ICF5是AMOVLAB和FMT團(tuán)隊(duì)匠心打造的一款專業(yè)級(jí)、高性能開(kāi)源自駕儀硬件。搭載了最新的FMT穩(wěn)定版固件，可用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船和機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。作為FMT的首個(gè)自研飛控硬件，其飛控系統(tǒng)和芯片均實(shí)現(xiàn)了純國(guó)產(chǎn)，可更高效、穩(wěn)定的支持國(guó)內(nèi)無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展。

核心優(yōu)勢(shì)

• 國(guó)產(chǎn)開(kāi)源飛控系統(tǒng)
  FMT作為國(guó)內(nèi)首個(gè)基于模型開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)開(kāi)源飛控系統(tǒng)，已匯聚了各領(lǐng)域核心開(kāi)發(fā)者1000+，現(xiàn)已支持多旋翼、固定翼，今年計(jì)劃支持無(wú)人車(chē)，無(wú)人船及垂起。與目前主流的APM/PX4相比，F(xiàn)MT使用圖形化編程自動(dòng)生成代碼，開(kāi)發(fā)效率可提升100%-200%，并能通過(guò)Simulink進(jìn)行模型仿真，驗(yàn)證生成代碼的穩(wěn)定性。由于FMT飛控系統(tǒng)不僅可以實(shí)時(shí)記錄算法輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)仿真還可以獲取算法的所有內(nèi)部數(shù)據(jù)以及輸出數(shù)據(jù)，基于此特性，F(xiàn)MT可通過(guò)開(kāi)環(huán)仿真對(duì)真機(jī)性能進(jìn)一步調(diào)優(yōu)。

• 國(guó)產(chǎn)處理器

  ICF5使用兆易創(chuàng)新的GD32F470旗艦級(jí)芯片，采用ARM Cortex-M4內(nèi)核，內(nèi)置定時(shí)器、ADC、DAC、PWM、SPI、IIC、USB等多種外設(shè)，以及完善的安全技術(shù)，可以滿足各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。其主頻達(dá)到了240MHz，相比于STM32F7的216MHz，性能也有較大提升，具有512 KB SRAM和1024 KB Flash，同時(shí)可存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，支持高容量程序運(yùn)行。硬件參數(shù)

ICF5飛控具有體積小、重量輕的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)尺寸為70.0mm*36.0mm*16.5mm，重量?jī)H39g。擁有豐富的外部接口，包括多個(gè)串口、USB接口、ADC模擬輸入、SPI/I2C總線、PWM輸出等，方便GPS/RTK、光流、圖數(shù)傳模塊、遙控器等外部設(shè)備接入，滿足用戶的多種應(yīng)用場(chǎng)景。

除標(biāo)準(zhǔn)的外部接口外，ICF5飛控還提供了以太網(wǎng)接口和CAN總線接口，適用于工業(yè)和高帶寬數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)景。

ICF5飛控硬件原理圖

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ICF5飛控正式發(fā)售時(shí)間為3月1日10：00。為感謝早期開(kāi)發(fā)者對(duì)FMT開(kāi)源飛控的支持，本次我們準(zhǔn)備了100套“?ICF5限量紀(jì)念版?”，售價(jià)僅需1099元，每套飛控均有專屬編號(hào)。其中前60套售完即止（現(xiàn)已售出40+套）；后40套將與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品混合發(fā)貨，隨機(jī)獲取。

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