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第 1 章數(shù)控技術基礎

1.1 數(shù)控技術與數(shù)控系統(tǒng)

1.1.1數(shù)控技術概述

1.1.2數(shù)字控制原理

1.1.3數(shù)控系統(tǒng)組成

1.1.4數(shù)控系統(tǒng)分類

1.2 現(xiàn)代數(shù)控機床

1.2.1常用產品及特點

1.2.2車削加工數(shù)控機床

1.2.3鏜銑加工數(shù)控機床

1.2.4 FMC、FMS和CIMS

1.3 FANUC數(shù)控系統(tǒng)概況

1.3.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史

1.3.2 當前主要產品

1.3.3 FS 0iF 主要功能

第 2章PLC原理與應用

2.1 PLC組成與原理

2.1.1 PLC特點與功能

2.1.2 PLC組成與結構

2.1.3 PLC工作原理

2.2 PLC電路設計

2.2.1 DI/DO接口電路

2.2.2 匯點輸入連接

2.2.3 源輸入連接

2.2.4 DO信號連接

2.3 PLC程序設計

2.3.1 PLC編程語言

2.3.2 梯形圖指令與符號

2.3.3基本梯形圖程序

2.3.4程序設計示例

2.4 梯形圖轉換與優(yōu)化

2.4.1電路轉換為梯形圖

2.4.2梯形圖轉換為電路

2.4.3梯形圖程序優(yōu)化

第 3 章FANUC PMC硬件與配置

3.1 數(shù)控系統(tǒng)功能及組成?

3.1.1控制路徑與機械組

3.1.2系統(tǒng)組成與結構

3.1.3驅動器與電機

3.2 機床操作面板配置?

3.2.1機床面板設計與選用

3.2.2標準面板功能與結構

3.2.3標準單元面板配置

3.2.4分離型CNC面板配置

3.3 I/O-Link 網絡配置

3.3.1 I/O-Link 網絡連接

3.3.2 I/O-Link 從站規(guī)格?

3.3.3 I/O-Link 從站結構?

第 4 章FANUC PMC I/O連接

4.1 CNC及主面板連接

4.1.1 CNC連接總圖

4.1.2 按鍵式主面板連接

4.1.3 組合式主面板連接

4.2? I/O模塊及單元連接

4.2.1 操作面板I/O模塊A1

4.2.2 I/O模塊B1、B2

4.2.3 0i-I/O單元

4.3 分布式I/O模塊連接

4.3.1 插接型I/O模塊

4.3.2 緊湊型I/O模塊

4.3.3 端子型I/O模塊

4.4? I/O單元A及βi驅動器連接

4.4.1? I/O單元A連接

4.4.2 βi驅動器連接

第 5 章FANUC PMC程序與指令

5.1 程序結構與執(zhí)行控制

5.1.1 PMC程序結構

5.1.2 子程序調用與程序跳轉

5.1.3 公共線控制與程序跳過

5.2 PMC編程元件

5.2.1 編程元件與圖形符號

5.2.2 符號地址與注釋

5.2.3 CNC輸入/輸出信號

5.3 PMC功能指令編程

5.3.1 功能指令格式

5.3.2 功能指令總表

5.4 定時、計數(shù)及回轉控制指令

5.4.1 定時器指令編程

5.4.2 計數(shù)器指令編程

5.4.3 回轉控制指令編程

5.5 數(shù)據(jù)比較、譯碼與轉換、傳送指令

5.5.1數(shù)據(jù)比較指令編程

5.5.2數(shù)據(jù)譯碼與轉換指令編程?

5.5.3數(shù)據(jù)表轉換與數(shù)據(jù)傳送指令編程

5.6 邏輯擴展和算術運算指令

5.6.1 邊沿檢測與多位邏輯運算

5.6.2 算術運算及移位指令

5.7 數(shù)據(jù)表操作指令編程

5.7.1 數(shù)據(jù)檢索指令

5.7.2 數(shù)據(jù)表傳送指令

5.8 其他功能指令編程

5.8.1 PMC 文本顯示指令?

5.8.2 CNC數(shù)據(jù)讀寫指令?

第 6 章操作面板程序設計

6.1 主面板程序設計要求?

6.1.1 DI/DO信號及地址

6.1.2 PMC程序設計要求

6.2 主面板操作方式選擇程序

6.2.1 程序設計要求

6.2.2 操作方式選擇基本程序?

6.2.3方式切換與指示燈控制

6.3 主面板手動操作程序

6.3.1 CNC手動操作內容

6.3.2 坐標軸運動控制要求?

6.3.3面板控制程序設計要求?

6.3.4 PMC程序示例

6.4 主面板自動運行控制

6.4.1 程序自動運行與控制

6.4.2? PMC程序設計要求?

6.4.3? PMC程序示例

6.5 FANUC子面板程序設計

6.5.1? PMC程序設計要求

6.5.2? 倍率信號的轉換?

6.5.3? PMC程序示例

6.6 用戶面板程序設計

6.6.1 用戶面板示例?

6.6.2面板基本程序設計?

6.6.3倍率調節(jié)程序設計?

6.6.4倍率升降控制程序設計

第 7 章數(shù)控機床換刀程序設計

7.1 CNC輔助功能與控制

7.1.1 CNC輔助功能及處理

7.1.2 PMC程序設計要求

7.1.3 PMC程序設計要點

7.2 電動刀架控制程序設計

7.2.1 結構原理與控制要求

7.2.2 PMC程序設計

7.3 液壓刀架控制程序設計

7.3.1 結構原理與控制要求

7.3.2 PMC程序設計

7.4 刀庫移動換刀程序設計

7.4.1 自動換刀控制

7.4.2 PMC程序設計要求

7.4.3 T代碼處理程序

7.4.4 換刀控制程序

7.5 主軸移動換刀程序設計

7.5.1 自動換刀與控制

7.5.2 用戶宏程序設計

7.5.3 PMC程序設計

7.6 機械手換刀程序設計

7.6.1 換刀裝置結構原理

7.6.2 PMC程序設計要求?

7.6.3隨機刀具表的創(chuàng)建?

7.6.4刀具預選程序設計?

7.6.5機械手換刀程序設計

第 8 章主軸控制程序設計

8.1 主軸速度控制程序設計

8.1.1 主軸控制的基本內容?

8.1.2主軸速度控制要求?

8.1.3模擬主軸速度控制程序?

8.1.4串行主軸速度控制程序

8.2 傳動級交換程序設計

8.2.1機械變速主軸與控制

8.2.2 T型換擋程序設計

8.2.3M型換擋程序設計

8.3 主軸定向控制程序設計

8.3.1主軸位置控制要求

8.3.2機械定向程序設計

8.3.3串行主軸定向程序設計

8.4 串行主軸定位程序設計

8.4.1串行主軸定位控制

8.4.2串行主軸定位程序

8.5 主軸CNC定位程序設計

8.5.1主軸回零與定位撤銷

8.5.2主軸定向及撤銷程序設計

8.5.3主軸定位與控制

8.5.4主軸定位程序設計

8.6 剛性攻螺紋程序設計

8.6.1剛性攻螺紋控制要求

8.6.2模擬主軸剛性攻螺紋程序?

8.6.3串行主軸剛性攻螺紋程序?

第 9 章集成PMC操作

9.1 PMC編輯器及設定

9.1.1 MDI/LCD操作單元

9.1.2 CNC功能鍵與軟功能鍵

9.1.3 PMC編輯器功能與設定

9.2 I/O-Link 網絡配置操作

9.2.1 I/O-Link 網絡配置與檢查

9.2.2 I/O-Link 配置參數(shù)設定

9.2.3 I/O-Link 網絡配置示例

9.3 PMC 文本文件編輯

9.3.1 程序標題與符號表編輯

9.3.2 操作信息表編輯

9.4 PMC梯形圖程序編輯

9.4.1PMC程序編輯

9.4.2顯示設定與程序管理

9.4.3梯形圖網絡編輯

9.4.4PMC地址編輯

9.5 PMC調試與維修操作

9.5.1 PMC狀態(tài)檢查

9.5.2 PMC參數(shù)顯示與設定

9.5.3信號跟蹤顯示

9.5.4梯形圖顯示與監(jiān)控

等等...