關(guān)鍵詞，光柵尺，數(shù)顯游標(biāo)卡尺，TT電機(jī)帶編碼器，光電編碼器

光柵尺：可以想象成卷紙鋪開了，即旋轉(zhuǎn)式光電編碼器從中間剪開，鋪成一條直尺。

數(shù)顯游標(biāo)卡尺：原理同光柵尺

TT電機(jī)帶磁環(huán)霍爾編碼器：

黃色部分是齒輪箱，白皮直流電機(jī)，電路板上有六針腳：5V+,GND,M+,M-,A,B

當(dāng)電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，磁環(huán)隨軸同步轉(zhuǎn)，磁環(huán)可以想象成是一個(gè)圓環(huán)上有11對(duì)小磁鐵首位相銜接，即N-S - N-S - N-S - N-S - N-S - N-S - N-S - N-S - N-S - N-S - N-S????,離磁環(huán)1mm左右地方有可以感應(yīng)磁場(chǎng)變化而發(fā)出雙脈沖的霍爾元件。

AB兩相，相位差T/4?；魻栐匦裕篈相檢測(cè)到N極顯低電平，B相檢測(cè)到S極顯低電平。電機(jī)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生如下脈沖：??????可以看出來(lái)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可以產(chǎn)生00，01，10，11四種信號(hào)，分辨電機(jī)轉(zhuǎn)向，舉例：AB信號(hào)00狀態(tài)下，讀圖，接下來(lái)若AB線為01，則是往說(shuō)明從N-S被霍爾檢測(cè)，轉(zhuǎn)成了N被霍爾檢測(cè)，磁環(huán)向N處移動(dòng)，從而判斷電機(jī)方向。有的帶Z相，每圈一個(gè)脈沖，用來(lái)記錄白皮電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，相當(dāng)于增加了絕對(duì)位置功能，彌補(bǔ)了電機(jī)AB相只能記錄電機(jī)相對(duì)位置的局限性。

計(jì)算方面：

TT11線四倍頻電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈11x4個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)黃色齒輪箱減速（速比45：1）輸出一圈為：45x11x4=1980個(gè)脈沖，若需要輸出50r/min,則檢測(cè)到1980x50脈沖每60s，若10ms即0.01s檢測(cè)一次，1980x50/6000個(gè)脈沖。通過(guò)PID算法，控制電流與檢測(cè)脈沖數(shù)量的關(guān)系，即可調(diào)整到想要的轉(zhuǎn)速。

光電旋轉(zhuǎn)編碼器：原理同上，優(yōu)點(diǎn)：精度高????缺點(diǎn)：使用環(huán)境潔凈

精度高是因?yàn)楣鈻啪幋a盤可以將縫隙做的很小，發(fā)光二極管通過(guò)棱鏡也可縮小焦點(diǎn)，小縫隙能和小焦點(diǎn)很好的匹配起來(lái)。磁環(huán)和霍爾元件，要做到跟光電旋轉(zhuǎn)編碼器同級(jí)別的編碼精度，代價(jià)太高

使用環(huán)境清潔是因?yàn)?，編碼盤不能被臟污覆蓋。磁環(huán)式的編碼器，裸露在外使用被臟污覆蓋都沒(méi)問(wèn)題。