在上世紀50年代中期，法國海軍考慮設(shè)計建造新的巡洋艦用來替換服役二十多年的舊式訓練巡洋艦，該艦將繼承“圣女貞德”（Jeanne d'Arc）之名，成為法國海軍第三艘以此為名的軍艦，新的巡洋艦是一種功能齊全的大型水面戰(zhàn)艦，可以執(zhí)行訓練、反潛、兩棲攻擊等多種任務。

因為前一任圣女貞德號還沒有退役，新的巡洋艦在1960年開工建造，次年下水，被暫時命名為La Résolue，1964年才被正名并加入法國海軍服役。

圣女貞德號直升機巡洋艦借鑒了科爾伯特防空巡洋艦的艦體設(shè)計，在艦首甲板上安裝了大部分武器，艦橋結(jié)構(gòu)融合了導航、行動信息中心、兩棲登陸作戰(zhàn)指揮中心、直升機指揮中心，為了不讓煙囪影響視線和后部的甲板，它也被融入到艦橋結(jié)構(gòu)中。艦橋后部是寬敞的甲板以及下層的機庫。

艦首武器包括2座左右分布的M1935型100毫米55倍徑單管高平兩用火炮，另外還有2座同型號火炮安裝在艦尾，艦橋前部安裝了6具MM-38“飛魚”反艦導彈發(fā)射器（1974年才安裝），具備一定的反艦作戰(zhàn)能力，計劃中還可以安裝305毫米口徑的反潛迫擊炮，實際上沒有安裝，除了上述裝備，艦上還分布著4挺12.7毫米機槍。

巡洋艦的電子設(shè)備與克里蒙梭級航母的相似，桅桿上安裝了DRBV-51A平面搜索雷達、DRBN- 34導航雷達，其他還有聲吶、SRN-6戰(zhàn)術(shù)空中導航系統(tǒng)等。

因為賦予的任務不同，圣女貞德號對航速需求不高，相比于科爾伯特巡洋艦更弱，它有兩個主機艙，每個機艙內(nèi)有一臺渦輪機和兩臺鍋爐，動力系統(tǒng)總共輸出40000軸馬力，雙軸推進，最大航速為26.5節(jié)。

艦橋后的飛行甲板長62米、寬21米，有一部12噸的升降機提供服務，甲板上有5個直升機停放點，此外還有足夠空間同時起降兩架直升機，機庫內(nèi)可以存放4架直升機，如果有需要可以拆除一部分水兵宿舍再增加4架直升機容量，如果是充當兩棲登陸艦的話，這里也能安置床位，最多運輸一支700人的部隊。

隨著航空技術(shù)的發(fā)展，艦載直升機也被造得越來越大，這增加了巡洋艦的負擔，在它的服役后期已經(jīng)變得不再適合擔負直升機母艦的任務。

圣女貞德號在服役期間接受了一些改裝，例如取消尾部炮塔、安裝SENIT-2 戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)等，變化并不算很大。服役期間曾多次出訪多個國家、例如阿根廷、巴西、墨西哥等，2009年12月開始了它最后一次航行，次年退役。

圣女貞德號直升機巡洋艦排水量10575噸，滿載排水量13270噸，艦長181.38米，舷寬25米，吃水6.6米，最大航速26.5節(jié)，以15節(jié)航行時最大航程6500海里，編制船員627名，其中包括31名軍官和182名士官，日常搭載4架“云雀”或“山貓”艦載直升機，戰(zhàn)時可以調(diào)整為最多8架不同型號。