參考官方：Arduino Reference - Arduino Reference

一、結(jié)構(gòu)

1.1 setup() 初始化，只執(zhí)行一次

1.2 loop() 循環(huán)執(zhí)行體，無限循環(huán)

二、結(jié)構(gòu)控制

2.1 if 如果，滿足條件執(zhí)行

2.2 if...else? 如果，，，否則

2.3 for? ?有限循環(huán)體，變量，條件，步進(jìn)

2.4 switch case 多項(xiàng)判斷，case 值:? ? break終止，default:條件之外的部分

2.5 while 滿足條件執(zhí)行循環(huán)

2.6 do... while? ?先執(zhí)行后判斷條件

2.7 break 跳出，用在for和while，switch中

2.8 continue 繼續(xù)下一循環(huán)，不跳出循環(huán)體，跳出當(dāng)前條件

2.9 return 返回，跳出循環(huán)，后面的代碼是無法執(zhí)行的。

2.10 goto 定向跳轉(zhuǎn)，用的較少

三、擴(kuò)展語法

3.1 ;（分號(hào)） 注意include和define后不加，其他的都要加，英文狀態(tài)下分號(hào)

3.2 {}（花括號(hào)） 一個(gè)整體。if,for,while等等

3.3 //（單行注釋） 當(dāng)行注釋，適合小型注釋，語句解釋等

3.4 /* */（多行注釋） 適用函數(shù)體及文字較長的注釋

3.5 #define? ? ? ? 定義宏變量，不帶結(jié)束符號(hào)分號(hào)

3.6 #include? ? ?引用頭文件，不帶分號(hào)

四、算數(shù)運(yùn)算符

4.1 =（賦值運(yùn)算符）

4.2 +（加）

4.3 -（減）

4.4 *（乘）

4.5 /（除）

4.6 %（模）取余

五、比較運(yùn)算符

5.1 ==（等于）

5.2 !=（不等于）

5.3 <（小于）

5.4 >（大于）

5.5 <=（小于等于）

5.6 >=（大于等于）

六、布爾運(yùn)算符

6.1 &&（與）? ? ?條件同時(shí)滿足

6.2 ||（或）? ? ? ? 條件只要滿足一個(gè)

6.3 !（非）? ? ? ? ? 取反，布爾型或=號(hào)時(shí)用

七、指針運(yùn)算符

7.1 * 取消引用運(yùn)算符

7.2 & 引用運(yùn)算符

八、位運(yùn)算符

8.1 & (bitwise and)

8.2 | (bitwise or)

8.3 ^ (bitwise xor)

8.4 ~ (bitwise not)

8.5 << (bitshift left)

8.6 >> (bitshift right)

九、復(fù)合運(yùn)算符

9.1 ++ (increment)

9.2 -- (decrement)

9.3 += (compound addition)

9.4 -= (compound subtraction)

9.5 *= (compound multiplication)

9.6 /= (compound division)

9.6 &= (compound bitwise and)

9.8 |= (compound bitwise or)

變量部分

十、常量

10.1 HIGH|LOW（引腳電壓定義）

10.2 INPUT|OUTPUT（數(shù)字引腳（Digital pins）定義），輸入還有INPUT_PULLUP

10.3 true | false（邏輯層定義）

10.4 integer constants（整數(shù)常量）

10.5 floating point constants（浮點(diǎn)常量）

十一、數(shù)據(jù)類型

11.1 void 無類型定義，沒返回值類型

11.2 boolean（布爾）只有true/false

11.3 char（有號(hào)數(shù)據(jù)類型）

11.4 unsigned char（無符號(hào)數(shù)據(jù)類型）

11.5 byte（無符號(hào)數(shù)）

11.6 int（整型）

11.7 unsigned int（無符號(hào)整型）

11.8 word

11.9 long（長整數(shù)型）

11.10 unsigned long(無符號(hào)長整數(shù)型)

11.11 float（浮點(diǎn)型數(shù)）

11.12 double（雙精度浮點(diǎn)數(shù)）

11.13 string（char array/字符串）

11.14 String? object（String類）

11.15 array （數(shù)組）