RK3318-BOX Klipper上位機使用教程

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適用硬件:RK3318-BOX
?一、硬件配置:
主芯片:??? ??????? 瑞芯微 RK3318
RAM:?????? ??????? 1GB
ROM:?????? ??????? 8GB(eMMC)
USB接口:?????????? 2個(可外接USB免驅(qū)攝像頭等)
TF卡接口:????????? 1個
HDMI接口:????????? 1個
3.5mm音頻接口: ??? 1個
電源接口:????????? DC5521? 12V1A
有線網(wǎng)絡(luò)接口:????? RJ45? 100M
無線WIFI:????????? 僅支持2.4G無線信號,板載PCB天線
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硬件照片如下:(不同出廠日期絲印不同,電路部分基本雷同)

二、軟件配置:
基于Armbian_23.5.1_Rk3318-box_bookworm_current_6.1.30_minimal.img 穩(wěn)定版制作,內(nèi)核版本為6.1.30。系統(tǒng)占用率約為54%,已經(jīng)安裝klipper常用組件和加速度計Numpy支持環(huán)境,如何測試共振值請參考klipper官方文檔使用說明:http://www.klipper3d.org/zh/Measuring_Resonances.html
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SSH進入系統(tǒng)后截圖:

默認(rèn)安裝如下組件:
1、 Klipper(py3)
2、 Moonraker
3、 Fluidd(含常用宏)
4、 Crowsnest(攝像頭支持組件)

三、klipper上位機系統(tǒng)登錄用戶名以及密碼:
用戶名:root??? 密碼:root
用戶名:print?? 密碼:print???? (支持sudo)
全部為小寫字母,可以自行添加其它用戶或者修改密碼
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四、初始上位機wifi網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置
為方便用戶快捷接入網(wǎng)絡(luò)進行下一步的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,系統(tǒng)默認(rèn)建立了一個SSID為88888888,密碼為88888888的wifi連接賬號,請用戶拿到上位機之后,先將家里的路由器或者開啟手機熱點并將SSID和密碼修改為與上述信息一致,注意路由器或者手機熱點必須開啟2.4G模式,上位機不支持5G模式。然后再開啟上位機電源,系統(tǒng)將自動連接wifi,然后請登錄路由器系統(tǒng),查看名為rk3318-box的IP地址,并記錄下來。經(jīng)過部分用戶反饋:有部分手機的熱點不支持顯示IP地址,請盡量使用路由器操作。
說明:如果用戶是直接使用網(wǎng)線連接上位機,則可以直接在路由器看到有線網(wǎng)絡(luò)地址,可以跳過上述步驟。
如下圖所示:(以192.168.3.15為例,具體IP地址請參考用戶自己的路由器信息)

打開瀏覽器,輸入剛剛記錄的IP地址,即可打開Klipper控制頁面,如下圖所示:

Klipper系統(tǒng)在未連接主板的情況下會出現(xiàn)報錯:“mcu Unable to connect”屬于正?,F(xiàn)象,接入主板以及其它配件之后報錯會消失,如果出現(xiàn)其它報錯,請自行參考Klipper官方文檔查找原因。
用戶可以正常顯示上述頁面之后說明上位機接入路由器正常,初始系統(tǒng)信息如下,可用空間約為3.2G。

五、修改上位機wifi網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
打開MobaXterm軟件,進入SSH管理頁面,按照如下步驟進行操作:(第三步時請輸入上位機的IP地址)



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第六步的時候請輸入用戶名:root,密碼:root再按回車,注意系統(tǒng)是不會顯示密碼的;

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輸入密碼驗證正確之后,會進入SSH命令行,請輸入:nmtui并按回車,進入網(wǎng)絡(luò)管理器,然后按照圖示步驟輸入原來路由器的SSID和密碼;

進入網(wǎng)絡(luò)管理器,選擇第一項,回車;

移動光標(biāo),選<Add>,回車;

移動光標(biāo),選擇Wi-Fi,回車;

在Profile name、SSID和Password里面輸入原來路由器的賬號和密碼,Profile name和SSID建議設(shè)置為相同的內(nèi)容,Security請選擇<WPA&WPA2 Personal>或根據(jù)您的路由器加密模式選擇,下圖為演示;

輸入完成后,移動光標(biāo),選擇<OK>,退出設(shè)置頁面;
可以看到已經(jīng)添加了一行新的wifi信息,以hptc30為例演示,然后連續(xù)兩次按鍵盤上的Esc鍵退出網(wǎng)絡(luò)管理器,回到SSH主頁面;

在命令行輸入:shutdown now,立即關(guān)閉上位機,并關(guān)閉上位機電源。

?請重新修改路由器恢復(fù)為用戶原先的設(shè)置,然后再次給上位機通電,上位機就會直接接入新的wifi網(wǎng)絡(luò)。至此,上位機wifi網(wǎng)絡(luò)修改完畢。用戶再次登錄路由器,查看一下上位機新的IP地址即可,然后在瀏覽器里輸入新的IP地址即可打開Klipper控制頁面。用戶可以在路由器里綁定上位機的靜態(tài)IP地址,這樣可以保證上位機的IP不會隨意變化。
靜態(tài)IP綁定辦法不同路由器不同設(shè)置,請用戶自行完成。
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上位機初始klipper軟件版本信息如下,截止2023.6.2日已經(jīng)更新最新版本。在打印機正常工作的情況下,建議用戶不要隨意更新各項組件,有可能會造成打印機無法打印,建議定期備份打印機配置文件。?

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目前已知問題:
1、根據(jù)部分用戶反饋,由于RK3318-BOX設(shè)備樹支持有限,存在部分顯示器接入HDMI后無法顯示或者顯示畫面比例異常的問題,目前本人無能力解決,期待有技術(shù)大??梢越鉀QHDMI分辨率的問題;
2、Canbus支持問題,由于本人沒有Can工具板,沒有條件測試,故無法保證Can工具板可以正常使用;
3、……
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