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《VEXIQ機(jī)器人：軟件模塊、硬件結(jié)構(gòu)及搭建實(shí)例》是一本VEXIQ機(jī)器人基礎(chǔ)教程。從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行詳細(xì)解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了詳盡的描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。本書最后一章，通過(guò)20個(gè)實(shí)例，講解機(jī)器人的搭建方法和步驟，讀者可以根據(jù)實(shí)例靈活搭建自己的機(jī)器人，達(dá)到舉一反三的學(xué)習(xí)效果。
本書可供VEX IQ機(jī)器人初學(xué)者使用，也可作為學(xué)校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教授VEXIQ機(jī)器人時(shí)的教材。

作者簡(jiǎn)介

王雪雁，北京信息科技大學(xué)教師，從2016年開(kāi)始指導(dǎo)中小學(xué)賽隊(duì)參加VEX IQ的國(guó)內(nèi)外比賽。
在參加美國(guó)VEX世錦賽中：
·2017-2018賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得"初中組"分區(qū)賽冠軍，2個(gè)賽隊(duì)獲得"小學(xué)組"分區(qū)冠軍；
·2019-2020賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得"小學(xué)組"分區(qū)冠軍；
·2022-2023賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得"VEX IQ小學(xué)組"分組賽世界冠軍，1個(gè)賽隊(duì)獲得"初中組"分區(qū)賽亞軍。
在參加亞洲錦標(biāo)賽中：
·2018-2019賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得"VEX IQ初中組"聯(lián)賽冠軍；
·2019-2020賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得"VEX IQ小學(xué)組"聯(lián)賽冠軍、技能賽冠軍和全能獎(jiǎng)。
總之。指導(dǎo)學(xué)生參加國(guó)內(nèi)外比賽中多次獲得聯(lián)賽和技能賽冠軍、亞軍和季軍獎(jiǎng)項(xiàng)。其中冠軍獎(jiǎng)項(xiàng)如下：
·2016-2017賽季獲得14個(gè)冠軍；
·2017-2018賽季獲得9個(gè)冠軍；
·2018-2019賽季獲得9個(gè)冠軍；
·2019-2020賽季獲得9個(gè)冠軍；
·2020-2021賽季獲得12個(gè)冠軍；
·2021-2022賽季獲得9個(gè)冠軍；
·2022-2023賽季獲得8個(gè)冠軍。
由于指導(dǎo)學(xué)生比賽成績(jī)突出，曾2次獲得"年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)"：
·在2018-2019賽季在VEX2018第九屆亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽中國(guó)選拔賽中獲得"年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)"；
·在2022-2023賽季在VEX亞洲公開(kāi)賽中獲得"年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)"。

目錄

第1章認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人
1.1VEXIQ簡(jiǎn)介002
1.2VEXIQ編程特點(diǎn)003

第2章VEXcodeIQBlocks軟件
2.1安裝VEXcodeIQBlocks軟件008
2.2VEXcodeIQBlocks的環(huán)境009
2.3VEXcodeIQBlocks軟件的特點(diǎn)011
2.4VEXcodeIQBlocks模塊013

第3章VEXIQ的零件及其選擇
3.1零件的類型、特征參數(shù)、尺寸系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)尺寸063
3.2車輪及其選擇065
3.3傳動(dòng)件、底盤與轉(zhuǎn)盤及其選擇067
3.4梁與板結(jié)構(gòu)件及其選擇071
3.5軸與軸上零件及其選擇073
3.6支撐柱與銷連接器及其選擇075
3.7連接器及其選擇077
3.8常見(jiàn)VEXIQ零件的裝拆技巧078

第4章實(shí)例教學(xué)
4.1機(jī)械鳥(niǎo)082
4.2俯臥撐機(jī)器人084
4.3舞動(dòng)的機(jī)器人087
4.4連桿機(jī)器人089
4.5游泳機(jī)器人092
4.6騎自行車機(jī)器人094
4.7太空漫步機(jī)器人097
4.8秋千100
4.9擊劍103
4.10立式風(fēng)扇106
4.11拉鋸機(jī)器人108
4.12機(jī)器青蛙111
4.13升降橋114
4.14微波爐118
4.15割草機(jī)120
4.16機(jī)器蠕蟲123
4.17彈球接力126
4.18紙飛機(jī)發(fā)射器128
4.19六足機(jī)器人132
4.20蝎子135

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前言/序言

機(jī)器人（robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助人類工作，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，承載著培養(yǎng)學(xué)生能力、素質(zhì)的新使命。機(jī)器人技術(shù)代表了高新技術(shù)發(fā)展前沿，涉及信息技術(shù)的多個(gè)領(lǐng)域，融合多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)，將其引入教學(xué)將給中小學(xué)的信息技術(shù)課程增添新的活力，成為培養(yǎng)中小學(xué)生綜合能力、信息素養(yǎng)的優(yōu)秀平臺(tái)。