機(jī)器視覺主要由5部分組成：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器。

工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識別，計數(shù)，視覺定位，尺寸測量bai和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛，人臉識別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。

光源是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度，機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品，光源行業(yè)國產(chǎn)化程度較高，競爭相對比較激烈。

低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競爭力，高端鏡頭基本上還是依靠進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。

工業(yè)機(jī)器人目前已在中國多數(shù)企業(yè)實現(xiàn)了應(yīng)用，從產(chǎn)品生產(chǎn)、檢測、儲運(yùn)等方面，不斷為企業(yè)賦能，增強(qiáng)核心競爭力；

而機(jī)器人視覺系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，其重要性不言而喻。

國內(nèi)的廠商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒有布局的領(lǐng)域、或非標(biāo)自動化領(lǐng)域。國內(nèi)集成廠商進(jìn)行二次開發(fā)利潤空間較小，一般在某一行業(yè)下游完成布局之后，會嘗試逐步向上游底層開發(fā)，研究進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。

1、視覺分揀

可以根據(jù)物品不同的類別、批次、流向等信息，快捷、準(zhǔn)確地將物品揀取出來，并按下發(fā)的指令自動完成分類、集中、配裝等作業(yè)，分揀速度快、精度高。滿足工業(yè)生產(chǎn)的多種分揀需求。

2、視覺裝配

通過算法確定零部件準(zhǔn)確三維空間、空間坐標(biāo)和姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取并到達(dá)指定位置以指定姿勢進(jìn)行裝配。適用于工業(yè)產(chǎn)品的的組裝、家電零部件的裝配等。

3、視覺卸垛/碼垛

系統(tǒng)擁有寬廣的視野域，可適用于不同垛型的碼垛工作=，同樣適用于軟包裝的拆垛需求。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等環(huán)節(jié)。

4、上下料應(yīng)用

智能分析，抓取物料優(yōu)先級別，引導(dǎo)機(jī)器人高效抓取工件，并且放置于指定位置。定位識別不受工件擺放位置影響，輕松應(yīng)對易滾動、散亂堆疊的工件，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，避免產(chǎn)品二次損耗。