大疆發(fā)布了一款消費(fèi)級(jí)競(jìng)技機(jī)器人，同時(shí)刷新教育機(jī)器人這個(gè)品類的上限。

6 月 12 日，大疆發(fā)布首款教育機(jī)器人「機(jī)甲大師 RoboMaster S1」，主打以硬核科技為基礎(chǔ)的機(jī)器人教育和機(jī)器人競(jìng)技，將教育和娛樂(lè)的元素融入機(jī)器人產(chǎn)品中。

這個(gè)源自 RoboMaster 機(jī)甲大師機(jī)器人比賽的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，具備準(zhǔn)工業(yè)級(jí)硬件，擁有性能充足的中央處理器、31 個(gè)傳感器、可模擬皮膚觸覺(jué)的感應(yīng)裝甲、抖動(dòng)控制精度在正負(fù) 0.02 度的云臺(tái)、全向移動(dòng)的底盤(pán)。

這些配置讓 RoboMaster S1 的大腦、感官和機(jī)體性能遠(yuǎn)超同類的教育機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)也是一款可玩性相當(dāng)高、足夠酷炫的競(jìng)技「玩具」。

RoboMaster S1 標(biāo)準(zhǔn)套裝售價(jià)為 3499 元，另有包括手柄在內(nèi)的拓展包會(huì)在未來(lái)發(fā)售。該款機(jī)器支持設(shè)計(jì)自定義配件。

拼裝過(guò)程是美妙的

RoboMaster S1 標(biāo)準(zhǔn)套裝內(nèi)共有上下兩層的組件和零配件，打開(kāi)紙箱，首先看到的是四個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)和四個(gè)麥克納姆輪的輪轂。

如果你之前有過(guò)自行拼裝航?；蛘呷蛞苿?dòng)底盤(pán)的經(jīng)歷，那么看到整體排列的電機(jī)和麥輪，心情應(yīng)該跟收到 Switch 游戲機(jī)一樣狂喜。

不過(guò)就算你之前完全沒(méi)有拼裝過(guò)機(jī)器人也沒(méi)有關(guān)系，按照?qǐng)D文并茂的說(shuō)明書(shū)，完成 73 步的安裝后，就能得到一個(gè)具有全向 FPV 駕駛、射擊體驗(yàn)，以及視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人。

我們花了差不多 3 個(gè)小時(shí)把 RoboMaster S1 從零件拼成整機(jī)，同時(shí)也很直觀地體驗(yàn)到 RoboMaster S1 所使用的材質(zhì)相當(dāng)扎實(shí)有質(zhì)感，整體的工業(yè)設(shè)計(jì)注重細(xì)節(jié)，并做到功能和觀感的統(tǒng)一。

圖傳模塊位于 RoboMaster S1 的頂部，攝像頭位于發(fā)射器上方，參數(shù)為 F2.4/120° FOV。

彈倉(cāng)位于圖傳模塊下方，按下彈倉(cāng)旁邊的按鈕就會(huì)自動(dòng)彈出。官方配備的水彈需要提前 4 個(gè)小時(shí)泡發(fā)，彈倉(cāng)每次最多可以承載 430 發(fā)水彈。

我們聞了一下泡發(fā)前后的水彈，都是沒(méi)有什么味道的，水彈在使用發(fā)射后會(huì)自動(dòng)降解成為粉末。

發(fā)射器兩側(cè)則是紅外傳感器，機(jī)器人的前后左右都配備了感應(yīng)裝甲。在多機(jī)競(jìng)技游戲中，當(dāng)水彈射中感應(yīng)裝甲，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)計(jì)算自己所剩的血量。

透過(guò) S1 后部透明外殼，可以看到運(yùn)動(dòng)控制器和部分線路。

運(yùn)動(dòng)控制器下方是電池倉(cāng)，需要按壓后部裝甲的按鈕才能打開(kāi)，這些外觀細(xì)節(jié)都相當(dāng)不錯(cuò)。

這應(yīng)該是很多成年人夢(mèng)寐以求的玩具

拼裝完成后的 RoboMaster S1，需要通過(guò)「RoboMaster」app 與手機(jī)進(jìn)行直連，也可以通過(guò)路由器讓多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)競(jìng)技。

除了手機(jī)、平板電腦，我們還可以通過(guò)官方手柄對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，手柄支持與鼠標(biāo)、鍵盤(pán)進(jìn)行連接。

在手機(jī)控制屏幕上，左下方是控制行走方向的撥輪、射擊按鈕，右下方是控制發(fā)射器的撥輪和射擊按鈕。

當(dāng)我們用手機(jī)操控 S1 在辦公室和戶外的地板上來(lái)回穿梭，麥克納姆輪讓 S1 可以非常靈活地全向移動(dòng)，配合兩軸云臺(tái)和 720p 30fps 的圖傳，手機(jī)屏幕上可以實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)良好的 FPV 視角。

S1 支持體感操控，最高駕駛速度為 3.5m/s，正常操控的情況下，一塊電池可以用上 40 分鐘，每次完全充滿電約需要 1 小時(shí) 30 分鐘。

在瞄準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行射擊時(shí)，彈道燈可以在暗光下表現(xiàn)出相當(dāng)酷炫的效果。當(dāng)彈倉(cāng)裝上了水彈，水彈能夠以 26m/s 的初速度發(fā)射，最大的發(fā)射頻率為每秒 10 發(fā)。

射擊過(guò)程中，S1 可以體驗(yàn)到真實(shí)的射擊后坐力振動(dòng)，增穩(wěn)云臺(tái)則保證了射擊體驗(yàn)的精準(zhǔn)。

S1 具有大疆其他消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品也具備的鎖定行人跟蹤功能。另外，S1 還能以 FPV 視角進(jìn)行錄像和拍照，用來(lái)探索和拍攝一些常人沒(méi)法發(fā)現(xiàn)的場(chǎng)景和角落。

在單人模式下，S1 可以進(jìn)行定點(diǎn)射擊和移動(dòng)射擊挑戰(zhàn)。規(guī)則是機(jī)器人必須按順序識(shí)別出相應(yīng)的視覺(jué)標(biāo)簽才算跑完一圈，率先跑完規(guī)定圈數(shù)的操控者獲勝。

而這個(gè)玩法除了對(duì)操控者有控制機(jī)器的技術(shù)有要求，還需要配合 S1 所具備的機(jī)器視覺(jué)能力才能完成。

S1 目前最多支持六臺(tái)機(jī)器進(jìn)行多機(jī)對(duì)戰(zhàn)，如果你擁有兩臺(tái)或以上機(jī)器人，游戲會(huì)好玩很多?；诟?jìng)技規(guī)則和感應(yīng)裝甲，機(jī)器人可以開(kāi)啟「亂斗模式」互相攻擊，游戲會(huì)根據(jù)擊傷數(shù)和傷害輸出值自動(dòng)計(jì)分。

比如自己所操控的機(jī)器人右邊裝甲受到了攻擊，F(xiàn)PV 視角的控制屏右側(cè)，也會(huì)出現(xiàn)響應(yīng)的紅光閃爍提示。

多機(jī)的亂斗模式還有隨機(jī)技能和自定義技能，可以根據(jù)具體的規(guī)則、場(chǎng)景進(jìn)行創(chuàng)造設(shè)置。

在駕駛 S1 的這幾天里，它給我們帶來(lái)的驚喜是：有一種把手機(jī)上的射擊競(jìng)技游戲從屏幕搬到現(xiàn)實(shí)的感覺(jué)，讓用戶可以隨心所欲地在現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行一場(chǎng)觀賞性高、流暢度好的競(jìng)技賽事。

這個(gè)能夠用手機(jī)靈活操控，不僅在現(xiàn)實(shí)世界的地面上擁有實(shí)體，還擁有諸多技能的機(jī)器人，應(yīng)該是很多人（尤其是成年人）心中那一款理想的玩具應(yīng)有的樣子。

RoboMaster S1 如何實(shí)現(xiàn)教育功能

除了娛樂(lè)競(jìng)技，Robo Master S1 更重要的功能是：教育。

S1 支持 Python 和 Scratch 兩種編程語(yǔ)言。在「RoboMaster」app 的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，我們可以找到「大師之路」、「機(jī)甲學(xué)院」、「我的程序」這三個(gè)功能。

其中「大師之路」是一個(gè)項(xiàng)目式教程，通過(guò)從易到難學(xué)習(xí)預(yù)設(shè)的關(guān)卡，能夠掌握基本的圖形編程知識(shí)，并且通過(guò)不同的任務(wù)啟蒙用戶的編程思維。

在「大師之路」中，我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)名為「扭腰反擊」的編程項(xiàng)目教學(xué)，在應(yīng)用中詳細(xì)的教程中，我們可以編寫(xiě)出一個(gè)「機(jī)器人底盤(pán)和云臺(tái)分別向相反方向旋轉(zhuǎn)」的指令，該指令可以讓機(jī)器人在戰(zhàn)斗過(guò)程中降低被攻擊的概率。

在進(jìn)行圖形編程學(xué)習(xí)時(shí)，我們可以結(jié)合實(shí)時(shí)的 FPV 畫(huà)面和參數(shù)顯示，很方便地實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行的過(guò)程，并進(jìn)行代碼調(diào)試。

值得一提的是，「扭腰」這個(gè)技能，其實(shí)最早來(lái)自 2016 年華南理工大學(xué)參加 RoboMaster 大賽所使用的戰(zhàn)術(shù)。2017 年，這個(gè)技術(shù)點(diǎn)迅速被其他參賽隊(duì)伍使用。在 2018 年 RoboMaster 大賽上，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)讓機(jī)器人從「扭腰」進(jìn)化為 360 度旋轉(zhuǎn)，并為此研發(fā)了一個(gè)新的電機(jī)。

然而在 2019 年的 Robo Master S1 機(jī)器人上，「扭腰」變成了一個(gè)編程學(xué)習(xí)和機(jī)器人控制的基本項(xiàng)目。

「機(jī)甲學(xué)院」中則有著詳盡的編程指南和視頻視頻課程，內(nèi)容囊括數(shù)學(xué)、物理和編程基礎(chǔ)知識(shí)，可以讓用戶完成編程和機(jī)器人知識(shí)的入門(mén)。

在掌握了編程知識(shí)后，用戶可以在「我的程序」中嘗試自由編程，為 S1 編寫(xiě)?yīng)氶T(mén)絕技。比如編寫(xiě)掌聲識(shí)別指令，可以讓 S1 識(shí)別到掌聲并完成相應(yīng)的動(dòng)作；編寫(xiě)姿態(tài)識(shí)別指令，讓 S1 在識(shí)別到人體「V」和拍照手勢(shì)后，可以脫離控制界面完成自定義的動(dòng)作。

另外，想要不同顏色的跑馬燈效果，也可以自己編程設(shè)置。

RoboMaster S1 共擁有多達(dá) 46 個(gè)編程控制部件、6 類人工智能編程模塊、上百個(gè)編程模塊，結(jié)合 6 個(gè) PWM 接口，熱愛(ài)機(jī)器人且動(dòng)手能力強(qiáng)的朋友應(yīng)該可以玩上一年。

大疆對(duì)教育的理解

也許成年人會(huì)被 S1 的競(jìng)技玩法吸引，但這個(gè)產(chǎn)品所具備的娛樂(lè)性，更多是為機(jī)器人教育所服務(wù)，Robo Master S1 的定位是面向所面向全球青少年和科技愛(ài)好者，旨在讓用戶從實(shí)踐中獲得知識(shí)，并鍛煉科學(xué)精神。

RoboMaster S1 源自大疆從 2015 年發(fā)起并承辦的 RoboMaster 機(jī)甲大師機(jī)器人比賽。對(duì)于舉辦比賽這么一個(gè)「本身是不賺錢(qián)的生意」，大疆短期是純投入，中長(zhǎng)期希望它能夠變成一個(gè)常規(guī)的教育活動(dòng)，長(zhǎng)期目標(biāo)則是工程師文化的傳播。

2013 年，大疆精靈 1 讓大疆開(kāi)始實(shí)現(xiàn)盈利，汪滔就萌生了做機(jī)器人比賽的想法，并在當(dāng)年招募了幾十個(gè)大學(xué)生組建夏令營(yíng)。隨后在 2014 年專門(mén)成立 RoboMaster 部門(mén)。

在每年 RoboMaster 機(jī)器人比賽以及最后的頒獎(jiǎng)儀式上，難得在公眾場(chǎng)合露面的大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔都會(huì)走上臺(tái)和獲獎(jiǎng)選手們一一握手。

獨(dú)立的賽事團(tuán)隊(duì)、截止至 2018 年超過(guò) 2.8 億的投入，已然把機(jī)甲大賽打造成了「機(jī)器人版王者榮耀」。

但是通過(guò)比賽讓青年工程師成為聚光燈下的明星，為青年工程師搭建交流學(xué)習(xí)平臺(tái)依然不夠，因?yàn)楸荣惷嫦虼髮W(xué)生，每年依然有大量不具備參賽資格的科技愛(ài)好者在比賽規(guī)則的圍墻外張望。

而 Robo Master S1 的推出，讓初入門(mén)檻者在娛樂(lè)中學(xué)習(xí)，獲得編程、機(jī)器人啟蒙的機(jī)會(huì)，讓有基礎(chǔ)能力的用戶能夠通過(guò)自定義編程、自行設(shè)計(jì)配件進(jìn)行拓展創(chuàng)造。

在 S1 身上，我們可以看到大量出自比賽的元素。

比如麥克納姆輪和底盤(pán)的拼裝構(gòu)造，擊打感應(yīng)裝甲掉血的攻擊方式，比賽自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)，視覺(jué)識(shí)別數(shù)字標(biāo)記，F(xiàn)PV 視角的界面設(shè)計(jì)等等。

在機(jī)甲大師 S1 團(tuán)隊(duì)給首批用戶的信上，他們認(rèn)為這臺(tái)機(jī)器人體現(xiàn)著大疆對(duì)教育的理解：

真正的教育應(yīng)當(dāng)是自由、開(kāi)放、在實(shí)踐中學(xué)習(xí)與檢驗(yàn)的。任何人都應(yīng)當(dāng)在學(xué)習(xí)過(guò)程中收獲樂(lè)趣，更重要的是，獲得獨(dú)自探索未來(lái)的無(wú)限信心。

總的來(lái)說(shuō)，RoboMaster S1 是目前消費(fèi)級(jí)教育機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)集成度相當(dāng)高的一款產(chǎn)品。它擁有性能優(yōu)異的硬件和完備的基礎(chǔ)功能，是一臺(tái)真正的機(jī)器人，更重要的是它足夠好玩和酷炫，有足夠的吸引力驅(qū)動(dòng)用戶去探索現(xiàn)實(shí)世界。

在此基礎(chǔ)上，它擁有精心設(shè)置的視頻課程和項(xiàng)目教程，可以讓入門(mén)者保持興趣地探索學(xué)習(xí)，并具有足夠的可拓展空間，可以讓用戶盡情地?fù)v鼓鉆研。

RoboMaster S1 的出現(xiàn)將大大拉低人們接觸和擁有競(jìng)技、教育機(jī)器人的門(mén)檻。預(yù)計(jì) S1 會(huì)逐漸出現(xiàn)在機(jī)器人比賽、校園興趣小組這些場(chǎng)景里，啟發(fā)和激勵(lì)對(duì)科學(xué)技術(shù)感興趣的青少年。而更多同樣對(duì)機(jī)器人感興趣的愛(ài)好者，會(huì)發(fā)現(xiàn)「機(jī)會(huì)終于來(lái)了」。

本文作者：沈星佑