不知道為什么，之前稿件的編輯頁面總是加載不出來，干脆新投一個算了。

本稿初衷是放入一些補充性的信息，比如之前的專欄發(fā)布之后才出現(xiàn)的賽后總結(jié)、AMA之類，大概按最終成績排名給隊伍排序吧。不求準(zhǔn)確翻譯，意思到了就行。

Tantrum：

從這張圖可以看出來Tantrum決賽對Witch Doctor造成的傷害長啥樣。雖然小，但是要命。

以下摘取一些AMA期間的回答。

問：為什么Tantrum被Gigabyte暴揍一頓之后，電子器件還能正常運作？

答：每個電子器件都配了防震裝置。以前會在器件和框架之間放形狀特制的硅膠泡沫塑料，今年有的墊材換成了3D打印的。每一個使用的電調(diào)（都是VESC牌子的）都要拆開，大塊的部件要加固，開關(guān)要去除或者手動粘上。當(dāng)然，防震的護(hù)甲也有作用，大部分Gigabyte的攻擊都落到了裝甲上，有些威力甚至都沒能波及到框架。

電子器件的連接也有講究：他們不用原裝的電線，而會使用環(huán)狀或條狀的連接器，所以電路連起來之后是結(jié)實的一大塊。

問：Tantrum和Hydra打到最后的時候，武器還能正常運作嗎？（在不知道Tantrum武器有沒有受損的情況下，有的人可能不服那一場的判決）

答：比賽結(jié)束之后，隊伍自己測了一下，武器還能正常前后移動，但是性能肯定下降了。在此隊伍也希望以后的賽事里，能在比賽結(jié)束后加一個流程化的武器性能測試，協(xié)助裁決。
不過影響Tantrum武器的因素也很多，有時候武器發(fā)不出去只是因為被什么東西堵住了，或者偏離了中心。如果被外力打一下的話，可能就又能正常工作了。
當(dāng)然別忘了在RotatoR那場里武器鏈條脫落、被吸附到磁鐵上導(dǎo)致Tantrum兩次卡住的情況。Tantrum下一季應(yīng)該不會改變磁鐵的使用，因為本身也是一個很復(fù)雜的東西，不過Blip可能會有改進(jìn)。

問：為什么Tantrum的行駛在2019和2020之間有那么大的改進(jìn)？

答：2019年Tantrum每個輪子都配了一套電機、電調(diào)和變速齒輪?，F(xiàn)在的Tantrum則每一側(cè)只配備一套更大的電機、電調(diào)、簡化的變速齒輪。雖然少了冗余性，但更簡單、更可靠。

問：Tantrum的眼睛是怎么設(shè)計的？

答：詳見下圖——眼睛要具有標(biāo)志性、但又要好修，要充滿決心、但又不能太嚇人。

問：為什么Tantrum的前端頂部要有一個往外伸的部分？

答：為了防止被別的機器騎在頭上（如2020的Fusion），這樣子更有利于控制對方。

問：本來打算？

答：Tantrum原定本季結(jié)束之后就退休了（可能是騰出時間和人手研發(fā)隊伍的第三胎？瞎猜的），但是從本季的表現(xiàn)來看，隊伍提升了“改進(jìn)Tantrum”的優(yōu)先級。

問：未來打算？

答：Tantrum的武器會重做，威力更大。隊伍如果要再造新機器的話，可能會想造一臺多機體的，或者轉(zhuǎn)向驅(qū)動的。

來源：

Tantrum/Blip賽后總結(jié)視頻：https://www.youtube.com/watch?v=En0ycQb-kNg

自由問答：r/battlebots/comments/u4hsc5/ama_with_team_seems_reasonable_ask_any_questions/

眼睛設(shè)計圖片：https://imgur.com/a/V0tuAMq

Witch Doctor：

問：對貼地叉子的態(tài)度？

答：無法忽略它們的存在，也有類似的準(zhǔn)備（見11集），不過最終沒用到。沒用到還打到了亞軍，很自豪。目前隊伍依然在討論如何面對愈演愈烈的貼地競賽。

問：單刀武器會取代雙刀嗎？

答：可能兩個都會用到。單刀刃的輕、起轉(zhuǎn)快，也不怕鑿擊類的打到中間，但是雙刀刃的打擊幅度更寬。

問：還有沒有別的改進(jìn)空間？

答：目前使用的還全是有刷電機。

問：Witch Doctor整個隊伍的外觀是怎么來的？

答：從大約15年前起，隊伍就有一臺經(jīng)常參加比賽的120磅機器了，名字就是Witch Doctor。2015年，在第一季要重啟的消息傳播開了之后，隊伍想過換個名字之類，但實在想不出更好的了。確定了名字之后就是風(fēng)格，他們不想停留在一個簡單的涂裝上，所以就圍繞著Witch Doctor這個名字設(shè)計了一些裝飾，后來每年也都會多花一點“表面功夫”。

來源：

Witch Doctor自由問答：r/battlebots/comments/u1jurw/witch_doctor_ama_7pm_est/

Hydra：

在無限期延遲了AMA之后，Whyachi隊發(fā)了一個公告，大致包括以下幾點：

和Tantrum那場的裁決：

Hydra認(rèn)為裁決有兩個錯誤，一點是認(rèn)為Aggression分?jǐn)?shù)判定沒有按規(guī)則走，另一點是認(rèn)為裁判沒注意到Tantrum武器最后失效了。（畫外音：然而，好像，并沒有證據(jù)……）

對BB以后的一些建議：

1 裁決——1）希望一個裁判只照顧一個評分類別；（畫外音：不是很可能……哪個裁判負(fù)責(zé)分?jǐn)?shù)最高的Damage呢？怎么做到公平？）

2）希望淘汰賽期間可以給因為分歧裁決而被判負(fù)的隊伍一個要求重新判決的機會。（畫外音：可以倒是可以，不過不知道會不會影響錄制時間安排，也不知道什么樣的情形才能讓同樣的裁判作出不一樣的裁決。如果裁決被推翻的話，那原來的勝者能不能也申訴一次？另外還有一點，“有爭議”和“分歧裁決”并不能劃等號，可能存在雙方難分勝負(fù)、但三位裁判都判6-5的情況，這個情況需要注意區(qū)分。）

2 場地——1）去掉阻礙雙方接觸的Upper Deck；2）去掉場地中央的大部分機關(guān)，把空間全部騰出來留給戰(zhàn)斗；3）在角落處多加兩個規(guī)則允許的OOTA區(qū)域。

3 比賽形式——每集多加一個2對2的比賽，打到一方兩臺機器都被KO為止，雙方隊伍分配可以有各種模式（新老組合、同隊聯(lián)手、“正派”對“反派”等），這樣可以盡量避免隊伍在節(jié)目里因為時長而被掐的情況。（畫外音：第三季有過2v2的安排，不過分進(jìn)去的大多是表現(xiàn)不盡人意的機器，可能也導(dǎo)致了效果不理想、全都未播出的結(jié)局。這條建議聽起來其實有一點靠譜，國內(nèi)的綜藝節(jié)目就用過類似的模式當(dāng)借鑒，如果參加的都是名隊的話可能也一樣精彩。但問題可能在于意外狀況也會多一些？）

來源：

Hydra社媒：https://www.facebook.com/Whyachi

SawBlaze：

問：SawBlaze如何克服前幾季里前頭翹起的問題？

答：在第五季前，Jamison重新調(diào)整了SawBlaze的部件擺放，以便把重心往前、往下移。

問：SawBlaze怎么在賽事進(jìn)行到后半部分時避免前叉卡在飽經(jīng)磨損的場地里？

答：SawBlaze在錄制開始前花了很大功夫打磨前叉，但在場地磨損了之后，這些尖利的前叉反而阻礙了移動。于是，隊伍抱著賭一把的心態(tài)磨掉了一些叉子、增加了離地的距離，結(jié)果反而很理想。以后大概他們每場都會在這兩種叉子配置里糾結(jié)。不過其實SawBlaze還有很多別的前叉/前鏟配置，所以定妝照里也有位置裝了4根叉子，不過本季沒遇到可以使用的場合。

問：有沒有把SawBlaze改小的想法？

答：SawBlaze核心的機身其實很緊湊，其余的部位都是為了增大接觸面積而設(shè)計的。一個小號的SawBlaze可能是更好駕駛，但是也更難控制住對方。其實SawBlaze每年都在改進(jìn)可駕駛性，不過目前這個機器仍然很依賴操作手經(jīng)驗（包括機身設(shè)計、動作組合、位置安排等），這些經(jīng)驗整理過后可能可以出一本小書……（X）

問：和Witch Doctor那場里，被打飛的輪子最后到底跑哪去了？它在節(jié)目畫面里直接消失了？

答：落在了一個攝影師機位旁邊。

問：第六季過后你們更想向誰復(fù)仇，Tantrum還是Witch Doctor？

答：Tantrum仍然是他們的“Witch Doctor”（畫外音：好奇怪的比喻）。隊伍覺得半決賽里針對WD的方案是正確的，只不過駕駛方面等需要繼續(xù)改進(jìn)。

問：下一季有哪些重新設(shè)計的打算？

答：1）從2輪變成4輪；2）可能可以把武器臂固定住、把武器位置固定在機身前面而不是后面；3）逆向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀，以便把對方都給揚咯；4）可以保留現(xiàn)有的鉸鏈鏟，不過可能要多加一些、加長一些。（狗頭

認(rèn)真回答的話：SawBlaze每年都會找一些可以省重、增效的地方，比如2021年就把需要焊接才能造好的前叉改成了一整塊AR500。SawBlaze未來的改進(jìn)思路大概都會這樣子，改進(jìn)幅度取決于他們想重新造多少。不過被Witch Doctor打壞的后背很可能不會成為改進(jìn)目標(biāo)，因為機器的設(shè)計就是不讓別人打到后背，只要被打到了，那大概就已經(jīng)是輸局了。

問：綠色火焰是怎么弄出來的？

答：把甲烷和硼酸混進(jìn)丙烷燃料罐里。

問：為什么武器轉(zhuǎn)刀設(shè)計成現(xiàn)在那個形狀？有沒有什么特殊考慮？

答：為了外觀。其實如果不考慮外觀的話，SawBlaze本可以考慮換一把打擊威力（bite）更大、或可以雙向打擊的轉(zhuǎn)刀。目前的形狀有時候也會導(dǎo)致SawBlaze用龍頭部位打到對手，而不是用傷害力更大的齒。

問：SawBlaze有幾種轉(zhuǎn)刀？

答：目前只有兩款，一款是厚一點的那種，另一款是帶鉆石頭的切割片，不過切割片只在拍定妝照時用到過。

問：Jamison有沒有把Silent Spring升級到250磅的打算？

答：沒有。那不就是RotatoR么……

問：為什么Jamison每場比賽前都要擺那個像街機里準(zhǔn)備打架一樣的姿勢？

Jamison答：他以前的習(xí)慣是靠在駕駛艙外面等比賽開始，但突然某一天起，NHRL的駕駛艙沒地方靠了，于是他就找了這樣一個姿勢來準(zhǔn)備。在比賽開始前，這個準(zhǔn)備動作算是一種熟悉感，可以幫他緩解緊張、正常站立。

問：為什么那個隊員總是在轉(zhuǎn)毛巾？

答：這是他本科學(xué)校（Texas A&M）校橄欖球的傳統(tǒng)，被他帶到SawBlaze賽場時感覺挺合適，就一直這樣下去了。轉(zhuǎn)這個毛巾是不讓換手的，而且他自愿在比賽期間一直轉(zhuǎn)毛巾、一定在KO之后才停止。

來源：

SawBlaze自由問答：r/battlebots/comments/tzx4ds/towel_spinnin_were_winnin_maybe_sawblaze_ama/

Cobalt：

問：Cobalt的武器到底是怎么設(shè)計的？

答：首先是材料不一樣（上一期提到過，Cobalt的武器材料是當(dāng)年專門獨創(chuàng)的配方，全英國找不到第二款）；其次是形狀設(shè)計有天機。英國隊伍方面認(rèn)為，尖銳的武器反而不適合BB，那些賽前瘋狂打磨武器的隊伍實際上在幫自己倒忙。相比之下，Cobalt的武器沒有尖角，齒的形狀反而圓潤（當(dāng)然，上面有一些刻出來的形狀，但還是不算尖銳）。Cobalt最大的秘訣是武器齒的角度對擊打很有力，但再細(xì)說就是隊伍機密了。另外，這個帶齒的武器主要針對豎轉(zhuǎn)和沒動能武器的機器（彈射、錘子、舉升），有另外的武器針對橫轉(zhuǎn)。

Cobalt的武器不能調(diào)整轉(zhuǎn)速，但鑒于Cobalt轉(zhuǎn)彎時很快就能穩(wěn)定下來，隊伍覺得陀螺儀效應(yīng)不是大問題。武器大約36磅/16千克重，三秒抵達(dá)高轉(zhuǎn)速。

問：Cobalt怎么保證貼地？

答：這是機密。
英國隊伍表示，如果是他們迎戰(zhàn)Fusion的話，他們會選擇Cobalt之后的賽程里一直在使用的前叉，估計這些足夠拼過Fusion的貼地了。如果這些前叉被打掉的話，他們會選擇盡量攻擊Fusion的橫轉(zhuǎn)，因為Cobalt比較克橫轉(zhuǎn)。Cobalt的前部裝甲是三分之一英寸厚的Hardox（似乎和Gruff同類），如果面對修腳刀的話還能額外再加一點鏟子。

問：為什么Cobalt的武器比鎢的武器更穩(wěn)定了？

答：英國隊伍在中國比賽時發(fā)現(xiàn)自己用的電調(diào)運作大概一分半就會掛掉，別的像Blade、Captain Shrederator之類的參賽隊伍也有類似的問題。后來這款電調(diào)只用來駕駛，不用來驅(qū)動武器了。

問：Cobalt這屆和19年相比，還有什么別的改進(jìn)？

答：裝甲更厚、更優(yōu)化；機身重造；駕駛系統(tǒng)里，齒輪箱更緊湊了，于是額外又能塞進(jìn)去一對輪子，開起來響應(yīng)更顯著；武器皮帶+1；更優(yōu)化的前叉。

問：Cobalt有什么改進(jìn)的計劃嗎？

答：美國方面隊長認(rèn)為，如果一臺機器運作正常，那就不要去貿(mào)然改動。Cobalt本屆所有大問題都在Fusion那場之后暴露出來了（第二期也提到過），已經(jīng)解決了?，F(xiàn)在Cobalt主要就是針對更多種對手設(shè)計一些前叉、前鏟就行。（相比之下，Gigabyte更需要更有效的前叉）

針對駕駛員Matt的問題：

問：Cobalt開起來和Stinger / Sewer Snake相比如何？

答：Matt回顧的時候發(fā)現(xiàn)，他開Cobalt和開Sewer Snake的方法其實差不多……只不過Cobalt復(fù)位起來比Sewer Snake更干脆。Cobalt也更好維修，不會像Sewer Snake那樣每場過后都會受到一堆傷害、得重新造一遍。

問：有沒有Stinger回歸的可能？

答：Matt說自己一把老骨頭已經(jīng)不適合造機了，身子大不如15年前。Cobalt的維修其實大多是別的隊員完成的。如果Stinger回歸的話，那每場之間的維修就只能交給隊友進(jìn)行，但Matt自己也知道自己的脾氣并不適合經(jīng)營一個隊伍。

來源：

Cobalt/Gigabyte自由問答：r/battlebots/comments/tp0kzn/gigabytecobalt_robotic_death_company_ama/

Copperhead：

Copperhead并沒有舉辦AMA。隊長Robert Cowan在13集放送之后表示，將不再擔(dān)任隊長職務(wù)，因為感覺時間和精力的付出與回報不匹配，他相當(dāng)于花了一年的時間去設(shè)計、建造這個機器，并承擔(dān)著發(fā)布賽后總結(jié)等視頻的任務(wù)，而這些卻在本季只換來不到半小時的節(jié)目時間。

Blip：

問：眼睛設(shè)計？

答：Blip的眼睛要和Tantrum有相似之處，要可愛一點，但又不能可愛過頭；要簡單，但也要特別、有辨識性；要有一點一邊賣萌一邊蓄意犯賤的感覺。

問：Blip的輪子到底怎么回事？

答：Blip的輪子脫落了之后卡進(jìn)了裝甲上。本來Blip的設(shè)計就是靠一個輪子也能開，但當(dāng)卡進(jìn)裝甲、無法施力的輪子是那個更貼近地面的輪子時，就不行了……下一季會改。

問：為什么Blip沒法把自己翻回去？

答：為了防止Blip被Hydra掀了之后摔傷，隊伍在Blip的后部加了兩個小翅膀，是和HUGE輪子一樣的材料。因為沒時間完全測試這個新設(shè)計，這可能最后影響了Blip復(fù)位的表現(xiàn)。

問：為什么Blip的彈射版不伸到地面上？（Blip的彈射版前面有一層鏟子）

答：因為Tantrum經(jīng)常能意外地鏟起別的機器，所以隊伍覺得給Blip一個類似的前鏟角度就可以了。如果不把貼地的功能加到彈射版上的話，彈射版的設(shè)計就可以簡單一些、方便加固。

問：Blip測試期間有沒有一些奇特的失敗經(jīng)驗？

答：第一次測試的時候，Blip把尼龍繩直接熔成了堅硬的一坨。（畫外音：Blip彈射版好像是依靠尼龍繩加速收縮來發(fā)射）后來給繩子加了點油就好了。

問：有沒有哪些比較不起眼、但你覺得很自豪的設(shè)計？

答：隊伍用了一個磁感應(yīng)編碼器來給電機輸出PWM脈沖寬度調(diào)制信號，這樣可以更抗環(huán)境的電磁干擾。于是隊員設(shè)計了一個PCB電路板，訂了一個，組裝了起來，然后一切安好，什么故障都沒發(fā)生。

問：Blip的花鍵軸為什么是不對稱的？（畫外音：我也不知道這是個啥玩意，看起來是傳動系統(tǒng)的一部分）

答：因為彈射器發(fā)射時只需要一個旋轉(zhuǎn)方向。需要發(fā)射彈射版時，飛輪已經(jīng)轉(zhuǎn)起來了，離合器接觸到花鍵軸以便傳遞扭矩。這些扭矩最終會被傳導(dǎo)到尼龍繩處，收緊繩索后幫助釋放彈射器。然后，在彈射器放下時，尼龍繩重新開始延展開，花鍵軸開始反向旋轉(zhuǎn)，這時離合不需要傳導(dǎo)任何扭矩，所以是不接觸的，所以這個轉(zhuǎn)軸只需要帶動一個又小又輕的離合盤。所以，這樣一個不對稱的花鍵軸可以把重量花在刀刃上，不用太在意反向旋轉(zhuǎn)那部分，造起來也省事一些。

（畫外音：我不知道我說的對不對……如果Blip能放個圖就好了，但我只找到一個剖面圖）

來源：

Tantrum/Blip賽后總結(jié)視頻：https://www.youtube.com/watch?v=En0ycQb-kNg

自由問答：r/battlebots/comments/u4hsc5/ama_with_team_seems_reasonable_ask_any_questions/

Blip剖面圖：https://imgur.com/a/8zF0qwz

Riptide：

大部分AMA的回答都放進(jìn)第13和14集的總結(jié)里了，下面來點之前沒選上的細(xì)節(jié)：

問：武器的材料？

答：4140鋁，打缺口了沒關(guān)系。沒有用AR系列的鋼，因為沒找到足夠厚并且足夠大的、可以使用的半成品鋼材。（可能因為鋼需要熱處理？對這方面有了解的人可以補充）

贊助商幫他們造了所有3把武器，節(jié)目播出期間可以看到這些武器逐漸磨損掉。

問：和Defender那場期間，復(fù)位時武器威力多大？

答：大約70%。翻倒之后隊伍的首要目標(biāo)就成了趕緊復(fù)位、盡快恢復(fù)控制。隊伍覺得可能用70%的威力有點多余了。

問：Riptide有哪些防震措施？

答：Riptide隊伍在這個方面很用心，所有電機和電調(diào)都加了硅膠，內(nèi)部也用滴膠粘住磁鐵防止碎裂。除此以外，接收器和別的一些器件也被固定住，修改完的電機電調(diào)也要被重新測試一遍以保證電流依然平衡。這些可能幫Riptide撐到了八強，而且輸?shù)臅r候武器依然沒停。

（注：第一場打HUGE時，Riptide的武器故障可以部分歸咎為不合適的軸承。Riptide隊造機時咨詢過Yeti的Greg的經(jīng)驗，但打了一場后才發(fā)現(xiàn)Greg依賴的軸承并不適合Riptide。Riptide的武器還能用反作用力打彎自己的轉(zhuǎn)軸。）

問：Riptide和（3磅級原型）Rival的區(qū)別？

答：多了去了。首先武器材料就不同，Rival的武器是AR500鋼，Riptide之前說了，因為各種限制，武器最后是鋁的。Rival的機身材料都是碳纖維和UHMW塑料等，但是很顯然Riptide不能用這些，Riptide用了好幾大塊鋁。

電路設(shè)計也很不一樣。Riptide有兩個無刷武器電機、4個有刷行駛電機，分別需要不同的電池提供電壓；相比之下，Rival只有一個武器電機、兩個行駛電機，統(tǒng)一電壓，沒有冗余。除了這些之外還有很多更深的不同之處……

另外，隊長為了造機而休了一年的學(xué)，在設(shè)計了四版Riptide之后才終于有了現(xiàn)在的成品。

來源：

Riptide自由問答：r/battlebots/comments/tvvnyo/team_riptide_ama_big_flips_big_hits_flying_ducks/