如何正確選擇合適的折彎?rùn)C(jī)器人單元，在什么情況下做出正確的選擇：

　　什么是六軸機(jī)器人

　　顧名思義，六軸機(jī)器人就是有六個(gè)軸。每個(gè)軸都是一個(gè)關(guān)節(jié)，允許機(jī)器人以不同的方式移動(dòng)(旋轉(zhuǎn)、扭曲等)，這些不同的運(yùn)動(dòng)稱為自由度。

　　六軸機(jī)器人是鉸接式機(jī)器人的一種形式，由于其靈活性、伸展性和力量，可執(zhí)行廣泛的應(yīng)用。這種靈活性賦予了六軸機(jī)器人廣泛的應(yīng)用范圍，這一特性使它們非常適合通常需要人手操作的復(fù)雜功能。簡(jiǎn)而言之，六軸機(jī)器人非常接近人的手，幾乎可以完成大部分需要人手工完成的鈑金加工。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　1.有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

　　2.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，回報(bào)成本高。

　　3.連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)能提升。

　　4.工裝采用模塊化設(shè)計(jì)理念，變換組裝，簡(jiǎn)單快速，同時(shí)根據(jù)工件類型不同，可采用真空吸盤(pán)，電永磁吸盤(pán)，夾爪等各種工裝形式。

　　5.后擋指采用高精度傳感器，通過(guò)信號(hào)反饋可以保證工件的精確定位。

　　6.雙層板材識(shí)別功能和板材分離功能可確保生產(chǎn)安全進(jìn)行。

　　7.消除人工不穩(wěn)定因素，產(chǎn)品一致性高，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　8.可按實(shí)際需求，增加第七軸，拓展機(jī)器人的工作范圍。

　　9.提升企業(yè)形象及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　六軸機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是便宜，六軸折彎尺寸范圍比較局限，機(jī)器人折彎尺寸接近運(yùn)動(dòng)軌跡邊緣易受干擾，無(wú)法進(jìn)行軌跡優(yōu)化，動(dòng)作僵硬，機(jī)器人單元布局尷尬，尺寸受限。

　　什么是七軸機(jī)器人

　　機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。相比人工勞動(dòng)力，機(jī)器人第七軸具有高效，工作時(shí)間長(zhǎng)，可以晝夜不停工作，在使用期內(nèi)幾乎不需要保養(yǎng)和維護(hù)的優(yōu)勢(shì)，滿足了自動(dòng)化生產(chǎn)制造需求。同時(shí)可定制編程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，滿足了生產(chǎn)制造定制化的需求，極大地拓展了工業(yè)制造的模式及范疇。

　　七軸的機(jī)器人折彎尺寸范圍廣泛,軌跡最優(yōu)，速度最快，柔和度高。

　　折彎?rùn)C(jī)器人的第七軸分兩種：

　　1.工作的時(shí)候不同步聯(lián)動(dòng)(第七軸工作，其他六軸不聯(lián)動(dòng)。)

　　2. 工作的時(shí)候同步(七軸同步聯(lián)動(dòng))

　　機(jī)器人七軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)跟隨折彎系統(tǒng)的意義：

① 拓寬折彎加工范圍

② 彌補(bǔ)大工件折彎瓶頸

③ 擴(kuò)大機(jī)器人折彎半徑

④ 無(wú)人化安全生產(chǎn)

⑤ 自動(dòng)尋邊、精準(zhǔn)尺寸

⑥ 無(wú)需地坑工程、地面作業(yè)

⑦ 后仰折彎(負(fù)角度)

　　建議客戶選擇的時(shí)候，如果產(chǎn)品尺寸比較單一，尺寸在機(jī)器人工作范圍之內(nèi)，考慮成本，那優(yōu)先考慮六軸。

　　如果產(chǎn)品變化尺寸比較多，最大最小的尺寸接近軌跡范圍邊緣，那么建議七軸，如果已經(jīng)超出六軸機(jī)器人的軌跡范圍就無(wú)法折彎。

　　如果兩個(gè)機(jī)器人單元用接力賽的這種尺寸，那必須選擇七軸。

　　無(wú)錫神沖給不同客戶提供不同產(chǎn)品，提供專業(yè)化的先進(jìn)折彎?rùn)C(jī)器人解決方案。

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