設(shè)置電壓的關(guān)系是一個折線圖，多段匹配可以通過在不同折線段設(shè)置不同的電壓以及焊機上面顯示的電流/電壓值計算出電流電壓的函數(shù)關(guān)系，然后測試焊機電流/電壓是否準(zhǔn)確。

再啟動/再起弧功能的優(yōu)化

再啟動功能防止發(fā)生斷弧后出現(xiàn)空焊情況，我們可以通過設(shè)置再啟動參數(shù)，然后重新給起弧信號讓機器人繼續(xù)焊接。

再啟動功能增加了三種啟動模式，分別是自動再啟動,半自動再啟動，停機

自動再啟動：打開焊接中斷檢測使能，焊接發(fā)生斷弧后控制器警告 (檢測到焊接發(fā)生斷弧)，此時伺服和程序都是在運行狀態(tài)，然后機器人在發(fā)生斷弧的點位以再啟動速度回退到設(shè)置的再啟動距離位置。

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半自動再啟動：打開焊接中斷檢測使能，發(fā)生斷弧后，控制器警告 (檢測到焊接發(fā)生斷弧)，此時伺服運行狀態(tài)，程序為暫停狀態(tài)。然后點擊啟動按鍵，機器人會在發(fā)生斷弧的點位以再啟動速度回退到設(shè)置的再啟動距離位置，然后給起弧信號機器人會繼續(xù)焊接。

?停機：打開焊接中斷檢測使能，發(fā)生斷弧后，控制器報錯 (檢測到焊接發(fā)生斷弧)，此時伺服就緒狀態(tài)，程序為停止?fàn)顟B(tài)，然后點擊啟動按鍵后出現(xiàn)彈窗提示(斷點執(zhí)行，首行運行)。

?1．選擇斷點執(zhí)行的效果：機器人會在斷弧的點位以再啟動速度回退到設(shè)置的再啟動距離位置，到達(dá)回退距離后重新給起弧信號，機器人又執(zhí)行焊接操作。

2．選擇從首行運行的效果：機器人會從頭開始執(zhí)行焊接操作。

再起弧功能

再起弧功能方便用戶在焊接時出現(xiàn)斷弧的情況下如果在設(shè)置的再起弧次數(shù)內(nèi)給了起弧信號后可以繼續(xù)執(zhí)行焊接操作。

再起弧表示在焊機開始、焊接結(jié)束區(qū)間內(nèi)發(fā)生斷弧的情況下可以執(zhí)行再啟弧的最多次數(shù)，如果我們設(shè)置的起弧次數(shù)是2的話，那在發(fā)生斷弧的情況下我們第一次給起弧信號如果起弧成功的話，機器人將繼續(xù)進(jìn)行焊接操作，反之超過2次還是沒有起弧成功的話，就會報錯。

防碰撞功能的優(yōu)化

在焊接過程中如果焊槍發(fā)生碰撞，方便我們可以把焊槍托動到一個安全的位置，對于焊槍起到了一個保護(hù)作用。

焊槍發(fā)生碰撞，控制器報錯（焊槍防碰撞被觸發(fā)）無法清錯，機器人也無法移動到安全位置，

打開屏蔽防碰撞，設(shè)置屏蔽時間，點擊清錯（防碰撞被解除）。

打開點動或拖拽模式使能，此時上電的話我們可以點動機器人的123軸，456軸進(jìn)入拖拽模式（此時可以把焊槍拖動到安全位置）。

微調(diào)整功能

增加焊接電流/電壓/速度單次調(diào)整量功能，方便在焊接過程中及時增大或減小焊接電流電壓值。

焊接速度大小影響焊接的生產(chǎn)效率。為了獲得最大的焊接速度，應(yīng)該在保證焊接質(zhì)量的前提下，按情況適當(dāng)調(diào)整焊接速度，保證焊縫高低和寬窄的一致。??

焊接電流需要根據(jù)焊接的條件（板子的薄厚、焊接速度、材質(zhì)等因素）來匹配相應(yīng)的焊接電流。

焊接電壓即電弧電壓（電弧電壓是由弧長決定的）：提供焊接能量，電弧電壓越高，焊接能量越大，焊絲融化速度越快，焊接過程中電弧不宜過長，否則，電弧燃燒不穩(wěn)定，增加金屬的飛濺，而且還會由于空氣的侵人，使焊縫產(chǎn)生氣孔

因此焊接電流必須與焊接電壓相匹配，要保證送絲速度與焊接電壓對焊絲的融化能力一致，以保證電弧長度的的穩(wěn)定。

焊接漸變功能

增加了起弧電流電壓的漸變，收弧電流電壓的漸變。

擺焊功能

增加外部軸定點擺焊功能，外部軸一般使用機器人本體相互配合，使得焊接工位移動或者變位，外部軸定點擺焊功能，幫助焊接機器人更好地完成焊接工作。

例如：當(dāng)焊接的工件是一個圓形的話，如果通過外部軸定點擺焊的話機器人運動的姿態(tài)和幅度變化不會很大，只需要通過外部軸與機器人協(xié)同，通過定點擺焊就可以實現(xiàn)。

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焊接指令的優(yōu)化

焊接開始指令

焊接開始指令增加使用臨時工藝參數(shù)功能，在指令界面用戶就可以跟據(jù)焊接的條件（板子的薄厚、焊接速度、材質(zhì)）修改自己想要的焊接參數(shù)，方便用戶在焊接時及時的調(diào)整電流電壓值，確保焊接的焊縫更加美觀，提高焊接的質(zhì)量。兩套焊接參數(shù)：一是下圖所示的臨時工藝參數(shù)，打開使用臨時工藝參數(shù)開關(guān)，焊接參數(shù)則是設(shè)置的臨時工藝參數(shù)，關(guān)閉臨時工藝參數(shù)焊接的參數(shù)則是在焊接工藝界面設(shè)置的參數(shù)；二是焊接工藝?yán)锩嬖O(shè)置的工藝參數(shù)。兩套焊接參數(shù)滿足用戶跟據(jù)不同的焊接工件靈活調(diào)用的需求。