????有的時(shí)候在用C進(jìn)行一些面向?qū)ο蟮木幊虝r(shí)，總需要考慮很多事情。盡管C也可以做面向?qū)ο缶幊?，Linux內(nèi)核就是這么做的。只是對于我們自己開發(fā)而言相對較麻煩，需要考慮很多事情，自己建立對象模型，再用函數(shù)指針實(shí)現(xiàn)對象的方法等，太過于繁瑣。在需要實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο缶幊虝r(shí)，C++會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

由于某些原因，我開發(fā)stm32程序的平臺(tái)已經(jīng)從MDK5轉(zhuǎn)到了arm-gcc + vscode +openocd的組合模式。MDK5是支持C/C++混合編程的，而且設(shè)置方法非常簡單，網(wǎng)絡(luò)上教程一堆。

那么對于arm-gcc如何配置呢，下文細(xì)說。

首先需要使用stm32CubeMX生成一個(gè)基于Makefile的工程，生成后的工程目錄如下：

?

ST的庫雖然都是.c文件，但是都做了C/C++混合編程的處理，我們只需要修改Makefile即可。

①增加C++文件列表

效仿Makefile里C文件和匯編ASM文件列表的寫法，添加C++的文件列表，往后所有.cpp文件都往此處添加。

②添加arm-g++編譯器

使用arm-g++用來編譯.cpp文件

③添加CPP全局宏定義

還是效仿C全局宏定義的寫法，雖然可以直接使用C的，但是還是規(guī)范些好，萬一以后要添加呢。

④添加CPP編譯選項(xiàng)

還是一樣，效仿C的寫法，不過，在CPPFLAGS后再添加2個(gè)選項(xiàng)

-fno-rtti -fno-exceptions

-fno-rtt?表示不使用RTTI，即運(yùn)行時(shí)類型識(shí)別，這意味著代碼中不能使用typeid和dynamic_cast，但這可以使編譯后的固件文件減小。

-fno-exceptions?表示不捕獲程序異常，此選項(xiàng)也可以減小編譯后的固件文件大小。

⑤添加關(guān)聯(lián)信息

這一項(xiàng)是編譯時(shí)生成關(guān)聯(lián)信息，對鏈接有影響，還是直接拷貝C的實(shí)現(xiàn)。

⑥添加CPP文件列表

這里是利用makefile的語法從一堆源文件名生成對應(yīng)的.o文件名，并且設(shè)置了.c .cpp .s文件的搜索路徑。

⑦添加.cpp文件的編譯規(guī)則

從上面的.c文件編譯規(guī)則復(fù)制下來，將其改成CPP規(guī)則即可。

@和echo是我手動(dòng)添加的，用于精簡編譯輸出信息，與本文內(nèi)容無關(guān)。

????完成以上步驟后，Makefile就修改完成了，下面寫一個(gè)Led.cpp測試一下

?

這里只放.h文件，c文件都是一些方法的實(shí)現(xiàn)，避免篇幅太長就不放了。

再看看main.cpp:

?

????如果需要直接在原工程的main.c中編寫C++程序，則需要將main.c修改為main.cpp。

這里我就修改了。

注意，我們在編寫頭文件的時(shí)候，最好加上extern “C”，用宏__cplusplus限制。因?yàn)镃文件調(diào)用某個(gè)寫在CPP的函數(shù)是會(huì)報(bào)錯(cuò)的，因?yàn)镃++支持重載而C不支持。因此需要把一些可能會(huì)在C文件調(diào)用的函數(shù)的聲明用extern “C”{}限制，否則在鏈接那一步會(huì)報(bào)錯(cuò)在C文件里調(diào)用的這個(gè)函數(shù)找不到。

在上面main.cpp中，SysTick_Callback()是我在定義的一個(gè)弱函數(shù)，他會(huì)在SysTick中斷中被調(diào)用，這里就是因?yàn)樵趍ain.cpp中實(shí)現(xiàn)，原本的弱函數(shù)不會(huì)被替換，因此需要加上extern”C”{}限制才行。

????另外，全局對象的構(gòu)造函數(shù)是在程序還未進(jìn)入main函數(shù)就執(zhí)行了的，如果構(gòu)造函數(shù)里有與硬件相關(guān)的代碼就可能出錯(cuò)。所以盡量避免使用構(gòu)造函數(shù)，除非你使用new 和 delete或者只使用局部變量。上面代碼里可以看出我對于全局對象是使用靜態(tài)方法Create進(jìn)行初始化的。

編譯順利通過

最終程序燒錄到stm32上也能正常運(yùn)行，LED正常閃爍，這里我就不放效果圖了。

最后附上我自己的Makefile完整版供參考