蘇聯(lián)軍隊(duì)在上世紀(jì)70年代獲得了UR-77“隕石”掃雷車，盡管它是一種效率很高的掃雷裝備，在今天仍在服役，不過當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)還是著手開發(fā)下一代掃雷車，這就是UR-88“雙簧管”，項(xiàng)目也被稱為190工程。

新一代掃雷車是國防部在1977年提出的計(jì)劃，烏拉爾交通工程設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)總體項(xiàng)目，車?yán)镅刨e斯克某設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)9ETs排雷系統(tǒng)的研發(fā)，經(jīng)過研究認(rèn)為采用燃料空氣炸彈的原理會(huì)達(dá)到更高的掃雷效率。UR-88的研制工作主要在80年代進(jìn)行，掃雷車在1989年定型。

UR-88建立在T-72主戰(zhàn)坦克的車體之上，坦克原先的炮塔以及武器系統(tǒng)全被拆除，在炮塔座圈上用鋼板重新焊接了一個(gè)大型扁平裝甲室，其寬度接近車寬，裝甲板可以提供小口徑彈藥和炮彈破片的防護(hù)，不過它并不能旋轉(zhuǎn)，它的作用是容納掃雷系統(tǒng)和操作人員，在正面中央位置有一處凹陷，這是為了留出駕駛員出入艙門。

UR-88在裝甲室正面兩側(cè)各安裝了一套排雷器，這種排雷器就像是火焰噴射器，從外形來看由兩部分組成，一個(gè)是下方安裝在球形座上的燃料噴射器，它可以進(jìn)行俯仰，上部分則是類似于火箭彈發(fā)射器的爆炸點(diǎn)火發(fā)射器。

UR-88只需要2人操作，車長陣位在裝甲室里，他可以通過頂部的車長指揮塔觀察環(huán)境，掃雷時(shí)先通過噴射器將爆炸氣溶膠噴射出去，氣溶膠能噴射到16~18米遠(yuǎn)，然后在通過點(diǎn)火發(fā)射器發(fā)射一種專門的煙火彈藥引爆氣溶膠，爆炸產(chǎn)生的破壞力就可以摧毀會(huì)掀翻12×6米范圍內(nèi)的各式地雷。

別看單次掃雷面積并不大，UR-88勝在具備連續(xù)作業(yè)能力，車內(nèi)可以儲(chǔ)存2140升爆炸氣溶膠，每座排雷器上方都有兩排共計(jì)18管點(diǎn)火發(fā)射管，這意味著它能連續(xù)工作36次，根據(jù)推算，一輛UR-88掃雷車可以清理出一條寬約6米、長約320米的安全通道。

作為工程車輛，UR-88的自衛(wèi)武器只有一挺12.7毫米重機(jī)槍，不過該車實(shí)際上可以發(fā)揮突擊炮的作用，它可以頂著一定火力抵近工事、房屋等建筑物，直接向目標(biāo)噴射氣溶膠并引爆，氣溶膠的特性允許通過縫隙等滲透到建筑物內(nèi)部，在城市戰(zhàn)等行動(dòng)中會(huì)有幫助。

盡管UR-88在1989年定型并計(jì)劃服役，但是蘇軍并不急于裝備它，原因主要是來自經(jīng)濟(jì)方面，幾年后蘇聯(lián)消失，這也導(dǎo)致UR-88從沒有正式服役。據(jù)稱唯一的原型車很長時(shí)間里存放在俄羅斯某地風(fēng)吹日曬，外界也一直不知道這款裝備的存在，直到本世紀(jì)才有它的照片流出，不少人對(duì)這款奇怪的裝備很感興趣，它的故事才慢慢揭秘，但大量細(xì)節(jié)仍未知，據(jù)稱后來原型車接受了翻新維護(hù)，目前仍沒有相關(guān)展出的消息。