看趙世鈺老師嗶哩嗶哩的課程做的筆記。這個(gè)課比較偏重理論，我推薦需要寫論文的同學(xué)，因?yàn)闆]有理論真的寸步難行。

我編寫了一部分的matlab代碼，如果有時(shí)間寫完會傳到我的github上

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也歡迎大家來看我的筆記。

ps：如果有博士導(dǎo)師需要：卡爾曼濾波器與多傳感器融合，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器視覺，模型預(yù)測控制，以及車輛ROS控制算法的學(xué)生，歡迎聯(lián)系我，我可以從早晨7點(diǎn)學(xué)到晚上10點(diǎn)，因?yàn)槲掖_實(shí)喜歡寫程序研究算法和硬件，目前手里面有一篇3區(qū)見刊，二審2區(qū)2作，一個(gè)三區(qū)在投，一個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向論文在寫，已過六級