位置空間感知技術的引入公檢法司場景，應用重點是協(xié)助和提升視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實時監(jiān)控和錄像查詢的效率。

公檢法司的辦案場所部署了大量網(wǎng)絡攝像機，引入RFID、藍牙和UWB的位置空間感知技術手段，可以將人員、空間、視頻有效結合；

• 執(zhí)法辦
  

針對公安執(zhí)法辦，基于物聯(lián)網(wǎng)定位技術，實現(xiàn)對于物品以及公安干警、嫌疑人員以及外來人員位置空間實時感知，實現(xiàn)辦案流程實時監(jiān)督及跟蹤；圍繞業(yè)務流程，確保業(yè)務流程完整可靠、問題可追溯，做到辦案流程可見、可控，促進執(zhí)法規(guī)范；（目前大量采用無源RFID，少量采用藍牙AOA和傳統(tǒng)UWB幾何學定位，采用胸卡+手環(huán)的電子標簽方式）

執(zhí)法辦案系統(tǒng)案例功能實現(xiàn)：1.軌跡視頻同步：通過位置數(shù)據(jù)與原有視頻錄像同步并刻錄成盤2.防串房間、超時羈押、單人審訊、超時審訊等行為管控3.特制手環(huán)，防拆防剪斷，實時監(jiān)測羈押人員的生命體征

公安、紀委、海關辦案中心人員定位主要實現(xiàn)如下場景：

• 人員房間級定位。包括對干警與管控對象的定位。

• 區(qū)域人數(shù)限制。主要指對單人審訊、禁止特定人員同時出現(xiàn)在同一區(qū)域等情況做預警。

• 人員軌跡。特定人員軌跡回放或實時追蹤。

• 敏感區(qū)域告警。特定人去到特定區(qū)域告警。

• 結合心率、血壓等體征測量參數(shù)對管控對象身體狀況做預警。

• 結合辦案中心運行流程，實現(xiàn)全流程管控。

巨視安防

• 監(jiān)獄

針對監(jiān)獄，在宿舍、車間等區(qū)域建立人員、車輛管控物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)集在線點名、蹤跡查詢、體征分析等一體化的人員管控解決方案，有效實現(xiàn)監(jiān)獄安全監(jiān)管力度、管理效率以及應急事件響應速率的提升；針對獄警、、犯人、外來人員（訪客、家屬、外協(xié)人員）、車輛（監(jiān)區(qū)內車輛）人員及車輛活動區(qū)域實現(xiàn)位置空間實時感知，實現(xiàn)基于目標的快速視頻跟蹤和視頻錄像快速檢索的功能；

使用UWB定位技術，在監(jiān)倉、風場、生產(chǎn)車間等區(qū)域部署UWB定位基站，在押人員佩戴防拆手環(huán)型定位標簽，干警佩戴工牌型定位標簽，即可實時獲取人員精確位置數(shù)據(jù)。系統(tǒng)具備電子點名、電子圍欄、滯留告警、攀高告警等功能，幫助司法公安機關加強技防能力，提升智能化、精細化管理水平，降低脫逃風險。

如何實現(xiàn)對在押人員、警務人員、訪客人員的全面監(jiān)控和管理？

• 涉案人員和工作人員的實時定位

• 重點人員行動跟蹤、軌跡回放

• 越界（危險區(qū)域）報警

• 人員情況實時統(tǒng)計

• 定制定時點名

• 進出監(jiān)舍統(tǒng)計

• 獄警巡更、警力分布、獄警獄內超時報警定位

• 終端標簽與門禁系統(tǒng)、消費系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)對接

• 檢察院、法院、預審（公安）????

檢察院屬于典型的辦公場景，房間多、單區(qū)域小。室內空間包括訊問室、法警執(zhí)勤室、宣告室、聽證室、醫(yī)務室、關押室、以及安全通道出口等，電子圍欄重點監(jiān)控區(qū)域為訊問室宣告室、律師洽談室、安全通道、電梯口和正門入口。

通過視頻聯(lián)動、長時間滯留告警、心率監(jiān)測、歷史軌跡存儲與回訪等功能，推進檢察院基礎設施及管控系統(tǒng)的升級改造，形成了區(qū)域周界的立體化安全防線，加強協(xié)同防范，使安全看管、監(jiān)管無盲區(qū)，提升辦案工作的整體安防和效率水平。

RFID技術方案、傳統(tǒng)UWB技術方案，場景化UWB空間感知方案比較：

• RFID技術路線：一般采用125K無源RFID+2.4G有源無線通訊技術

  優(yōu)點：簡單、功耗低，標簽成本低；無需現(xiàn)場精準地理測繪，需要調節(jié)每個錨點基站的功率但無需標定每個錨點坐標；

  缺點：RFID是一種信號激勵和感知技術，不支持任意區(qū)域，也沒有辦法知道信號的真實邊界，一般激勵的區(qū)域不超過3*3，并且不清楚區(qū)域邊界，每個激勵區(qū)域都需要部署一個錨點且需要根據(jù)想要覆蓋區(qū)域調整每個錨點的功率，需要大量的錨點基站；系統(tǒng)維護和更換麻煩；

  本質上講RFID是一種信號感知技術，并不是一種定位技術；對于任意空間的空間化管理并不好用，盡管標簽卡有成本優(yōu)勢，但是大量的錨點基站以及部署實施工作，整體的系統(tǒng)造價和功能體驗沒有優(yōu)勢。受限于感應區(qū)域的定義，沒有辦法實現(xiàn)攝像機視野和感應區(qū)域的準確關聯(lián)；

  
  

• 傳統(tǒng)UWB的坐標定位技術路線：

  優(yōu)勢是在理想環(huán)境定位精度高，支持目標的實時坐標以及目的的坐標軌跡；

  缺點是落地困難，在實際的環(huán)境由于大量的獨立房間以及墻體和物體的遮擋，沒有辦法發(fā)揮UWB遠距離通訊的優(yōu)勢，反而需要部署大量的基站，同時需要現(xiàn)場建立坐標系、精準地理測繪，以及每個定位基站坐標的精準標定；基于TDOA或TOF三角定位需要保證每個定位可視三個基站，同時人體佩戴的影響同樣會造成定位結果的重大偏差；

  基于幾何學的UWB三角定位或者AOA定位在實際室內環(huán)境，基本上沒有辦法很好體驗的落地；由于坐標定位在現(xiàn)實空間不準確，導致基于坐標的電子圍欄也是不可信的，根本沒有辦法實現(xiàn)坐標電子圍欄和攝像機視野準確對應。

  
  

• 場景化UWB空間感知技術方案：基于UWB信號的機器學習算法，采用精細網(wǎng)格化的方法定義物理空間，而非物理坐標；

  優(yōu)勢：同RFID技術路線一樣，無需地理測繪和基站坐標標定，比RFID有優(yōu)勢的地方：空間區(qū)域支持任意大小和形狀的定義，最大區(qū)域支持100*100，最小2*2，無需基站功率調整，基站數(shù)量少以及施工難度小，區(qū)域定義準確度要遠遠優(yōu)于RFID技術路線；支持攝像機視野空間和UWB信號區(qū)域空間的準確對應，實現(xiàn)基于目標的視頻跟蹤和基于目標的視頻錄像快速檢索。

  微文：

  首創(chuàng)UWB精細網(wǎng)格化的數(shù)字視頻位置空間結構化-賦能視頻監(jiān)控

  UWB精細網(wǎng)格化PK藍牙信標定位和TDOA定位

  空間區(qū)域-普通存在性檢測和精細網(wǎng)格化存在檢測的比較

  精細網(wǎng)格化定位演示用例