https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-curiosity-rover-faces-its-toughest-climb-yet-on-mars

轉(zhuǎn)自NASA官網(wǎng)，我翻譯了一下

NASA的好奇號留下了幾組軌跡，火星車在嘗試最困難的爬坡時遇到了故障，或中途意外停車：陡坡23度，濕滑的沙子和車輪大小的巖石。

作者：NASA／JPL－加州理工學(xué)院

就在火星車登陸這顆紅色星球11周年紀(jì)念日前不久，它的團隊幫助引導(dǎo)它爬上陡峭的斜坡，檢查隕石坑。

8月5日，美國宇航局的好奇號火星車將完成它在火星上的第11個年頭：研究這顆紅色星球的表面。勇敢的機器人最近調(diào)查了一個綽號“Jau”的地方，那里有幾十個隕石坑?？茖W(xué)家們很少在一個地方近距離觀察這么多火星隕石坑。據(jù)估計，最大的至少有一個籃球場那么長，盡管大多數(shù)都要小得多。 Jau是漫游者進入夏普山山麓的一個中轉(zhuǎn)站，夏普山是一座3英里高（5公里高）的山，數(shù)十億年前被湖泊、河流和溪流覆蓋?；鹕降拿恳粚佣际窃诨鹦沁h(yuǎn)古氣候的不同時代形成的，好奇號越高，科學(xué)家們對火星地貌如何隨時間變化的了解就更多 在過去的幾個月里，好奇號的登山之路經(jīng)歷了有史以來最艱難的攀登。有陡坡和危險地帶但是，這個任務(wù)從來沒有遇到過這個斜坡帶來的挑戰(zhàn)：23度的陡坡，濕滑的沙子和車輪大小的巖石。這三連勝讓探測器在5月和6月的6次行駛中掙扎，這讓好奇號的司機們在地球上煩惱不已。 南加州NASA噴氣推進實驗室的好奇號探測器司機Amy Hale說：“如果你曾經(jīng)嘗試過在海灘上跑沙丘--這基本上就是我們正在做的--你知道這很難，但那里也有巨石?！?

7月25日，也就是火星日的第3899天，NASA的好奇號用Mastcam在一個綽號為“Jau”的地方捕捉到了這個隕石坑。這是好奇號在完成有史以來最困難的攀登之一后停下來的幾十個撞擊坑之一。

作者：NASA/噴氣推進實驗室-加州理工學(xué)院/MSSS

如何操作火星車

Hale是15名“火星車規(guī)劃者”中的一員，他們每天編寫數(shù)百行代碼來指揮好奇號的移動系統(tǒng)和機械臂。（他們并不實時操作探測車；指令在前一天晚上發(fā)送到火星，數(shù)據(jù)只有在探測車完成工作后才會傳回地球。）這些工程師與科學(xué)家合作，找出將探測車指向何處，拍攝哪些照片，以及使用7英尺（2米）機械臂上的儀器研究哪些目標(biāo)。 但火星車的規(guī)劃者也在不斷地注意危險。他們必須編寫指令繞過尖尖的巖石，盡量減少好奇號的磨損破損車輪地質(zhì)學(xué)家利用他們在地球上的野外經(jīng)驗來幫助尋找深層的沙子和不穩(wěn)定的巖層。在這次任務(wù)中，甚至還有一個角色來衡量峽谷壁是否會阻礙與地球的無線電通信。

這張地圖顯示了美國宇航局好奇號火星探測器從5月到7月完成最困難的攀登任務(wù)所走的路線。從“標(biāo)記帶山谷”（頂部中心較暗的區(qū)域）開始，路線以白色顯示，圓點表示探測車的每一站。

作者：NASA/噴氣推進實驗室-加州理工學(xué)院/USGS-弗拉格斯塔夫/亞利桑那大學(xué)

六輪攀登

好奇號在攀登焦慮山的過程中從未遇到危險：團隊沒有計劃任何可能損壞探測車的事情，策劃者編寫命令，讓好奇號在遇到任何意外時停止移動。當(dāng)車輪打滑太厲害或車輪被大石頭抬得太高，就會發(fā)生意外停車--稱為“故障”。在前往焦桐的途中，火星車幾次發(fā)現(xiàn)自己處于這兩種情況。 好奇號在噴氣推進實驗室的戰(zhàn)略路線規(guī)劃負(fù)責(zé)人Dane Schoelen說：“我們基本上是在玩故障賓果游戲?！薄懊刻飚?dāng)我們進來的時候，我們都會發(fā)現(xiàn)我們有這樣或那樣的缺點?！?Schoelen和他的同事們沒有繼續(xù)與原來的路線作斗爭，而是做了一個橫向繞道，著眼于大約492英尺（150米）外的斜坡平坦的地方。至少，看起來是這樣：規(guī)劃者們依賴于NASA的圖像火星勘測軌道飛行器為了獲得地形的粗略感覺，但從太空捕獲的圖像不能確切地顯示斜坡有多陡，或者是否有巨石。 繞道將增加幾個星期的旅程到Jau-除非地形隱藏了更多的驚喜。如果是這樣的話，繞道可能就白搭了，研究小組的科學(xué)家們將不得不繼續(xù)尋找另一條通往夏普山的路徑。 幸運的是，繞道得到了回報，好奇號登上了斜坡。 Schoelen說：“終于翻過山脊，看到那令人驚嘆的景色，感覺太棒了?！蔽艺於荚诳椿鹦堑膱D像，所以我真正了解了火星的景觀。我常常覺得自己就站在好奇號旁邊，回頭看看它爬了多遠(yuǎn) 自從艱難的攀登之后，好奇號的科學(xué)家們已經(jīng)完成了對皎皎隕石坑群的調(diào)查。在火星上很常見，當(dāng)一顆流星在火星大氣層中破碎，或者當(dāng)碎片被一個大的、更遙遠(yuǎn)的流星體撞擊拋擲時，就會形成星團?？茖W(xué)家們想了解鹽分豐富地形中相對柔軟的巖石是如何影響隕石坑的形成和隨時間變化的。 盡管火星向好奇號投擲了那么多東西，但探測器并沒有減速。它很快就會再次起飛，去探索夏普山更高的一個新區(qū)域。

更多關(guān)于任務(wù)

好奇號由噴氣推進實驗室建造，噴氣推進實驗室由加州帕薩迪納的加州理工學(xué)院管理。噴氣推進實驗室代表位于華盛頓的NASA科學(xué)任務(wù)理事會領(lǐng)導(dǎo)這項任務(wù)。 欲了解更多好奇，請訪問：

https://mars.nasa.gov/msl

安德魯古德

噴氣推進實驗室，帕薩迪納，加州。

818-393-2433

andrew.c.good@jpl.nasa.gov

KarenFox/AlanaJohnson

華盛頓NASA總部

301-286-6284 / 202-358-1501

karen.c.fox@nasa.gov?/?alana.r.johnson@nasa.gov

2023-109

最后更新：2023年8月4日

Editor:?娜奧米哈托諾