案例簡介：

該案例為興達易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）將ABB?ACS510 變頻器接入西門子 1200PLC。需要設(shè)備為西門子 PLC1200、ACS510 變頻器、興達易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet?網(wǎng)關(guān)。

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：

打開博圖，新建項目并添加 gsd 文件。

建立 profinet 連接，設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP 地址和設(shè)備名稱，IP 要和Modbus轉(zhuǎn)

Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。

進入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度，

從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度（興達易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)）。

下載配置到 PLC，打開興達易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進行 Modbus 參數(shù)

配置， 點擊紅圈中的新建。

設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）的 IP 地址和設(shè)備名稱，要和 PLC 組態(tài)保持一致。

配置網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱

設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）的 485 參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應(yīng)等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時調(diào)大。

在 Modbus RTU 上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊 Node 填寫從站站號。

打開變頻器通信資料

設(shè)置變頻器由 modbus 控制啟停，給定速度，根據(jù)范例報文顯示，站號為 2，使用 06 功能碼（單寄存器寫入）寄存器地址為 0（注意：有些設(shè)備寄存器地址起始地址不為 0，那么則需要對地址進行偏移）。

先選擇寫單寄存器，

內(nèi)存映射地址對應(yīng) PLC 中 Q 地址的起始地址本例中為 QB64，Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)下載配置后連接 PLC 與從站設(shè)備，對 PLC 地址中的 QW 分別寫入 1142 1143?1151（十進制）控制變頻器起停。

以上內(nèi)容為興達易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接松下變頻器通信配置案例，希望能幫助到大家