智能控制-驅(qū)動未來

? ? ? ?一說起伺服電機(jī)，人們首先想到的就是日系，德系，主流的三菱、松下，西門子等，看了很多的文章介紹，感覺很迷茫，想要讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，要調(diào)的參數(shù)太多了。

? ? ? ?調(diào)完參數(shù)還要注意其他各種問題，對于一個剛接觸伺服的人來講，非常不友好。

? ? ? ?現(xiàn)在隨著三年疫情，進(jìn)口十分困難，而且價格貴的飛起，讓眾多熱衷使用進(jìn)口貨的用戶苦不堪言，于是把目光紛紛投向國貨。

? ? ? ?近期咨詢我司伺服電機(jī)的用戶數(shù)量增加了不少，我司的銷售大哥又瘦了幾圈哈哈哈！

【我們的優(yōu)勢】

? ? ? ?為什么大家這么看好我司電機(jī)？

? ? ? ?那是因為我司電機(jī)高度集成化，集電機(jī)，編碼器，控制器于一體，完美替代傳統(tǒng)的分離式電機(jī)；

? ? ? ?擺脫動輒數(shù)米的布線方式，電機(jī)外設(shè)高端大氣上檔次的航空插頭。

? ? ? ?既保證了便捷性，又提高了可靠性；

? ? ? ?麻雀雖小，五臟俱全，這么形容我司電機(jī)，一點也不過分。

? ? ? ?每一款都具備最基本的位置模式、速度模式、以及轉(zhuǎn)矩模式，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen、 EtherCat、Modbus 總線協(xié)議，給客戶多種選擇。

? ? ? ?了滿足傳統(tǒng)伺服使用者的需求，還特別開發(fā)了模擬量控制、占空比調(diào)速、外接脈沖輸入控制等。

? ? ? ?這還不夠？ 沒關(guān)系，我們還有兼容性超強(qiáng)的多段控制模式，配合DI使用，簡直不能更簡便了。

? ? ? ?你一定會問，那這個用起來是不是很復(fù)雜？會不會配置很多的參數(shù)？很明確的告訴你，不需要，今天我們就來看下這個神奇的多段功能到底怎么用！

【今天的主菜】

? ? ? ?多段功能主要分為多段位置功能和多段速度功能，每一種功能都有三種使用方式：單次運(yùn)行，循環(huán)運(yùn)行，以及DI 切換運(yùn)行。

? ? ? ?我司伺服電機(jī)多段控制功能為客戶準(zhǔn)備16段控制，每段控制可以靈活配置速度、位移、加減速時間，運(yùn)行時間以及等待時間。

? ? ? ?后續(xù)我們以多段位置進(jìn)行講解：

? ? ? ?單次運(yùn)行：客戶可以根據(jù)自己的使用需求，配置好多段位置運(yùn)行所需的參數(shù)，給電機(jī)使能信號，電機(jī)從用戶配置的第一段位置開始運(yùn)行，一直運(yùn)行到用戶配置的最后一段停止，整個流程結(jié)束。

? ? ? ?循環(huán)運(yùn)行：單次運(yùn)行的升級版，循環(huán)也是以單次運(yùn)行為周期，通過設(shè)置循環(huán)次數(shù)，來實現(xiàn)多次運(yùn)行。

? ? ? ?但是這種模式配置略顯死板，因為只能從第一段依次運(yùn)行到最后一段，無法隨心所欲的控制其中的任意幾段。

? ? ? ?DI 切換運(yùn)行：自然是為了彌補(bǔ)先前的短板，通過4個DI，進(jìn)行二進(jìn)制編碼，從0-15，隨意切換，不再依據(jù)傳統(tǒng)的順序，相對自由很多，這也解決了客戶的很多問題。

小貼士：

? ? ? ?此種多段位置模式，僅是在客戶不希望編寫繁雜的程序，又想實現(xiàn)多段控制的情況下使用，更加復(fù)雜的功能還是需要通過我們的總線協(xié)議來實現(xiàn)。

【實戰(zhàn)演練】

? ? ? ?說的再好，也不如一試，前幾天剛有客戶給我出了個難題，恰恰是用多段位置來實現(xiàn)的，接下來我們就借著這個案例說下如何實現(xiàn)簡單的多段位置控制。

? ? ? ?客戶的需求：客戶使用PLC控制電機(jī)啟停，只提供一個輸出信號給我司電機(jī)作為輸入信號，其他都是外接開關(guān)(不接入PLC)，外部沒有脈沖給定，電機(jī)運(yùn)動方向無需切換，固定死一個方向即可。

? ? ? ?電機(jī)需要實現(xiàn)轉(zhuǎn)動固定的脈沖和一直沿著一個方向運(yùn)行這兩種模式，簡單概括就是速度模式和位置模式切換。

? ? ? ?前面還算正常，只給一個輸出信號也可以，不給脈沖，我們電機(jī)自己可以發(fā)脈沖，不切換方向這些我都能忍了，這個切換模式，是來搞事情的？

? ? ? ?從我司電機(jī)整體出發(fā)，每個控制模式都是獨立的，在不通過發(fā)送指令的前提下，實現(xiàn)位置控制和速度控制切換。

? ? ? ?只有一些客戶定制品，才會特意修改程序來滿足。很顯然，在現(xiàn)有條件下，可以直接回復(fù)辦不到了！

? ? ? ?但是我司電機(jī)這么優(yōu)秀怎么會實現(xiàn)不了？

? ? ? ?直接從客戶需求出發(fā)，對照我們的功能，發(fā)現(xiàn)只有多段位置匹配度足夠；

? ? ? ?具體實現(xiàn)如下，客戶說的一直轉(zhuǎn)并不是沒有限制的，電機(jī)也不是持續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)，

距離有限，所以給定一個足夠大的位置，即可替代短時間運(yùn)行的速度模式，具體設(shè)置如下：

第一步：

設(shè)置為Nimotion位置模式(多段位置是我司Nimotion模式下得一個分支)；

第二步：

設(shè)置位置指令來源（位置的給定多種多樣，我們這里選擇多段位置）；

第三步：

設(shè)置多段位置運(yùn)行方式(選擇靈活的DI切換運(yùn)行)；

第四步：

位置指令類型選擇（默認(rèn)相對位置）和運(yùn)行起始段選擇（默認(rèn)是1）；

第五步：

各段運(yùn)行參數(shù)設(shè)置（總共設(shè)置兩個段，一個段用于進(jìn)行位置模式，一個段用于類，也就是給一個很大的位置）；

第六步：

客戶要求使用一個開關(guān)進(jìn)行切換，那么想要實現(xiàn)兩段切換至少需要2個DI才可以，所以需要配置虛擬端子一直給0的狀態(tài)。

這樣DI切換只需要切換一個就可以實現(xiàn)速度模式和位置模式的切換了。

具體如下：

? ? ? ?簡單的講，就是用了兩個開關(guān)，其中一個一直是OFF的狀態(tài)，所以切換到位置模式是將DI2變?yōu)镺FF，也就是第0段。

? ? ? ?切換到速度模式就是將DI2變?yōu)?1，即是第3段。

? ? ? ?這樣就簡單的實現(xiàn)了客戶的需求，雖然只是一個很簡單的應(yīng)用，但是也可以看出此功能的兼容性很強(qiáng)。

【結(jié)語】

? ? ? ?功能是死的，人是活的，一定要追本溯源，挖掘本質(zhì)，上述只是我司電機(jī)功能很小的一部分，想了解更多，請關(guān)注本賬號或私信。

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