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戰(zhàn)國

戰(zhàn)國時期，職掌文獻(xiàn)史籍的御史官就已有明顯的監(jiān)察職能。

秦

秦代開始形成制度，之后便成為歷代的一項重要政治制度。公元前221年，秦始皇統(tǒng)一中國，建立起封建專制主義的中央集權(quán)制度，并創(chuàng)建了相對獨立的監(jiān)察制度。在中央設(shè)立御史大夫，位列三公，以貳丞相，御史府為其官署，掌握天下文書和監(jiān)察。在地方上，皇帝派御史常駐郡縣，稱“監(jiān)御史”，負(fù)責(zé)監(jiān)察郡內(nèi)各項工作。

漢

漢承秦制，但較秦制更嚴(yán)密。

在西漢，中央仍設(shè)御史大夫作為長官，御史中丞為副，兼掌皇帝機(jī)要秘書和中央監(jiān)察之職。在地方上，西漢初年廢監(jiān)御史，由丞相隨時委派“丞相史”，分刺諸州。西漢末年，御史大夫更名大司空，御史府改作御史臺，由御史中丞主管監(jiān)察事務(wù)。

東漢時，御史臺稱憲臺，仍以御史中丞為長官，但職權(quán)有所擴(kuò)大。御史臺名義上轉(zhuǎn)屬少府，實為最高的專門監(jiān)察機(jī)關(guān)。它與地位顯要的尚書臺、掌管宮廷傳達(dá)的謁者臺，同稱“三臺”。每州置一刺史，用以監(jiān)察地方政情、受理案件、考核官吏。由于事權(quán)混雜，后來刺史逐漸變?yōu)榱桉{于郡之上的一級地方一級的行政長官，失去了監(jiān)督地方的作用，故改稱州牧，州也由監(jiān)察區(qū)變?yōu)樾姓^(qū)，地方的監(jiān)察制度便基本瓦解。

魏晉南北朝

這一時期基本處于封建割據(jù)的分裂狀態(tài)。各朝的監(jiān)察機(jī)構(gòu)名目不一，但體制與漢代相同，亦有部分變化。

魏晉時，御史臺不再隸屬少府，而成為由皇帝直接掌握的全國性的監(jiān)察機(jī)構(gòu)。魏晉以后，為防止監(jiān)察機(jī)構(gòu)徇私舞弊，以發(fā)揮其監(jiān)察效能，明確規(guī)定大士族不得為御史中丞。地方上不再設(shè)置固定的監(jiān)察機(jī)構(gòu)，由朝廷不定期地派出巡御史監(jiān)察地方官員。

隋唐時期

隋代時，中央的監(jiān)察機(jī)構(gòu)仍為御史臺，改長官御史中丞為御史大夫，下設(shè)治書御史2人為副；改檢校御史為監(jiān)察御史，共12人，專執(zhí)掌外出巡察。

唐代發(fā)展了隋代的監(jiān)察制度，使監(jiān)察機(jī)構(gòu)更趨完備。唐初，中央設(shè)御史臺，由正三品御史大夫為臺長，設(shè)正四品御史中丞2人為輔佐。御史臺稱憲臺，大夫稱大司憲。武則天時，改御史臺為左右肅政臺。中宗后又改為左右御史臺。御史臺的職權(quán)是“掌邦國刑憲典章之政令，以肅正朝列”（《唐六典》卷十三）。御史臺下設(shè)三院：①臺院，侍御史屬之，“掌糾舉百僚，推鞫獄訟”；②殿院，殿中侍御史屬之，“掌殿廷供奉之儀式”；③察院，監(jiān)察御史屬之，“掌分察百僚，巡按州郡，糾視刑獄，肅整朝儀”（同前）。唐初全國分為10個監(jiān)察區(qū)，稱10道（后增為15道），每道設(shè)監(jiān)察御史1人（先后稱為按察史、采訪處置使、觀察處置使等），專門巡回按察所屬州縣。唐代進(jìn)一步擴(kuò)大了監(jiān)察機(jī)構(gòu)和御史的權(quán)力。御史臺享有一部分司法權(quán)，有權(quán)監(jiān)督大理寺和刑部的司法審判案件。

諫官系統(tǒng)在唐朝也趨于完備。諫官的設(shè)置，秦漢時已有，魏晉南北朝時有較大發(fā)展。至唐代，中央朝廷實行三省制，其中，門下省的主要職責(zé)是匡正政治上的得失，以諫諍為任。門下省置散騎常侍、諫議大夫、補(bǔ)闕、拾遺（其中右補(bǔ)闕、右拾遺隸屬于中書?。⒔o事中等職，舉凡主德缺違、國家決策，皆得諫正。其中給事中掌封駁（即復(fù)審之意）詔制，權(quán)力更重。

宋

宋代監(jiān)察機(jī)構(gòu)隨著封建專制主義的發(fā)展而加強(qiáng)。中央沿襲唐制，御史臺仍設(shè)三院。地方如設(shè)通判，與知州平列，號稱監(jiān)州，有權(quán)隨時向皇帝報奏，成為皇帝在地方上的耳目。御史可以直接彈劾宰相，亦有勸諫之責(zé)。御史臺還有權(quán)分派御史參與重大刑事案件的審理。

元

元代中央設(shè)御史臺，御史大夫秩高從一品，“非國姓（蒙古貴族）不以授”（《元史·太平傳》）。還在江南和陜西特設(shè)行御史臺，其組織與中央御史臺相同，作為中央御史臺的派出機(jī)關(guān)。這是元代監(jiān)察制度的重大發(fā)展。全國分為22道監(jiān)察區(qū)，各設(shè)肅政廉訪使（即監(jiān)察御史）常駐地方，監(jiān)察各道所屬地方官吏。

明

明代監(jiān)察制度隨著君主專制中央集權(quán)的強(qiáng)化而得到充分發(fā)展和完備。中央將御史臺改為都察院，“主糾察內(nèi)外百官之司”。都察院設(shè)左右都御史、副都御史和僉都御史。下設(shè)監(jiān)察御史，負(fù)責(zé)具體監(jiān)察工作。監(jiān)察御史雖為都御史下屬，但直接受命于皇帝，有獨立進(jìn)行糾舉彈劾之權(quán)。

明代還將地方分區(qū)監(jiān)察和中央按系統(tǒng)監(jiān)察相結(jié)合，專設(shè)禮、戶、吏、兵、刑、工六科給事中，稽察六部百司之事，旨在加強(qiáng)皇帝對六部的控制。

清

清代監(jiān)察機(jī)構(gòu)沿襲明代，又有所發(fā)展。在中央，仍設(shè)都察院，各級官吏均置于都察院監(jiān)督之下。清代都察院以都御史為主事官，他與六部尚書、通政使、大理寺卿等重要官員共同參與朝廷大議。都察院下設(shè)15道監(jiān)察御史（清末增至22道），專司糾察之事。

到宣統(tǒng)年間，新內(nèi)閣成立，都察院被撤銷。