第4章 ROS2工具之launch與rosbag2

本章開始，將正式進(jìn)入ROS2工具部分內(nèi)容的介紹。之前我們已經(jīng)多次使用到launch文件了，本章將系統(tǒng)性的介紹ROS2中的launch實(shí)現(xiàn)，除此之外還將介紹，ROS2中極其實(shí)用的工具——rosbag2，通過該工具可以實(shí)現(xiàn)話題消息的錄制與回放。

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