1.基于顏色加法混色原理的RGB

RGB顏色模型即紅綠藍(lán)顏色模型。由模仿生物視網(wǎng)膜三種視錐細(xì)胞產(chǎn)生，之后通過三原色疊加來進行彩色圖像顯示。通過在黑色上不斷疊加三原色來顯示不同的顏色。在RGB顏色空間中，分別將RGB作為笛卡爾坐標(biāo)系中XYZ坐標(biāo)系產(chǎn)生。每一個顏色取值范圍為[0,256)

RGB顏色模型

RGB顏色對照表可參考【這里】
數(shù)字圖像多采用RGB進行存儲和顯示，三個通道分別分開存儲圖像上每個像素的RGB值，單獨每個通道顯示均為灰度圖像，通道為二維矩陣，opencv中存儲通道順序為BGR。三通道及多通道圖像表示如下：

三通道及多通道圖像表示

2.基于顏色減法混色原理的CMY/CMYK

CMY是青（Cyan）、洋紅或品紅（Magenta）和黃（Yellow）三種顏色，由于三原色得不到純黑色，CMYK則是打印時加上墨色(black ink)，例如青色可以通過藍(lán)色和綠色光相加得到，則白色通過青色時，沒有紅色分量。底色為白色進行色彩減法可以得到各種顏色。

CMY

RGB與CMYK相互轉(zhuǎn)換為：

3.YUV

YUV(亦稱YCrCb)是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法。采用YUV色彩空間的重要性是它的亮度信號Y和色度信號U、V是分離的。如果只有Y信號分量而沒有U、V信號分量，那么這樣表示的圖像就是黑白灰度圖像。彩色電視采用YUV空間正是為了用亮度信號Y解決彩色電視機與黑白電視機的兼容問題，使黑白電視機也能接收彩色電視信號。其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰階值；而“U”和“V” 表示的則是色度（Chrominance或Chroma，作用是描述影像色彩及飽和度，用于指定像素的顏色?！傲炼取笔峭高^RGB輸入信號來建立的，方法是將RGB信號的特定部分疊加到一起?！吧取眲t定義了顏色的兩個方面─色調(diào)與飽和度，分別用Cr和Cb來表示。其中，Cr反映了RGB輸入信號紅色部分與RGB信號亮度值之間的差異。而Cb反映的是RGB輸入信號藍(lán)色部分與RGB信號亮度值之同的差異。YUV和RGB互相轉(zhuǎn)換的公式如下:

4.HSV、HSI

RGB可以方便的進行計算機存儲和讀取，但對人進行顏色判斷十分不友好，因此有了HSV，HSI顏色空間。HSV即色相(Hue)、飽和度(Saturation)、明度(Value)，又稱HSB(B即Brightness)。
H色相是色彩的基本屬性，就是平常說的顏色的名稱，如紅色、黃色等。飽和度，用角度度量，取值范圍為0°～360°，從紅色開始按逆時針方向計算，紅色為0°，綠色為120°,藍(lán)色為240°。它們的補色是：黃色為60°，青色為180°,品紅為300°；
S是指色彩的純度，越高色彩越純，低則逐漸變灰，取0-100%的數(shù)值。飽和度S表示顏色接近光譜色的程度。一種顏色，可以看成是某種光譜色與白色混合的結(jié)果。其中光譜色所占的比例愈大，顏色接近光譜色的程度就愈高，顏色的飽和度也就愈高。飽和度高，顏色則深而艷。光譜色的白光成分為0，飽和度達(dá)到最高。通常取值范圍為0%～100%，值越大，顏色越飽和。

明度V，取0-max(計算機中HSV取值范圍和存儲的長度有關(guān))。明度表示顏色明亮的程度，對于光源色，明度值與發(fā)光體的光亮度有關(guān)；對于物體色，此值和物體的透射比或反射比有關(guān)。通常取值范圍為0%（黑）到100%（白）。HSV顏色空間可以用一個圓錐空間模型來描述。圓錐的頂點處，V=0，H和S無定義，代表黑色。圓錐的頂面中心處V=max，S=0，H無定義，代表白色。

HSV

從RGB到HSV（設(shè)max等于r、g和b中的最大者，min為最小者。）：

RGB-HSV

從HSV到RGB：

HSV-RGB

HSL （HSI）類似于 HSV。對于一些人，HSL 更好的反映了“飽和度”和“亮度”作為兩個獨立參數(shù)的直覺觀念，但是對于另一些人，它的飽和度定義是錯誤的，因為非常柔和的幾乎白色的顏色在 HSL 可以被定義為是完全飽和的。對于 HSV 還是 HSL 更適合于人類用戶界面是有爭議的。在 HSL 中，飽和度分量總是從完全飽和色變化到等價的灰色（在 HSV 中，在極大值 V 的時候，飽和度從全飽和色變化到白色，這可以被認(rèn)為是反直覺的）。在 HSL 中，亮度跨越從黑色過選擇的色相到白色的完整范圍（在 HSV 中，V 分量只走一半行程，從黑到選擇的色相），強度I 是一個主觀的描述，是人對彩色感覺的關(guān)鍵參數(shù)，實際上它是不可能測量的。HSI模型可從彩色圖像中攜帶的彩色信息（色調(diào)和飽和度）里消去強度分量的影響。HSI模型的建立基于兩個重要的事實： ① I分量與圖像的彩色信息無關(guān)；② H和S分量與人感受顏色的方式是緊密相聯(lián)的。這些特點使得HSI模型非常適合彩色特性檢測與分析。

HSI與HSL使用相同的模型，僅在亮度的描述上不同。

HSL，HSV如下：

HSI-HSL

5.Lab

Lab色彩空間（Lab color space）是顏色-對立空間，帶有維度L表示亮度，a和b表示顏色對立維度，基于了非線性壓縮的CIE XYZ色彩空間。Lab顏色被設(shè)計來接近人類視覺。它致力于感知均勻性，它的L分量密切匹配人類亮度感知。因此可以被用來通過修改a和b分量的輸出色階來做精確的顏色平衡，或使用L分量來調(diào)整亮度對比。這些變換在RGB或CMYK中是困難或不可能的——它們建模于物理設(shè)備的輸出，而不是人類的視覺感知。因為Lab空間比電腦螢?zāi)弧⒂”頇C甚至比人類視覺的色域都要大，表示為Lab的位圖比RGB或CMYK位圖獲得同樣的精度要求更多的每像素數(shù)據(jù)。
Lab顏色空間中的L分量用于表示像素的亮度，取值范圍是[0,100],表示從純黑到純白；a表示從紅色到綠色的范圍，取值范圍是[127,-128]；b表示從黃色到藍(lán)色的范圍，取值范圍是[127,-128]。

Lab

RGB-XYZ-Lab轉(zhuǎn)換

XYZ轉(zhuǎn)lab