傳統(tǒng)焊接工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備除配備必備的工業(yè)機器人外，還需要其他的外圍設(shè)備，如氣動裝置、傳送帶、焊機等，增加了實訓(xùn)成本；在實訓(xùn)過程中不但有設(shè)備的損耗，同時工業(yè)機器人在運行過程中的一些誤操作容易造成人身傷害；另外，雖然傳統(tǒng)工業(yè)機器人實訓(xùn)室可以提供給學(xué)生真實機器人的實訓(xùn)環(huán)境，但是受到場地和經(jīng)費的制約，很多學(xué)校只有少數(shù)幾臺工業(yè)機器人可供學(xué)生實訓(xùn)，極大的減少了學(xué)生實踐的時間和機會，以致于學(xué)生畢業(yè)后遠達不到崗位的技能要求。

1、產(chǎn)品概述

本系統(tǒng)充分利用虛擬仿真技術(shù)（VR），在虛擬環(huán)境下實現(xiàn)對主流品牌機器人（YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC）的知識學(xué)習(xí)和體驗多種真實焊接工業(yè)應(yīng)用場景，在虛擬環(huán)境中，學(xué)生可以自由地操作機器人而不用擔(dān)心設(shè)備損壞和人身安全，學(xué)生在身臨其境的場景中學(xué)習(xí)，內(nèi)容更全面、機器人品牌更豐富。既極大的節(jié)省了成本，又可規(guī)避某些真實實訓(xùn)或操作帶來的各種危險，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提升學(xué)習(xí)效果，有效提升整體教學(xué)實訓(xùn)效果。

2、系統(tǒng)構(gòu)成

基于虛擬現(xiàn)實的焊接工業(yè)機器人培訓(xùn)系統(tǒng)。實現(xiàn)多品牌、多焊接場景的機器人焊接操作培訓(xùn);提供機器人的基礎(chǔ)操作訓(xùn)練模塊，涵蓋工業(yè)機器人機械基本設(shè)置及操作、在線示教編程、簡單軌跡規(guī)劃、工作站結(jié)構(gòu)了解及搭建等內(nèi)容的教學(xué)實訓(xùn)；同時，為了讓學(xué)生了解工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)，提供虛擬工業(yè)機器人拆裝模塊，解決實際工業(yè)機器人拆裝教學(xué)實訓(xùn)難的問題。

通過該系統(tǒng)，學(xué)生可以了解不同品牌的焊接機器人基本操作及編程訓(xùn)練，熟練掌握焊接機器人的操作技能，掌握機器人焊接工藝等，如圖所示。

3、產(chǎn)品特色亮點

1. 安全：避免焊接時污染、飛濺、高壓等危險，同時規(guī)避機器人本體工作時對學(xué)生人身安全造成傷害的風(fēng)險；

2. 成本低：無焊接耗材、維護成本低，并可重復(fù)操作，簡單便捷；

3. 交互性強：機器人拆裝操作時可以自由拆裝相互之間不干涉的任意元器件，交互性強大，設(shè)計人性化；

4. 培訓(xùn)過程易跟蹤：實訓(xùn)成績可通過實訓(xùn)報告記錄下來，方便教學(xué)管理，通過操作大數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)個性化教學(xué)；