IGBT關斷過程分析
01前言
絕緣柵雙極型晶體管(IGBT) 是雙極型晶體管(BJT) 和場效應晶體管(MOSFET) 的復合器件,IGBT將BJT的電導調制效應引入到VDMOS 的高阻漂移區(qū), 大大改善了器件的導通特性, 同時還具有MOSFET柵極輸入阻抗高、開關速度快的特點。很多情況,由于對IGBT關斷機理認識不清, 對關斷時間隨電壓和電流的變化規(guī)律認識不清, 導致無法解釋在使用過程中出現(xiàn)的電流拖尾長、死區(qū)時間長等現(xiàn)象, 不能充分發(fā)揮IGBT 的性能; 導致IGBT因使用不當, 燒毀。今天我們就IGBT關斷時的電流和電壓進行簡單的敘述。
02關斷機理
IGBT 結構等同于n 溝道MOSFET與pnp晶體管構成的達林頓結構, MOSFET 的漏極與pnp晶體管的基極相連。等效電路和基本結構圖如下

IGBT的關斷波形如下圖所示,大致分為三個階段:①關斷延遲時間td(off);②關斷過程中電壓上升到10%到電流下降到90%時間Δt;③關斷下降時間tf。

IGBT關斷時間表達式為
toff=td(off)+Δt +tf
ICE=IMOS+IC(BJT)=Ids+Ice
BJT 是一種電流控制型器件, 發(fā)射極e和集電極c傳導的工作電流受基極b引入的較小電流的控制, 如等效電路所示, BJT受MOSFET漏極電流控制. 在IGBT關斷td(off)和Δt 程中, MOSFET 的門極電壓Vgs減小至Miller平臺電壓Vmr, 漏源電壓Vds增大至Vds(max), 而漏源電流Ids保持不變. 由于Ib=Ids, BJT的集射極電流Ice受Ib控制, 所以,在IGBT關斷td(off)和Δt過程中, Ice電流仍然保持不變, 如上圖所示. 由上式ICE等式可知, IGBT的集射極電流ICE保持不變. 可見, IGBT關斷td(off) 和Δt 過程為MOSFET 行為, 所以關斷延遲時間td(off) 和Δt如下:
td(off)=RG(CGS+CGD)*ln[gfsVGH/(gfsVGS(th)+Ids(max)]
Δt =((VDM?Von)gfsRGCGD)/(Ids(max)+gfsVGS(th))
其中, RG為柵極驅動電阻, CGS和CGD為柵源和柵漏電容, gfs為柵源跨導, VGH為柵控電壓, VGS(th)為閾值電壓, Ids(max)為溝道電流的最大值, VDM為漏源電壓最大值, Von為MOSFET導通壓降。
由上面兩個式子可知,IGBT關斷td(off)和Δt時間由MOSFET固有參數(shù)決定. 所以對于確定的IGBT來說, td(off) 和Δt時間也是確定不變的,IGBT的關斷時間toff的變化由電流下降時間tf決定。為了使IGBT從正向導通狀態(tài)轉入正向阻斷狀態(tài), 必須首先通過外電路對柵電容放電, 使柵電壓下降到MOSFET的開啟電壓Vth以下, 這時, 溝道反型層消失, 溝道電流IMOS迅速下降為零。
如下圖

溝道關斷后,器件電流幾乎在瞬時從I0下降到I1,這一過程稱為階段I;階段I結束后,n?區(qū)的過剩載流子空穴將通過復合消失,這一過程稱為階段II。 因此,IGBT關斷后,電流下降時間由兩部分組成,階段I電流ΔI下降時間和階段II電流I1下降時間。階段I過程在瞬間發(fā)生,時間非常短,而階段II,n?區(qū)過剩載流子空穴復合過程較慢, 因此,會引起IGBT關斷過程拖尾電流現(xiàn)象。所以IGBT的關斷電流下降時間tf主要由階段II電流下降時間決定。而階段II電流下降時間即為n?區(qū)過剩載流子復合所需時間。
03電壓對關斷的影響
IGBT導通電流由基極電流IB(BJT)和集電極電流IC(BJT)兩部分構成。即t<0時,電流表達式,如下式所示:<>
I=I0=IB+IC=IMOS+IC
當IGBT開始關斷, 即t>0時,
I(t)=IC(t)+dQJ2(t)/dt
由上面兩個式子可知,在t=0+時刻,
I(0+) =I0;dQJ2(0+)/dt=IMOS
當門極電壓為零后, 溝道電流迅速下降為零。由于基區(qū)過剩載流子復合的原因,I(t)不能迅速下降為零,這時,I(t)=IC(BJT)(t)。依據(jù)電荷控制原理
IC(BJT)(t) =Qp(t)/τtp(t)
其中, Qp(t)為n?區(qū)待復合的空穴電荷, τtp(t)為基
區(qū)空穴渡越時間。在大注入條件下
τtp(t)=[WB?xd(t)]2/4KADp
其中, WB為基區(qū)寬度, xd(t)為耗盡層寬度, KA=Ac=Ae, Ac和Ae分別為pnp晶體管集電區(qū)和發(fā)射區(qū)面積,Dp為基區(qū)空穴擴散系數(shù)。
在t=0時刻, J2結耗盡層寬度xd≈0,由上式可以得到電流

其中, Qp0為導通穩(wěn)態(tài)時基區(qū)空穴電荷.。當關斷開始后,溝道電流迅速消失,IMOS→0,得到I1表達式

IC(BJT)=βIB(BJT) =βIMOS
其中, β為BJT電流放大系數(shù),β=Ic/Ib。
可以推導出


耗盡層寬度的最大值xdm為

其中,VR為施加在耗盡層上的反偏電壓的大小,εs為半導體介電常數(shù),Vbi為熱平衡狀態(tài)下內(nèi)建電勢差,Na為受主雜質原子密度,Nd為施主雜質原子密度。上式表明,耗盡層寬度隨施加反偏電壓的增大而增大,由于VR 與VCE成正比,即隨著VCE 的增大,J2結耗盡層寬度逐漸增大。ΔI 的大小與耗盡層寬度xdm 成反比, 所以, 隨著VCE的增大, ΔI變小,若保持導通電流I0不變,則I1增大。進而,關斷時間延長。因此,電流相同時,VCE越大,關斷時間越長。
04電流對關斷的影響
IGBT開始關斷時,即t=0時刻,J2結耗盡層承受電壓很小,所以xd≈0,由上節(jié)可知, ΔI=IMOS。進而,推導出ΔI與I0的比值K,如下式所示:

=1/(1+β)
IGBT的BJT部分電流增益系數(shù)G,如下式

其中,J0為BJT集電極電流密度, AE為BJT發(fā)射極接觸面積,WC為BJT集電區(qū)寬度。
電流增益α與電流增益系數(shù)G的關系是α∝G
BJT電流放大系數(shù)β與電流增益α之間的關系如下式

由上式可知,G與集電極電流密度J0成反比,即與Ic大小成反比;α隨IC的增大而減??;BJT電流增益α減小,電流放大系數(shù)β隨之減小。所以,隨BJT集電極電流Ic的增大,β 減小;BJT集電極電流Ic增大,IGBT電流I0隨之增大。因此,得出隨IGBT電流I0增大,β逐漸減小。進而,K增大,所以相同電壓下,電流增大,K隨之增大。即ΔI占I0比例增大,拖尾電流占總電流I0的比例減小,進而關斷時間縮短。
由于Ic與BJT集電極電流密度J0成正比,得
α ∝ 1/Ic



上式可以看出,當電流較小時,K相對于Ic的變化率較大,當電流較大時,變化率較小。所以,當Ic變化量相同時,K的變化量隨Ic的增大而減小。因此,隨著電流的增大,ΔI所占總電流比例的變化率dK=dIc逐漸減小?;谙嗤妷合?,隨電流增大,ΔI占總電流比例增大,關斷時間減小的結論,得出電流較小時,關斷時間減小速率較大,而電流較大時,關斷時間減小速率較小。
結論:
IGBT關斷時間隨電壓的增大,單調增大;隨電流的增大而減小。電流較小時,關斷時間很長,隨著電流的增大,關斷時間迅速縮短。當電流大于一定值時,關斷時間恢復至使用手冊的正常值附近,并隨著電流的增大而緩慢減小。因此,在IGBT工作過程中,應根據(jù)實際裝置工作電流范圍,依據(jù)關斷時間變化規(guī)律,合理設置死區(qū)時間。并且應盡量避免其工作在小電流工況,如若不能避免,則要盡量降低母線電壓和采取限流措施,以免導致電力電子裝置上下橋臂直通。
這邊主要介紹了電流電壓對IGBT關斷過程的影響,最近工作內(nèi)容涉及到IGBT單管的東西比較多,后面一段時間可能會分享比較多的關于IGBT單管的東西,前面整流電路部分的內(nèi)容會繼續(xù)完善一些,接著就要到逆變了。希望你們能夠喜歡,也希望你們可以幫忙多分享,謝謝!
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