1. 運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明

? ? ? 本文示例將實(shí)現(xiàn)R330樣機(jī)機(jī)器魚胸鰭能夠靈活的上下擺動(dòng)的功能。

2. 結(jié)構(gòu)說(shuō)明

? ? ? 本樣機(jī)采用舵機(jī)模塊來(lái)進(jìn)行仿生機(jī)器魚結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

3. 電子硬件

? ? ? 在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

? ? ? 電路連接：將舵機(jī)連接在Bigfish擴(kuò)展板的D4端口。

4. 運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

? ? ? 下面提供一個(gè)機(jī)器魚胸鰭上下擺動(dòng)的參考例程（fishQi.ino），實(shí)驗(yàn)效果可參考官網(wǎng)演示視頻。

? ? ? 下面再給大家提供一個(gè)機(jī)器魚魚尾擺動(dòng)的參考例程（fishTail.ino），大家可以嘗試改寫一下舵機(jī)擺動(dòng)角度參數(shù)，讓機(jī)器魚尾能夠靈活的擺動(dòng)。

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機(jī)3D文件

資料下載地址：機(jī)器魚-概述 https://www.robotway.com/h-col-236.html

想了解更多機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目資料請(qǐng)關(guān)注 機(jī)器譜網(wǎng)站 https://www.robotway.com