西門子S7-200SMART PLC之間如何通過指令實(shí)現(xiàn)S7通訊？（附軟件下載）

2023-08-31 13:00 作者:每日學(xué)電氣 0人讀過 | 我要投稿

導(dǎo)讀

S7-200 SMART CPU 固件版本V2.0 及以上版本的CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：

CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：

1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107數(shù)據(jù)讀取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7

一、PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET指令格式見表 1）。PUT/GET指令只需要在主動(dòng)建立連接的CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動(dòng)建立連接的CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET指令中TABLE參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度（TABLE參數(shù)定義見表 2）。

1?D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。

2?A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。

3?E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢錯(cuò)誤代碼4。

4?錯(cuò)誤代碼：見表 3 PUT 和GET 指令TABLE參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。

5?通信數(shù)據(jù)長度：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入最多212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取最多222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

二、通信資源數(shù)量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有8 個(gè)PUT/GET主動(dòng)連接資源和 8個(gè)PUT/GET被動(dòng)連接資源。例如：CPU1調(diào)用 PUT/GET指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET指令），這樣的話CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái)CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。

關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：

1.主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源

調(diào)用 PUT/GET指令的CPU占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程CPU 占用被動(dòng)連接資源。

2.8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源

S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于8個(gè)PUT/GET指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻最多只能激活8 個(gè)PUT/GET 連接資源。

同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程CPU 的多個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地CPU 與遠(yuǎn)程CPU之間只會(huì)建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè)PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。

同一時(shí)刻最多能對(duì)8個(gè)不同IP 地址的遠(yuǎn)程CPU 進(jìn)行PUT/GET 指令的調(diào)用，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò)，無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程CPU斷電或者物理斷開。

3.8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源

S7-200 SMART CPU 調(diào)用PUT/GET指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程CPU 進(jìn)行通信讀寫。

S7-200 SMART最多可以與被8個(gè)不同IP 地址的遠(yuǎn)程CPU 進(jìn)行建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程CPU斷電或者物理斷開。

三、指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1為主動(dòng)端，其 IP地址為192.168.0.110，調(diào)用PUT/GET 指令；CPU2為被動(dòng)端，其 IP地址為192.168.0.101，不需調(diào)用PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見圖1 。通信任務(wù)是把CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入CPU2 中，把CPU2中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到CPU1 中。

CPU1 主動(dòng)端編程

CPU1 主程序中包含讀取CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化PUT/ GET 指令的TABLE 參數(shù)表、調(diào)用PUT 指令和GET 指令等。

網(wǎng)絡(luò)1：定義PUT 指令TABLE 參數(shù)表，用于將CPU1 的VB2000 ~ VB2003 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程CPU2 的VB0 ~ VB3。

a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
b.定義 CPU2 IP 地址
c.定義 CPU2 的通信區(qū)域，從 VB2000 地址開始
d.定義通信數(shù)據(jù)長度
e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB0 地址開始

網(wǎng)絡(luò)2：定義GET指令TABLE參數(shù)表，用于將遠(yuǎn)程CPU2的VB2000 ~ VB2003 讀取到CPU1的VB0 ~ VB3。

a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
b.定義 CPU2 IP 地址
c.定義 CPU2 的通信區(qū)域，從 VB0地址開始
d.定義通信數(shù)據(jù)長度
e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB2000 地址開始

網(wǎng)絡(luò)3：調(diào)用PUT指令和GET指令。

四、程序調(diào)試

CPU1 為主動(dòng)端，其 IP地址為192.168.0.110，調(diào)用PUT/GET 指令；CPU2為被動(dòng)端，其 IP地址為192.168.0.101，不需調(diào)用PUT/GET 指令。程序下載到CPU中進(jìn)行測試，監(jiān)控狀態(tài)表，數(shù)據(jù)發(fā)送與接收成功。