KUKA機器人在正常關機時，從示教器上操作需要選擇“冷啟動”方式關閉計算機。 在關機的默認中，啟動類型有“冷啟動”和“休眠”兩種類型。區(qū)別如下： 1、冷啟動： ①冷啟動之后機器人控制系統(tǒng)顯示導航器。 ②冷啟動之后沒有選定任何程序。 ③冷啟動之后機器人控制系統(tǒng)將重新初始化，例如，所有的用戶輸出端均被置為 FALSE 。 提示：如果直接更改了 XML 文件，即用戶打開了文件并進行了更改，則在勾選“重新讀入文件”的冷啟動時這些更改將被考慮。該冷啟動即“初始冷啟動”。但在未勾選無“重新讀入文件”的冷啟動時這些更改將不被考慮。 2、休眠： ①以休眠方式啟動后可以繼續(xù)執(zhí)行先前選定的機器人程序。 ②基礎系統(tǒng)的狀態(tài)，例如程序、語句顯示器、變量內容和輸出端，均全部得以恢復。 ③此外，所有與機器人控制系統(tǒng)同時打開的程序又重新打開并處于關機前的狀態(tài)。 ④Windows 也重新恢復到之前的狀態(tài)。