智能控溫機(jī)器人防護(hù)服

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，我國已成為全球工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)大國和應(yīng)用大國。為了滿足工業(yè)機(jī)器人在工作中的安全防護(hù)要求，必須為工業(yè)機(jī)器人提供一個(gè)舒適的工作環(huán)境。通常情況下，由于工作環(huán)境溫度的影響，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和外部溫度控制設(shè)備不能正常工作，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降和生產(chǎn)效率低下。為了解決這些問題，本公司設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種智能控溫機(jī)器人防護(hù)服，可滿足機(jī)器人在工作中對(duì)環(huán)境溫度的要求。

1.技術(shù)背景

機(jī)器人的正常運(yùn)行是由控制器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等各種部件組成的。特別是在冬季或冬季，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于5℃時(shí)，會(huì)影響機(jī)器人的控制系統(tǒng)和外部溫度控制設(shè)備的正常工作，導(dǎo)致控制系統(tǒng)和外部溫度控制設(shè)備不能正常工作，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和使用場(chǎng)合的不同，機(jī)器人對(duì)環(huán)境溫度的要求也不同。當(dāng)溫度低于5℃時(shí)，機(jī)器人需要保持恒定的內(nèi)部溫度。如果外界環(huán)境溫度過高，機(jī)器人內(nèi)部的溫度將升高，從而導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部零件變形和損壞。
該智能控溫機(jī)器人防護(hù)服可以保證機(jī)器人在工作中對(duì)環(huán)境溫度的要求，可減少外部環(huán)境對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)和外部溫度控制設(shè)備的影響。

2.技術(shù)方案

智能控溫機(jī)器人防護(hù)服由隔熱層、保溫層、密封層、絕緣層、控制模塊、顯示模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。其中，隔熱層由可移動(dòng)的隔熱材料和保溫材料組成，保溫層由高導(dǎo)熱系數(shù)的聚氨酯泡沫或聚氨酯發(fā)泡材料制成，并在內(nèi)部填充導(dǎo)熱系數(shù)低的導(dǎo)熱材料，如硅脂等。隔熱材料還可使用玻璃纖維或其他具有高導(dǎo)熱性能的材料制成。密封層包括用于防止空氣、水和灰塵進(jìn)入的密封膠，以及用于將機(jī)器人與外界環(huán)境隔離的密封膠條?？刂颇K包括溫度檢測(cè)裝置和控制設(shè)備，其中，溫度檢測(cè)裝置包括傳感器和溫度采集模塊，控制設(shè)備包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)閥門和機(jī)械開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

3.創(chuàng)新點(diǎn)

1、機(jī)器人防護(hù)服由機(jī)器人防護(hù)罩和機(jī)器人服裝組成。防護(hù)罩的內(nèi)部由保溫材料制成，外部為網(wǎng)狀織物。為了保持機(jī)器人皮膚的溫度，防止皮膚表面水分流失，同時(shí)防止熱量散失，可使用控制裝置將外部環(huán)境溫度與內(nèi)部溫度控制在一定范圍內(nèi)。
2、根據(jù)機(jī)器人的工作環(huán)境，機(jī)器人服裝可分為多個(gè)等級(jí)：低熱等級(jí)、高熱等級(jí)。本發(fā)明可以根據(jù)機(jī)器人的工作環(huán)境和性能要求，選擇合適的機(jī)器人服裝進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。
3、機(jī)器人防護(hù)罩和防護(hù)服的設(shè)計(jì)可以滿足不同使用要求：防護(hù)罩可以防止熱輻射，增加機(jī)器人皮膚的溫度；防護(hù)服可以在一定程度上防止熱輻射，增加機(jī)器人皮膚的溫度。
4、本發(fā)明的智能控溫機(jī)器人防護(hù)服可用于各種工業(yè)生產(chǎn)。