這個筆記是在我考研復試時候?qū)W習制作的，雖然調(diào)劑了，但是當時學到了不少東西。剛翻出來，就分享給大家吧。

ps：如果有博士導師需要：卡爾曼濾波器與多傳感器融合，強化學習，機器視覺，模型預測控制，以及車輛ROS控制算法的學生，歡迎聯(lián)系我，我可以從早晨7點學到晚上10點，因為我確實喜歡寫程序研究算法和硬件，目前手里面有一篇3區(qū)見刊，二審2區(qū)2作，一個三區(qū)在投，一個強化學習方向論文在寫，已過六級