Battlebots第7屆世界錦標(biāo)賽 第2集 賽后分析總結(jié)

1 Hypershock vs SawBlaze
先從發(fā)布東西最多的隊伍出發(fā):Hypershock賽前觀看了4個對手最近3季的所有比賽,然后發(fā)現(xiàn)好像前三個更有挑戰(zhàn)性的對手好像都是Witch Doctor上一季打過的。不管怎么說,他們的發(fā)現(xiàn)是SawBlaze一般都是因為一側(cè)行駛受損而輸?shù)?,所以整體策略就是在Hypershock標(biāo)志性的混亂之中繞側(cè)面。細(xì)節(jié)可以閱讀他們的博客。

不過Hypershock在連續(xù)幾下打到SawBlaze后,自己反而轉(zhuǎn)向過度翻車了,那之前的策略大概就都沒用了吧。下圖是Hypershock翻車前對SawBlaze側(cè)面的UHMW輪擋造成的傷害,不過還不足以傷及輪胎。

SawBlaze在推翻面的Hypershock時依然受了一些攻擊,比如噴火裝置的噴頭被打壞了(下圖1),中間的前叉的尖端也被打掉。但是在倒數(shù)第二擊之后,Hypershock撞到場地墻的那一面的行駛開始阻塞,暫時無法好好行動。下圖2是阻塞那一側(cè)的輪胎傷害。


再之后就是雙方卡在一起的那一下了。這是錄制第一天的第一場,SawBlaze還是像往常一樣很早就通過了安全測試(第一個),而Hypershock也罕見地在錄制第一天之前就準(zhǔn)備好了,不過大概沒人會想到,這也是關(guān)于機器卡住的新規(guī)則的第一次實踐。SawBlaze的武器舉升臂無法舉起整個Hypershock,而Hypershock壓在前叉的重量讓SawBlaze后輪離地?zé)o法提供足夠摩擦力,于是比賽暫停。BattlebotsUpdate博主(參與過全部錄制)說Trey在錄制現(xiàn)場花了15分鐘嘗試分開兩臺機器來著,不過卡住這碼事之后再說。

SawBlaze在第一個通過安全檢測之后發(fā)現(xiàn)了一個問題:新場地的涂漆對他們新輪胎的磨損非常嚴(yán)重,一次兩分鐘的試駕就磨掉了大約1/4英寸(6毫米)的輪子。在隊伍找到新解決方案之前,只能在開的時候悠著點。

SawBlaze本場用的是新打造的機身,但安裝的是上一季的前叉,以便讓尖端不被場地縫隙卡住,保持全場的機動性。下圖可以看到SawBlaze也配備了鋼琴鏟,不過是在更貼近機身的部位。

賽后SawBlaze隊發(fā)現(xiàn)一側(cè)的輪子有比較大的磨損,而另一側(cè)則在強大的驅(qū)動力之下和一些場地涂漆弄化在了一起,失去了一些抓地力。下圖可以看到輪胎外貌已經(jīng)不一樣了,反光度也不似賽前圖里的那樣子。隊伍此時只有兩對新輪胎了。

好,接下來說兩臺機器如何難解難分的事。開口的部位恰好在Hypershock電池和一個電機之間幾厘米的縫隙之中,隊伍很幸運地躲開了一場電池大火,并且只失去了一小段電線。


隊伍們在光天化日下先取出了大部分電子元件,但Hypershock的底盤和機身是一體切割的,所以只好從SawBlaze這邊入手。想卸掉武器臂到武器的連接,但是刀片卡在一個250磅的機器里面,皮帶不方便調(diào)整松緊,所以他們又在光天化日之下花了20分鐘來先取出武器臂的轉(zhuǎn)軸。結(jié)果如下:

最后把武器拔出來這一步也有一些考慮。SawBlaze隊不希望在移除過程中產(chǎn)生太多的熱,否則武器的性質(zhì)會有變化;Hypershock也不想直接在刀片周圍切一個口子,因為怕不小心切到刀片本身。最終的結(jié)果是在卡住地方的側(cè)面用帶鉆石尖的切割刀片擴大口子,以便讓武器可以有活動空間,但最后還是花了很大力氣才搞定。

來源:
Hypershock博文:https://hypershock.tv/blogs/fight-breakdowns-s7/fight-1-sawblaze-the-rise-of-hyperblaze
SawBlaze賽前預(yù)熱貼:https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid022iuGgXxRW6at5LEtQGCa6XZjgGNMVPTGEaywGoW4UmGha5jtspAGx8jQMWcsWeqWl
SawBlaze賽后總結(jié)貼:https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid07dBDbJRwUcuTps2gFXoZ4LsGnsmYExnC7GSAUcf2XjwbtvQfMG89c3KExUPfLV8Xl
BattlebotsUpdate:https://battlebotsupdate.com/battlebots-s12-e2/
2?Fusion vs Emulsifier
Emulsifier賽前考慮了各種配件,前叉和鏟子都考慮過,但最后還是更怕Fusion的低位橫轉(zhuǎn)而選擇了一體的前鏟。不過考慮到Cobalt上一屆和Fusion比貼地的結(jié)果,這場的結(jié)果也不意外……Emulsifier本屆只有前鏟或前叉的選項,沒有兩者兼得的配置。
Emulsifier是從輕量級升級到250磅級的機器,外殼形狀相似,但電機電調(diào)之類要重新選,所以比賽剛開始時遇到了起轉(zhuǎn)上的困難。比賽過程中隊伍才發(fā)現(xiàn),起轉(zhuǎn)的技巧是先把油門輕輕調(diào)一下,然后再提到全速,而不是直接從0開始??磥磉@種問題連輕量級冠軍都逃不過。
導(dǎo)致Fusion起火的可能是Emulsifier某一擊打凹了機身并碰到了電池,電池起火之后在Fusion狹小的機身內(nèi)燃遍全電路,不過Emulsifier隊伍說這只是比賽結(jié)束后得到的消息,實際原因還是得看Fusion他們怎么說。
有許多評論指出,比賽錄制時Fusion在比賽結(jié)束后的火焰越燒越旺,連著燒了十幾分鐘,甚至連負(fù)壓系統(tǒng)都跟不上了,觀眾能體會到場地里的熱量和電池化學(xué)材料的異味。不過裁判還是獎給了Fusion,大概是覺得還是比賽過程中的三分鐘比賽后的印象更重要??紤]到是一致裁決,Emulsifier并沒有提出異議。

來源:
Emulsifier賽前視頻:https://youtu.be/9CyZqg8wPrI
Emulsifier訪談:https://www.youtube.com/watch?v=Qcvw13DOrr0
起火原因:r/battlebots/comments/10awtpk/comment/j46p0xs/
賽后討論貼(Emulsifier隊在里面許多樓層都有回復(fù),不一一列出了):r/battlebots/comments/10aj9fm/world_championship_vii_e2_post_episode_discussion/
3?Mammoth vs Valkyrie
比賽實際上暫停了一陣子,因為Valkyrie的武器和Mammoth的叉子卡住了。在現(xiàn)場分開未果之后,機器被拖下場拆開來,兩個部件分開后比賽繼續(xù)。不過Mammoth在暫停之前已經(jīng)在嘗試用力脫困的過程中對自己造成了一定的傷害,于是就有了比賽恢復(fù)之后的解體那一幕。

從Mammoth在播出前在OOTA討論群里的言論來看,本場開頭時他們完美地執(zhí)行著一開始的策略:不斷試圖用武器抓到Valkyrie,以便揚起機身導(dǎo)致其武器碰地。不過在達(dá)到這個目的之前,兩臺機器就卡住了。

Valkyrie則相對應(yīng)地準(zhǔn)備了本來是應(yīng)對豎轉(zhuǎn)的UHMW減震裝置,因為它材料滑溜,而且給豎轉(zhuǎn)對手的著力點更少一些。

不過部分裝甲還是被Mammoth打掉了,之后這些部分又被Valkyrie自己打到,最后成了本周的拍賣商品。


最后再來一些Valkyrie分享的照片吧。另外據(jù)說這場是Hypershock vs SawBlaze同一天第二場錄制時段里的第一場,真巧啊。



(為什么這集的前三場全都以耽誤錄制進(jìn)度的結(jié)果結(jié)束呢?)
來源:
Valkyrie賽前貼:https://www.facebook.com/valkyriebattlebot/posts/pfbid02KrAhHoGf2HUhesLW1ewHmPHE2Ki1SrWMVmR5y8nZmoaThbHZUifp98fsqzrAY3Ddl
Valkyrie賽后貼:https://www.facebook.com/valkyriebattlebot/posts/pfbid09euUFn2zG5AeGF73RXy6wPLAUunBY3J9xLJMxUDHdY8QpZGotJUW8KKwDhZpp7tql
Valkyrie拍賣裝飾板貼:https://www.facebook.com/valkyriebattlebot/posts/pfbid021JZJ3itMWdGbSN2EeBLbj8J9gVBs9MQNXotwHM2LZE6aNuEMJnCwpGv3swbkzMs1l
Mammoth解釋卡住事件的評論:r/battlebots/comments/109scin/comment/j43qhgj/
Mammoth隊長跳舞圖:https://www.facebook.com/photo.php?fbid=623044949828043&set=a.520457503420122&type=3&theater
據(jù)說是錄制第一天第二場時間段第一場比賽的訪談:https://www.youtube.com/watch?v=Qcvw13DOrr0
4?MaDCatTer vs Whiplash
MaDCatTer賽前發(fā)貼介紹了本場新上場的前鏟:它由0.5英寸(1.27厘米)厚的AR500鋼打造而成,在連接處用了可以滑動的連接構(gòu)造,以便前鏟在行駛過程中能保持水平貼地。下圖應(yīng)該是能看得最仔細(xì)的一張了……不過我沒看出來。

MaDCatTer最后幾下在Whiplash機身后面啃了一個大口子,順便也打飛了武器電調(diào),整個機身因此彎曲。Calvin還說,隊伍事后還幫著Whiplash檢查調(diào)試了他們?nèi)挛淦骱托旭傁到y(tǒng)。



Whiplash在賽后還是修補了這個破損的機身(不過被打中的地方被切了出來當(dāng)作紀(jì)念品了),不過貌似直到錄制結(jié)束都沒有再派上用場?,F(xiàn)在它已經(jīng)被大卸四塊等著拍賣。

來源:
MaDCatTer賽前貼:https://www.instagram.com/p/CnQaKxmrM8q/
MaDCatTer賽后貼:https://www.instagram.com/p/CnXZvBGPHoP/
Whiplash拍賣鏈接:https://www.ebay.com/itm/285108528744,大卸八塊現(xiàn)場:https://www.facebook.com/FastElectricRobots/videos/well-that-was-brutal-so-brutal-that-whiplashs-first-chassis-of-the-new-season-wa/3227777830773131/
5 Banshee vs Switchback
發(fā)布時沒找到賽后總結(jié),不過Switchback發(fā)了一個底部的貼圖特寫,是Banshee涂色的Ghost Buster圖標(biāo)……

但是第三集播出后,Banshee發(fā)了總結(jié)視頻。BB在和隊伍溝通安全測試時可能出了些問題:隊伍按照規(guī)則書以為最高壓力需要是正常運作時的150%倍就行,但是實際測試時被員工要求用200%倍。原定的正常壓力是1500PSI、最高壓力是2250PSI,然后在安全測試時正常壓力不得不被壓到了1000PSI左右,于是Banshee實際上使用的壓力只有原設(shè)計的大約三分之二。

還有不怪BB的一點:Banshee在準(zhǔn)備測試時時間不太夠,壓著死線過了測試,沒來得及重新充氣,于是比賽時氣罐只剩下夠兩三次彈射的量了。

帶著Banshee臉部裝飾的AR500被掀掉,固定前叉的軸也斷掉,前叉在被打翻時甚至壓彎了固定板。

比賽后半段,Banshee在倒車時讓不規(guī)整的場地刮壞了行駛傳動鏈條,并且電調(diào)因為過熱而減小了輸出,這些都造成了右側(cè)行駛失靈。

Banshee的彈射可能損壞了Switchback的舉升機制,如果氣罐氣壓足夠的話,或許可能可以讓Switchback翻面后無法復(fù)位造成KO。Switchback的武器電調(diào)燒得熱到焊接劑化掉掉下來(下圖紅圈),同時武器自身也裂了,不過Switchback隊伍在接受訪談時提到他們還有兩個備用的武器。

(Switchback武器的電機比上一季要小一些,武器的威力也變小了)

Switchback在訪談里提到,他們的貼地策略是用武器臂刮地。武器臂帶著武器,借助武器和臂自身的重量來壓低位置,這是Switchback和Whiplash不同的地方之一。隊伍用前鏟而不是前叉的主要原因是想用來測試,實際上選哪個在這場的效果可能差不多。
來源:
Banshee總結(jié):https://www.youtube.com/watch?v=ZsODYBD8FR0
Switchback訪談:https://www.podbean.com/ew/pb-q7eej-136796e
6 HiJinx vs Big Dill
Big Dill本來想使用鑿擊配置(這也使得HiJinx采用了防鑿擊的護甲配置),但是賽前測試時起火了……最后只來得及換上一個大鏟子,但沒來得及優(yōu)化重量分配。最后還是很不幸在20秒后就失去了一側(cè)的行駛,再之后因為另一側(cè)用力過度而起火。

HiJinx說要發(fā)賽后視頻,但第三集播出前還沒有發(fā)。發(fā)出的視頻里也提到了Big Dill悲慘的鑿擊配置,里面有更多的圖。
HiJinx的反鑿擊配置是一款新設(shè)計的頂板,意圖是用豎起來的小板來降低鑿擊武器下降的速度,同時吸收能量。

不過看樣子造起來很費勁,得單獨設(shè)計一個輔助的帶一堆槽的板,然后再一個個焊接,不過成品很漂亮。

賽前還有一些非?;靵y的故事。簡單來說,HiJinx這個頂板需要多分出一些重量,所以有的地方需要相應(yīng)地減輕重量。正好HiJinx有一個武器因為制造時遭遇停電而被多刨出去了一些材料(聽起來像殘次品),但這個武器沒有經(jīng)過測試,隊伍很艱難地才把武器軸塞進(jìn)去。

等隊伍裝上武器并且測試了起轉(zhuǎn)之后,Big Dill的鑿擊變速箱爆了,機器起了火,于是換成了舉升武器。也就是說,HiJinx白忙了一通,本來可以直接用現(xiàn)成的武器來著,卻還是對付了半天殘次品。


HiJinx有兩個武器電機,但是因為一些當(dāng)時沒解決的問題,隊伍打算只使用其中的一個,防止兩個電機相互打架。這使武器起轉(zhuǎn)比較慢,但相對來說已經(jīng)是更理想的結(jié)果了。而翻面的HiJinx很可能打到了Big Dill的電機,導(dǎo)致它卡住,卡住的電機可能進(jìn)一步導(dǎo)致它需求更多的電流,于是導(dǎo)致起火。

來源:
HiJinx賽后視頻:https://www.youtube.com/watch?v=VcLGyu-ukJ4
OOTA討論群,以及賽后訪談節(jié)目:https://www.youtube.com/watch?v=Qcvw13DOrr0
7 Blip vs End Game
Blip隊長在OOTA討論群曬了End Game賽后損傷了的武器軸承。

End Game還沒發(fā)賽后視頻,不過Blip的一個鋼琴鍵卡進(jìn)了End Game武器里,可惜此時Blip已經(jīng)沒有贏過貼地的機會了,我個人猜測是沒有陀螺儀效應(yīng)影響的End Game反而更不會在轉(zhuǎn)彎時露出破綻。
來源:OOTA討論群
(如果最后三場的隊伍后來發(fā)了分析的話,我會刪掉這一行)