本附錄中介紹的是 juan luis villanueva 設(shè)計(jì)的英文版 S7-200 PLC 仿真軟件（V2.0），原

版為西班牙語。關(guān)于本軟件的詳細(xì)介紹，可以參考 http://personales.ya.com/canalPLC。

該仿真軟件可以仿真大量的 S7-200 指令（支持常用的位觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器

指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，但部分指令如順序控制指令、

循環(huán)指令、高速計(jì)數(shù)器指令和通訊指令等尚無法支持，仿真軟件支持的仿真指令可參考

http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了數(shù)字信號輸入開關(guān)、兩個(gè)模

擬電位器和 LED 輸出顯示，仿真程序同時(shí)還支持對 TD-200 文本顯示器的仿真，在實(shí)驗(yàn)條件

尚不具備的情況下，完全可以作為學(xué)習(xí) S7-200 的一個(gè)輔助工具。

仿真軟件界面介紹：

仿真軟件的界面如圖 ?所示，和所有基于 Windows 的軟件一樣，仿真軟件最上方是菜單，仿真軟件的所有功能都有對應(yīng)的菜單命令；在工件欄中列出了部分常用的命令（如 PLC程序加載，啟動(dòng)程序，停止程序、AWL、KOP、DB1 和狀態(tài)觀察窗口等）。

常用菜單命令介紹

?

Program|Load Program：加載仿真程序。（仿真程序梯形圖必須為 awl 文件，數(shù)據(jù)塊

必須為 dbl 或 txt 文件）

?

Program|Paste Program（OB1）：粘貼梯形圖程序

?

Program|Paste Program（DB1）：粘貼數(shù)據(jù)塊

?

View|Program AWL：查看仿真程序（語句表形式）

?

View|Program KOP：查看仿真程序（梯形圖形式）

?

View|Data（DB1）：查看數(shù)據(jù)塊

?

View|State Table：啟用狀態(tài)觀察窗口

?

View|TD200：啟用 TD200 仿真

?

Configuration|CPU Type：設(shè)置 CPU 類型

?

輸入位狀態(tài)顯示：對應(yīng)的輸入端子為 1 時(shí)，相應(yīng)的 LED 變?yōu)榫G色

?

輸出位狀態(tài)顯示：對應(yīng)的輸出端子為 1 時(shí)，相應(yīng)的 LED 變?yōu)榫G色

?

CPU 類型選擇：點(diǎn)擊該區(qū)域可以選擇仿真所用的 CPU 類型

?

模塊擴(kuò)展區(qū)：在空白區(qū)域點(diǎn)擊，可以加載數(shù)字和模擬 I/O 模塊

?

信號輸入開關(guān)：用于提供仿真需要的外部數(shù)字量輸入信號

?

模擬電位器：用于提供 0～255 連續(xù)變化的數(shù)字信號

?

TD200 仿真界面：仿真 TD200 文本顯示器（該版本 TD200 只具有文本顯示功能，

不支持?jǐn)?shù)據(jù)編輯功能）

準(zhǔn)備工作

仿真軟件不提供源程序的編輯功能，因此必須和 STEP7 Micro/Win 程序編輯軟件配合使

用，即在 STEP7 Micro/Win 中編輯好源程序后，然后加載到仿真程序中執(zhí)行。

（1）在 STEP7 Micro/Win 中編輯好梯形圖

（ 2）利用 File|Export 命令將梯形圖程序?qū)С鰹閿U(kuò)展名為 awl 的文件，?

（ 3）如果程序中需要數(shù)據(jù)塊，需要將數(shù)據(jù)塊導(dǎo)出為 txt 文件。?

程序仿真

（1）啟動(dòng)仿真程序。

（ 2）利用 Configuration|CPU Type 選擇合適的 CPU 類型，如附圖 2 所示。（仿真軟件不

同類型的 CPU 支持的指令略有不同，某些 214 不支持的仿真指令 226 可能支持）

（ 3）模塊擴(kuò)展（不需要模塊擴(kuò)展的程序該步驟可以省略）?

在模塊擴(kuò)展區(qū)的空白處點(diǎn)擊，彈出模塊組態(tài)窗口，如附圖 3 所示。在窗口中列出了可以

在仿真軟件中擴(kuò)展的模塊。選擇需要擴(kuò)展的模塊類型后，點(diǎn)擊 Accept 按鈕即可。

不同類型 CPU 可擴(kuò)展的模塊數(shù)量是不同的，每一處空白只能添加一種模塊。

擴(kuò)展模塊后的仿真軟件界面如附圖 4 所示。

附圖 4 擴(kuò)展模塊后的仿真界面

（ 4）程序加載?

選擇仿真程序的 Program|Load Program 命令，打開加載梯形圖程序窗口如附圖 5 所示，

僅選擇 Logic Block（梯形圖程序）和 Data Block（數(shù)據(jù)塊）。

點(diǎn)擊 Accept 按鈕，從文件列表框分別選擇 awl 文件和文本文件（數(shù)據(jù)塊默認(rèn)的文件格式

為 dbl 文件，可在文件類型選擇框中選擇 txt 文件），如附圖 6 所示。

附圖 5 程序加載窗口

附圖 6（ a） 梯形圖文件選擇?

附圖 6（ b） 數(shù)據(jù)塊文件選擇?

加載成功后，在仿真軟件中的 AWL、KOP 和 DB1 觀察窗口中就可以分別觀察到加載的

語句表程序、梯形圖程序和數(shù)據(jù)塊。

附圖 7 仿真軟件的 AWL、DB1 和 KOP 觀察窗口

（ 5）點(diǎn)擊工具欄 按鈕，啟動(dòng)仿真。?

（ 6）仿真啟動(dòng)后，利用工具欄中的 按鈕，啟動(dòng)狀態(tài)觀察窗口。

附圖 8 狀態(tài)觀察窗口

在 Address 對應(yīng)的對話框中，可以添加需要觀察的編程元件的地址，在 Format 對應(yīng)的對

話框中選擇數(shù)據(jù)顯示模式。點(diǎn)擊窗口中的 Start 按鈕后，在 Value 對應(yīng)的對話框中可以觀察按

照指定格式顯示的指定編程元件當(dāng)前數(shù)值。

在程序執(zhí)行過程中，如果編程元件的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，Value 中的數(shù)值將隨之改變。利用

狀態(tài)觀察窗口可以非常方便的監(jiān)控程序的執(zhí)行情況。

仿真軟件應(yīng)用實(shí)例介紹

要求：設(shè)計(jì)一 PLC 程序，讀出模擬電位器 0 的當(dāng)前值，并在 TD200 文本顯示器中顯示

出來。

梯形圖文件

Network 1 // TD200 Demo

LD

SM0.1

MOVB 16#80, VB14

//首次掃描，使能第一條顯示信息

MOVB 0, MB0

//清除功能鍵位

Network 2

LD

M0.0

//F1 鍵已經(jīng)按下

MOVB 16#40, VB14 //顯示第二條消息

R

M0.0, 1

//復(fù)位 F1 鍵 M 位

Network 3

LD

V14.6

//第二條信息已經(jīng)顯示

MOVB SMB28, AC1 //讀模擬電位器 0

MOVW AC1, VW108 //在 TD200 顯示模擬電位器 0 的值

數(shù)據(jù)塊文件

DATA BLOCK

VB0

'TD'

//

VB2

16#10

//顯示語言為英語，更新速度為盡可能快

VB3

16#B1

//顯示模式為 40 個(gè)字符;

VB4

2

//消息條數(shù)為 2

VB5

16#00

//功能鍵標(biāo)志位為 M0.0 - M0.7

VW6

40

//消息起始地址設(shè)置為 VB40

VW8

14

//消息使能位的起始地址設(shè)置為 VB14

VW10 65535

//全局密碼（如果應(yīng)用密碼）

VW12 2

//字符集設(shè)置為 Latin 1 (Bold)

//消息 1 消息使能位為 V14.7

VB40 'Welcome Message Press F1 Continue ' //消息 1 內(nèi)容

//消息 2 消息使能位為 V14.6

VB80 'The Slider Number Is'

// 消息 2 內(nèi)容

VB106 16#0

//不允許編輯；無應(yīng)答；無密碼；

VB107 16#30

//無符號整數(shù)；無小數(shù)位；

VW108 16#00

//數(shù)據(jù)嵌入地址及嵌入的的數(shù)據(jù)

VB110 '

'

//

//END TD200_BLOCK ------------------------------

//DATA PAGE COMMENTS

程序說明：

（1）點(diǎn)擊工具欄中的

按鈕，就可以調(diào)出人機(jī)接口 TD200 的仿真界面，如附圖 9 所 示。?

附圖 9 TD200 仿真界面（ 1 ） 程 序 運(yùn) 行 后 ， 在 TD200 上 首 先 顯 示 歡 迎 信 息 “ Welcome Message Press F1

Continue”，如附圖 10 所示。

附圖 10 程序運(yùn)行截圖 1

（ 2）按下 F1 鍵后，顯示信息“The Slider Number Is 0”?

（ 3）移動(dòng)模擬電位器 0 的滑動(dòng)塊，可以觀察到 TD200 上顯示的數(shù)值隨滑動(dòng)塊的移動(dòng)而?

變化，且和仿真軟件界面上顯示的數(shù)值一致，如附圖 11 所示。

附圖 11 程序運(yùn)行截圖 2