當(dāng)仰望U9邁著六親不認(rèn)的步伐走進發(fā)布會現(xiàn)場，很難不讓在場的人聯(lián)想起「西海岸的該溜子」。

那是一種Lowrider Car的玩車風(fēng)格，俗稱：趴地跳跳車。

換上四根可獨立控制的液壓懸掛，可以讓車子在街頭「原地蹦迪」，在跑馬燈和低音炮的加持下，西海岸的紅男綠女誰看了不迷糊？

發(fā)布會現(xiàn)場，仰望U9不僅完美復(fù)刻了Lowrider Car「原地起飛」的獨門絕學(xué)，還在宣傳片中表演起了「三輪飛車」。

這究竟是仰望對中國三輪車賽道的降維打擊？還是比亞迪對西海岸Lowrider的隔空致敬？

給底盤上點智能~

能讓仰望U9完成一系列「三哥高難度雜技表演」的，是比亞迪全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。

輦在古代中國意為「帝王座駕」；

云，象征比亞迪以智能化技術(shù)創(chuàng)造更輕盈平穩(wěn)的駕乘體驗；

源自古代對出行的極致追求，融合當(dāng)代先進科技。

——主打就是一個

「重新定義中式新豪華的智能底盤體驗」

云輦是比亞迪歷時5年、耗資數(shù)十億元、全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)。

我們能從全網(wǎng)瘋傳的U9跳起視頻中看到，它搭載的這套云輦-X能四輪獨立調(diào)節(jié)，而且響應(yīng)速度極快，有著目前市面上所有懸架系統(tǒng)都難以企及的動態(tài)表現(xiàn)。

這反映了仰望U9的懸架調(diào)節(jié)技術(shù)上了更高的臺階，能更好的應(yīng)對上賽道的各種極限路況，用更激進的駕駛風(fēng)格去最大化駕控樂趣。

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當(dāng)然，仰望U9上搭載的是集云輦之大成的云輦-X，實力最TOP的解決方案。

而在云輦-X之下，還有云輦-P、云輦-A、云輦-C針對仰望、騰勢、比亞迪品牌不同價格車型的智能底盤解決方案。

這套系統(tǒng)牛逼在于，它不同于傳統(tǒng)的底盤系統(tǒng)——只能根據(jù)自身的硬件（懸掛結(jié)構(gòu)、減震器、彈簧或空懸）的好壞和調(diào)教經(jīng)驗來定義車輛的行駛品質(zhì)，而是依托類似于自動駕駛「感知-決策-執(zhí)行」三層級的系統(tǒng)化解決方案，來實現(xiàn)任何時候任何場景下的「如履平地」。

云輦的感知系統(tǒng)，包括了5個維度的57個感知單元。

駕駛行為感知：方向盤轉(zhuǎn)角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預(yù)測整車運動狀態(tài)；

車身感知：通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監(jiān)測車身三向六自由度的變化；

路面感知：深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，可實現(xiàn)路面特征識別、全地形監(jiān)測等功能；

云數(shù)據(jù)感知：可共享路面信息，并通過大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法；

系統(tǒng)感知：云輦通過壓力、溫度等傳感單元，實時監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)；

簡單來說感知系統(tǒng)就像是人的眼睛，通過眼睛來判斷前方道路的路況。

云輦的感知系統(tǒng)可以精準(zhǔn)的感知每一個減速帶、每一個井蓋、井蓋距離車輛的距離、行車路徑下的車輪是否會碾過這個井蓋等各種信息。

信息再通過決策層——云輦智算中心和行云算法，對車身姿態(tài)、車輪載荷等進行高速運算，實時輸出最佳控制策略。

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搭載云輦-A的騰勢N7實際路況表現(xiàn)

例如，當(dāng)我們即將駕車碾過坑洼路段的大坑時，車輛能提前感知和識別大坑的各維度信息?；诟兄到y(tǒng)提供的信息，智算中心會計算距離這個大坑多遠(yuǎn)、大坑有有多深、哪個輪子會壓到這個大坑、壓坑時懸掛要在高度、剛度、阻尼等多方面做怎樣的調(diào)整來應(yīng)對等等，由智算中心在毫秒之內(nèi)輸出「壓馬路」的最優(yōu)解，最終交給底盤懸架系統(tǒng)來執(zhí)行「從容」。

感知層和決策層的硬件基本屬于云輦的標(biāo)配，而在執(zhí)行層——底盤懸架系統(tǒng)，云輦按硬件、價格和級別，再衍生出四套不同的解決方案——

云輦-C：智能阻尼車身控制系統(tǒng)；

云輦-A：智能空氣車身控制系統(tǒng)；

云輦-P：智能液壓車身控制系統(tǒng)；

云輦-X：集云輦C/A/P之大成者；

云輦-C，搭載車型—比亞迪漢、唐及騰勢D9

云輦-C，入門版云輦，工作原理是控制減震器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，實現(xiàn)懸掛阻尼無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)，打破了傳統(tǒng)汽車懸架系統(tǒng)被動工作、調(diào)校單一的局限。云輦-C 主打的是車輛舒適性和運動性雙修，特別是在加速、制動和快速過彎時，能夠快速讓底盤變「硬」，顯著提高車輛的運動性。

云輦-A，首搭車型—騰勢N7

云輦-A，是一套空氣懸掛系統(tǒng)。通過匯集車載傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)由智算中心進行快速決策，對包括空氣包進排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減震器電磁閥等空氣懸掛系統(tǒng)的核心組件進行快速和精確的控制。云輦-A 空氣懸架調(diào)節(jié)行程可達到15厘米，面向主打車輛乘坐舒適性、平穩(wěn)性、通過性的中高檔汽車。不過比亞迪在這里動了一點小心思，將氣道與座椅側(cè)翼相連，在過彎時為座椅的側(cè)翼充氣以帶來側(cè)向支撐。

云輦-P，首搭車型—仰望U8

云輦-P，是一套智能液壓車身控制系統(tǒng)。這是比亞迪面向越野和載重場景用途的車輛開發(fā)的高性能整體懸掛系統(tǒng)，實現(xiàn)包括四輪獨立舉升（升力5噸）、3級剛度實時調(diào)節(jié)（在平穩(wěn)行駛時確保舒適性，激烈駕駛時提高操控性，越野飛坡跌落時有效降低沖擊）、200mm懸架調(diào)節(jié)行程、600+的坡度行駛指數(shù)等強悍特征。借此可以拓展很多有趣的場景。

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搭載云輦-P的仰望U8全路況表現(xiàn)

另外，像U8獨有的原地掉頭、涉水模式，也是依靠云輦-P來完成實現(xiàn)。

云輦-X，首搭車型—仰望U9

云輦-X：集C/A/P之大成者。原地起跳、阿三雜技、三輪飛車不在話下，如果從產(chǎn)品角度考慮，這么高級的主動懸架并不一定適合超跑。但身為比亞迪現(xiàn)在的旗艦車型，U9也確實需要用這些炫酷的技術(shù)來秀實力。

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搭載云輦-X的仰望U9三輪形式演示

它的重點在于：就算少一個輪子，它仍然能夠控制車輛繼續(xù)平穩(wěn)、安全地行駛。舒適、運動、安全，我全都要！

體現(xiàn)的是比亞迪把懸架+底盤領(lǐng)域的科技樹點滿后，趕英超美的絕對實力。

云輦：主打一個世界和中國雙第一

客觀來說：云輦，于比亞迪或行業(yè)，都是一套不錯的車身控制技術(shù)。

云輦和比亞迪，在全球和中國創(chuàng)造了兩項第一：

1、全球首個新能源專屬的智能車身控制系統(tǒng)；

2、比亞迪成為首個自主掌握智能車身控制系統(tǒng)研發(fā)能力和端到端供應(yīng)的中國公司。

云輦的誕生，改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史，填補了國內(nèi)的技術(shù)空白，實現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，“云輦”超越國外技術(shù)水平，一登場就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，完成了從1到2的提升。

——比亞迪集團董事長兼總裁王傳福

而通過云輦，比亞迪自身最大的成功，同時也是對于中國汽車空氣/智能懸掛工業(yè)最大的功勞，正是在于它作為一家中國公司首次實現(xiàn)了端到端自主研發(fā)和系統(tǒng)級深度集成，解決了垂直方向被「卡脖子」的難題，打破了這一行業(yè)一直由外企獨占鰲頭的霸權(quán)地位。

當(dāng)仰望U9邁著六親不認(rèn)的步伐走進發(fā)布會現(xiàn)場，彈幕鋪滿了「爸爸的爸爸叫什么，爸爸的爸爸叫爺爺......」，不少媒體還認(rèn)為比亞迪完成了對西海岸Lowrider技術(shù)的「反壟斷」。

我也不知道這些老哥在陰陽怪氣什么？

大清亡了，兄die。

要正視比亞迪這二十年的技術(shù)發(fā)展和積累。

比亞迪一個月賣20萬輛、能走到今天，絕不是你認(rèn)為的那個比亞迪能做到。確實，比亞迪每個月都有事故發(fā)生、仰望U8/U9這類近百萬級的產(chǎn)品，設(shè)計和細(xì)節(jié)上還遺留不少「高仿」和「上層領(lǐng)導(dǎo)審美」。

但在產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力、近二十年新能源技術(shù)發(fā)展路徑選擇和全棧自研能力上，比亞迪汽車工業(yè)制造的刀片電池、CTB電池一體化、DM-i技術(shù)、e平臺3.0，還有近期隨仰望推出的四輪電控e?易四方、昨晚推出的車身控制系統(tǒng)云輦，哪項技術(shù)沒有打破合資高端品牌和海外tire1、2零部件供應(yīng)商長久以來對高端車型技術(shù)壟斷，沖這點我就得說比亞迪牛逼！

仰望U8的原地掉頭、涉水模式、攀爬能力、電動化帶來的四輪電控直接對「三把鎖」來了個降維打擊，即將在上海車展亮相的梅賽德斯–奔馳EQG能不能做到以上幾點，我覺得不是問題，但價格直接可能得直奔庫里南。

咱不說這么高端的，大家為什么選DM-i不選其他自主品牌兩檔或三擋DHT，又或者早兩年吊打全球的兩田混動？不正是比亞迪垂直整合能力、把供應(yīng)鏈攢自己手里，促使自身能把DM-i的性價比和油耗降到了yyds的地步，消費者感知最明顯的無非價格和用車成本。

當(dāng)然，秦、宋、漢、海豚、海豹這些車都不是完車，智能座艙、智能駕駛部分距離新勢力還差一截。即便你不認(rèn)可比亞迪，站在國家層面和角度你也希望中國汽車工業(yè)有一天干掉美日韓吧？畢竟汽車工業(yè)作為日韓，特別日本一大經(jīng)濟支柱，讓小日子過得還不錯的日本人難過一點不好嗎？