DS200SDCCG1AFD?CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)（控制器局域網(wǎng)）

最初由羅伯特·博世（Robert Bosch）為汽車網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā) 多點(diǎn)，多主串口總線提供控制器，傳感器和執(zhí)行器之間的通信 非?？煽亢蛨?jiān)固，成熟的技術(shù) 便宜的

標(biāo)準(zhǔn)

罐 2.0 A -標(biāo)準(zhǔn)格式

CAN 2.0 B -擴(kuò)展格式

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 11898 -ISO 11898-2 高達(dá) 1 Mbps 的高速應(yīng)用 -ISO 11898-3 高達(dá) 125 Kbps 的低速應(yīng)用

CAN的應(yīng)用

汽車 軍用車輛 工業(yè)機(jī)械 醫(yī)療系統(tǒng) 農(nóng)業(yè)機(jī)械 海洋控制和導(dǎo)航 電梯控制系統(tǒng)

CAN特性

所有消息都是廣播的 允許任何節(jié)點(diǎn)廣播消息 每條消息都包含一個(gè)標(biāo)識(shí)消息源或內(nèi)容的 ID 每個(gè)接收決定處理或忽略每個(gè)設(shè)備

網(wǎng)絡(luò)大小

未指定最大節(jié)點(diǎn)數(shù) 網(wǎng)絡(luò)受電氣負(fù)載限制，最多64個(gè)節(jié)點(diǎn)是正常的

四種消息類型

1.數(shù)據(jù)框 -用于傳輸數(shù)據(jù)

2.遠(yuǎn)程幀 -用于請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳輸

3.錯(cuò)誤幀 -由檢測(cè)到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)發(fā)送

4.過(guò)載框架 -由節(jié)點(diǎn)發(fā)送以請(qǐng)求延遲傳輸

錯(cuò)誤檢測(cè)功能

位錯(cuò)誤 確認(rèn)錯(cuò)誤 表單錯(cuò)誤 結(jié)直腸錯(cuò)誤 填充錯(cuò)誤

控制者中的術(shù)語(yǔ)

a）測(cè)量變量 b）所需變量 c）偏差 d）輸出

測(cè)量變量：它是測(cè)量和控制的需求變量。

期望變量：它是控制過(guò)程變量的需求信號(hào)（設(shè)定點(diǎn)）。

偏差：是由測(cè)量與需求信號(hào)之間的差異引起的誤差信號(hào)。

輸出：它是從控制器到最終控制元件的校正信號(hào)。

連接器和繼電器有什么區(qū)別？

中繼

單相應(yīng)用

由線圈，常開(kāi)，常閉和公共線圈組成

當(dāng)線圈通電時(shí)，從常閉到常開(kāi)的普通開(kāi)關(guān)

因此，O/P 與 NO 工作無(wú)關(guān)。

接觸

三相應(yīng)用

由一個(gè)線圈和 3 個(gè)常開(kāi)組成

當(dāng)線圈通電時(shí)，3 相（R、Y 和 B）將切換到 o/p。

什么是數(shù)控接觸？

常閉觸點(diǎn) - 如果需要斷開(kāi)或斷開(kāi)電路，則基本上使用常閉開(kāi)關(guān)。

什么是無(wú)接觸？

常開(kāi)觸點(diǎn) - 基本上，如果需要接通電路，則使用常開(kāi)開(kāi)關(guān)。

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