伍斯特理工學(xué)院、帝國理工學(xué)院和伊利諾伊大學(xué)香檳分校的研究人員最近開發(fā)了一種新的機(jī)器人系統(tǒng)，它可以從視覺上重新排列周圍環(huán)境，以從給定的電源接收最大數(shù)量的能量。這款機(jī)器人已經(jīng)在arXiv上發(fā)表了一篇論文，并將在IEEE機(jī)器人與仿真學(xué)國際會議上展示。它的工作原理是使用導(dǎo)電墨水繪制電路。該團(tuán)隊(duì)在不同的真實(shí)場景中模擬測試了機(jī)器人，包括它必須避開物理障礙或會中斷其線路的區(qū)域的任務(wù)。然后，他們還在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中測試了機(jī)器人，以進(jìn)一步評估它的能力。

會用導(dǎo)電墨水繪制電路的機(jī)器人

研究人員使用明膠溶液與氧化鐵微?；旌?，制造了一個微型機(jī)器人。將材料置于永久磁鐵上方，溶液中的微粒將凝膠向外推，沿著磁場線形成昆蟲狀的“腿”。然后，將水凝膠置于冷水中，使其形成固體。最后一步是將材料浸泡在硫酸銨中，使水凝膠發(fā)生交聯(lián)，使其更加牢固。通過改變各種因素，如硫酸銨溶液的組成、凝膠的厚度或磁場強(qiáng)度，研究人員可以調(diào)整其性質(zhì)。例如，將水凝膠放置在離磁體較遠(yuǎn)的地方，會導(dǎo)致腿部更長。由于它是用水溶性明膠制成的，所以微型機(jī)器人在兩天內(nèi)很容易在水中降解，只留下微小的磁性顆粒。研究人員說，新的微型機(jī)器人可以為藥物輸送和其他生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用開辟新的可能性。

微型機(jī)器人可折疊、滾動、抓取甚至降解

FAA批準(zhǔn)，美國Matternet公司研發(fā)的M2無人機(jī)獲FAA頒發(fā)型號認(rèn)可證，成為美國第一款獲得該認(rèn)證的非軍用無人機(jī)。Matternet曾在2019年跟UPS有過合作，他們一同在北卡羅來納州運(yùn)送醫(yī)療用品，后來又開始在佛羅里達(dá)州運(yùn)送處方。FAA在一份聲明中稱，M2無人機(jī)“符合所有關(guān)于安全、可靠和可控操作的聯(lián)邦法規(guī)，并提供了跟適用于其他類別飛機(jī)的現(xiàn)有適航標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)?shù)陌踩健?。這架四旋翼無人機(jī)被批準(zhǔn)攜帶四磅有效載荷并在400英尺或更低的高度飛行，最大速度為45mph。

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Matternet的送貨無人機(jī)設(shè)計(jì)已在美獲得

來自倫敦帝國理工學(xué)院、瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)及其合作者受蜜蜂啟發(fā)提出了一種新型建造方法，即利用無人機(jī)在飛行中建造 3D 打印結(jié)構(gòu)，幫助人類在地球內(nèi)（外）的任何地方建造任意建筑。據(jù)介紹，這些 3D 打印無人機(jī)群由 BuilDrone（建造無人機(jī)）和 ScanDrone（掃描無人機(jī)）組成，前者在飛行過程中將建筑材料放置在建筑物表面，后者則主要承擔(dān)質(zhì)量控制任務(wù)，在飛行中測量前者的施工情況，并給出下一個施工建議。最重要的是，這些無人機(jī)“建筑師”可以在人類監(jiān)管下集群自行建造 3D 結(jié)構(gòu)。這一重磅成果，于今日以封面文章的形式發(fā)表在最新一期的 Nature 雜志上。

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?無人機(jī)“建筑師”登Nature今日封面

記者從國網(wǎng)昌都供電公司了解到，該公司引進(jìn)并投用全區(qū)首批室內(nèi)軌道智能巡檢機(jī)器人。該項(xiàng)目的投入使用不僅極大程度減少了人力投入、縮短了巡檢時間、一定程度上規(guī)避一線運(yùn)維人員維護(hù)電網(wǎng)的事故風(fēng)險，也保障了昌都全市群眾供電可靠性。據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人功能包含視頻識別功能、紅外測溫功能、音頻采集功能、任務(wù)管理功能、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能等。其中，最值得一提的是視頻識別功能，該功能可準(zhǔn)確識別室內(nèi)的儀器儀表數(shù)據(jù)、壓板、開關(guān)、壓力表、開關(guān)指示燈、設(shè)備外觀等狀態(tài)

西藏首批變電站智能巡檢機(jī)器人在昌都投用

9 月 22 日早間消息，據(jù)報(bào)道，SpaceX 公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）稱，外界期待已久的 SpaceX 星艦（Starship）航天器和超級重型（Super Heavy）助推器的首次軌道試飛最快可能在 10 月底到來，但是他指出，飛船在 11 月完成發(fā)射的可能性更大。周三，馬斯克在社交媒體網(wǎng)站 Twitter 上發(fā)文，回應(yīng)了一位粉絲提問，稱該公司將在 11 月前擁有兩艘星艦和兩個助推器，可以進(jìn)行工作。SpaceX 稱，星艦和超級重型火箭更加強(qiáng)大，可以產(chǎn)生 1200 萬磅的推力，并能夠?qū)⒊^ 100 噸的載荷運(yùn)送到低地球軌道。目前為止，星艦飛行器只在得克薩斯州沙漠上空約 4 萬英尺的低空進(jìn)行過飛行，那次試飛是從 SpaceX 位于博卡奇卡的 Starbase 發(fā)射的。

SpaceX「星艦」最早 10 月底?首次軌道飛

近日，橫濱市立大學(xué)附屬醫(yī)院在橫濱市政記者會上發(fā)布，成功實(shí)施日本首例利用手術(shù)支援機(jī)械臂（Cirq機(jī)械手臂系統(tǒng)）進(jìn)行顱內(nèi)電極放置、立體腦電圖監(jiān)測手術(shù)。據(jù)悉，該機(jī)器手臂具有接近人類手臂、手、手指的可動性模塊，擁有電磁保持和觸摸傳感器功能的7軸機(jī)械臂，同時在應(yīng)用過程中，可以通過前端具有校準(zhǔn)模塊4軸機(jī)械臂進(jìn)行精確調(diào)整，并通過定位軟件提供直觀的可視化指導(dǎo)。使用該機(jī)械手臂系統(tǒng)，將術(shù)前制作的電極放置計(jì)劃寫入Cirq機(jī)械臂系統(tǒng)，計(jì)算電極插入的入口和目標(biāo)、插入角度，機(jī)器手臂自動引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行高精度的顱內(nèi)電極放置手術(shù)。與以往的顱腦手術(shù)定位方法相比，手術(shù)時間可以大幅縮短。

?日本首例利用機(jī)械臂進(jìn)行癲癇SEEG手術(shù)

9月21日晚間，百度正式發(fā)布新一代小度配送機(jī)器人，該產(chǎn)品由百度大腦聯(lián)合小度科技推出?；陲w槳文心大模型的人機(jī)主動交互系統(tǒng)，小度配送機(jī)器人具備主動多模態(tài)交互能力以及對話能力。據(jù)了解，配送服務(wù)是小度機(jī)器人最核心的功能。小度配送機(jī)器人針對配送全流程進(jìn)行體驗(yàn)優(yōu)化，手持貨品的服務(wù)員無需動手即可開艙，放置貨品后小度可自動關(guān)閉艙門開始送貨。在配送途中遇到住客，小度會送去問候；到達(dá)指定房間后，還能通過住客房間內(nèi)的小度音箱或電話通知取貨，并和客人道別。

百度發(fā)布新一代小度配送機(jī)器人

? ?來源：深圳史河機(jī)器人