在游玩簡單飛機(jī)的時(shí)候，

大多數(shù)同學(xué)肯定想過，

有沒有什么辦法，可以在可操作部件上實(shí)現(xiàn)多種不同的復(fù)雜的指令和操作。

舉些例子

====在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，可接受不同的指令，比如既可roll又可pitch，

===比如輪子的只能在空中的條件下收回，地面不允許收回

==延遲啟動(dòng)艙門，延遲關(guān)閉艙門

=飛機(jī)的飛控

等等等等。。。。。。

funky tree 這種工具，或者書寫的規(guī)則，可以幫助玩家實(shí)現(xiàn)很多復(fù)雜的操作，來完成我們不同情況的需求

那么應(yīng)該如何了解？

我們先在百度搜索funkytree，找到這個(gè)帖子，里面是關(guān)于funkytree的代碼名詞解釋和代碼工具的使用方法（應(yīng)該是，好久沒看了）

不過一開始最重要的，是如何書寫這些代碼?，以實(shí)現(xiàn)我們想做出來的復(fù)雜功能。

先從最簡單的說起

一個(gè)轉(zhuǎn)軸上同時(shí)可以roll和pitch

如下圖所示，打開簡飛，選中部件，打開從右到左第三個(gè)圖標(biāo)，（記得激活兩個(gè)mod，在游戲進(jìn)入界面的mods可以找到，分別是overload和fineturner，并激活，否則找不到這個(gè)圖標(biāo)喔）

頂部換到InputController欄，并找到input選項(xiàng)，里面輸入Pitch+Roll??（注意大小寫，?加號(hào)這樣的符號(hào)也分中文和英文的版本，是英文版本，不要寫錯(cuò)了）。

你就可以看到這個(gè)轉(zhuǎn)軸同時(shí)實(shí)現(xiàn)了Pitch和Roll兩個(gè)操作

其實(shí)我們可以看到，就是簡單的加減乘除而已，如果還要加上yaw軸就直接輸入+Yaw就行了

funkytree的書寫就是用加減乘除和括號(hào)把這些名次和代碼工具組成的工具像積木一樣把它們拼接在一起

再對這些常用的部件如何運(yùn)作的原理做一些解釋

其實(shí)我們使用操作的時(shí)候，比如轉(zhuǎn)軸里的Pitch上下，其實(shí)就是從1到-1過程，你不動(dòng)它，就是0，它門是跟著數(shù)字的大小改變的

如果我們把Pitch乘以2，也就是Pitch*2，就會(huì)發(fā)現(xiàn)其動(dòng)作的幅度也變成了之前的兩倍，

又或者不輸入Pitch*2，就只在轉(zhuǎn)軸里輸入個(gè)1，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸就一直固定在一個(gè)位置，這就是1的位置，也就是正常拉到頂的位置，你輸入-1就會(huì)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸固定在剛才相反的位置了）

其他很多操作也是從一到負(fù)一的過程，

我們在操作飛機(jī)的時(shí)候下面不是有12345678那些按鈕嗎，你按下這些按鈕，它所表達(dá)的數(shù)據(jù)就會(huì)一瞬間從-1變成1（當(dāng)然按鈕8是相反的）。什么TRIM?VTOL也是從1到-1的過程

接下來我就直接介紹比較常用的幾個(gè)代碼工具了，前面的東西我相信摸索一會(huì)兒都能懂

代碼工具如下? ? 代碼工具不需要大寫，小寫就可以

1 限制代碼

clamp（里面填東西）

用途是限制大小，比如尾翼轉(zhuǎn)軸里面輸入Pitch+Roll，我們可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)Pitch和Roll都是-1的時(shí)候，這個(gè)代碼兩個(gè)相加就是-2了，這架飛機(jī)的尾翼如果轉(zhuǎn)的角度就會(huì)翻一倍，這么大的角度可能尾翼就直接碰到地面了，所以需要對尾翼進(jìn)行限制到只能動(dòng)作1的幅度，這時(shí)候就可以用到clamp這個(gè)工具↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

clamp(Pitch+Roll,-1,1)? ? ??

括號(hào)里分別是?（你想要的動(dòng)作，逗號(hào)1表示分割，-1表示最小多少，逗號(hào)2表示分割，1表示最大多少）

2 判斷代碼

clamp01（里面填東西）

用途是判斷數(shù)據(jù)，這個(gè)代碼在符合條件時(shí)輸出1，不符合條件時(shí)輸出0，比如判斷速度大于10m/s就關(guān)閉座艙蓋? ?↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

clamp01(TAS>10)

注意大于等于之類的這樣書寫>=，比如clamp01(TAS>=10)

3 調(diào)速代碼

smooth（這里填要填的東西，填數(shù)字即速度的大小）

在一些場景是需要部件緩慢運(yùn)行的，比如按下數(shù)字1這個(gè)按鈕，它會(huì)一瞬間從-1變成1，這個(gè)變化太急促了，需要對它進(jìn)行降速，就可以寫↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

smooth(Activate1,0.5)

逗號(hào)代表隔斷，0.5代表速度

4自動(dòng)控制（PID）注意PID三個(gè)字母是需要大寫的

PID（目標(biāo)值，當(dāng)前值，P比例，I積分，D微分）

PID自動(dòng)控制是一種可以精細(xì)控制的算法，剛接觸的同學(xué)可能不清楚它需要使用的場景，

比如我要設(shè)置一個(gè)懸停的火箭，這個(gè)火箭想要停留在10米的高度

是不是就必須不斷精細(xì)的控制推力的大小？

所以就可以用PID算法,它會(huì)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前值追趕目標(biāo)值，

不過不同的場景所需要調(diào)整的幅度都是不同的，所以后面三個(gè)值P比例，I積分，D微分，就是用來調(diào)節(jié)的參數(shù)（根據(jù)我自己的經(jīng)驗(yàn)，一般只需要調(diào)節(jié)P比例和D微分兩個(gè)就行了，I積分就不用管了，具體怎么調(diào)節(jié)各位同學(xué)自己找資料學(xué)習(xí)吧，up就懶得學(xué)了，我直接用trim和vtol根據(jù)手感進(jìn)行調(diào)節(jié)）P比例，I積分，D微分,怎么寫如下↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

PID(10,AltitudeAgl,0.1,0,0.1)

上面這些就是最主要的funkytree代碼工具，基本可以覆蓋百分之八十五的使用場景，學(xué)會(huì)使用這寫代碼工具，其他肯定也看得懂學(xué)得會(huì)

最后解釋下延遲代碼的原理

延遲啟動(dòng)的原理就是利用↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓這倆代碼工具

smooth()調(diào)速代碼?

clamp01() 判斷代碼

首先

按下起落架按鈕的時(shí)候

其代碼的值是不是瞬間從1變成了0？（有點(diǎn)忘了起落架是不是從0到1了，先這樣寫了）

這個(gè)時(shí)候我們先使用smooth()調(diào)速代碼，將其減速

舉個(gè)形象的例子，一個(gè)球從桌子左邊緩慢移動(dòng)到右邊（因?yàn)檎{(diào)速的原因，本來是瞬移到右邊的，現(xiàn)在變成緩慢移動(dòng)了）

然后我們這時(shí)候clamp01() 判斷代碼就起作用了

設(shè)置它判斷除非球在最右邊，否則不輸出1，輸出0

因?yàn)?span id="s0sssss00s" class="color-pink-03 font-size-20">球是緩慢到右邊的，而判斷條件是球在最右邊時(shí)才輸出1，所以“延遲啟動(dòng)”

延遲關(guān)閉則相反，

還是一樣的情況，

但是變成了判斷只要球往右邊移動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)，就輸出1，

在最左邊才輸出0，

這就變成了，部件一按即啟動(dòng)，

但是關(guān)閉，因?yàn)樾枰@個(gè)“球”需要緩慢移動(dòng)到最左邊，所以就“延遲關(guān)閉”了

另外由于up主本人并沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過funkytree，以上均為up自己摸索得出的經(jīng)驗(yàn)，不一定就是對的，大家自行參考