編碼器（光學(xué)尺）的位置清零與單位換算（以JS_PRGMR版為例）

2022-11-17 10:14 作者:jenasi 0人讀過(guò) | 我要投稿

【控制要求】

用編碼器或者是光學(xué)尺給PLC發(fā)送脈沖，在人機(jī)交互界面能顯示以下要求：

①要求能在觸摸屏界面顯示PLC接收到的總脈沖數(shù)；

②正確顯示編碼器（光學(xué)尺）實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù)；

③能對(duì)PLC接收脈沖進(jìn)行清零操作；

④顯示編碼器（光學(xué)尺）實(shí)際運(yùn) 行的位移值。

【動(dòng)作分析】

編碼器（或光學(xué)尺）在上電運(yùn)行的過(guò)程中，發(fā)出的脈沖數(shù)是無(wú)法清零，我們可以在觸摸屏界面設(shè)置一個(gè)數(shù)值顯示，用以監(jiān)控發(fā)出的總脈沖數(shù)。

1.編碼器（或光學(xué)尺）位置清零設(shè)置：

?????????零點(diǎn)脈沖? =?按下清零時(shí)的編碼器絕對(duì)脈沖數(shù)

由于編碼器（或光學(xué)尺）本身發(fā)出的脈沖無(wú)法清零，所以為了計(jì)算編碼器（或光學(xué)尺）當(dāng)前的相對(duì)位置，可以用一個(gè)W32位寄存器如W0來(lái)作為PLC記錄相對(duì)零點(diǎn)位置的脈沖數(shù)。

我們可以設(shè)置一個(gè)清零鍵，如在組合邏輯中檢測(cè)輔助標(biāo)志M21通時(shí)（輔助標(biāo)志任選），運(yùn)行賦值運(yùn)算指令，W[0]=E[1]-D[0]，其中W0為設(shè)定的編碼器零點(diǎn)位置、E1為編碼器（或光學(xué)尺）當(dāng)前脈沖絕對(duì)位置，D[0]為數(shù)值0。也就是用W0記錄編碼器（或光學(xué)尺）的當(dāng)前脈沖絕對(duì)位置。

2.當(dāng)前計(jì)算脈沖數(shù)(以下視頻中講解為計(jì)算位置)：

????????? 計(jì)算脈沖數(shù)? =?編碼器絕對(duì)脈沖數(shù) - 零點(diǎn)脈沖

我們可以用一個(gè)絕對(duì)條件如(檢測(cè)M20為斷)作為組長(zhǎng)，動(dòng)作為賦值運(yùn)算指令，W[1]=E[1]-W[0]，其中W1:為編碼器計(jì)算脈沖數(shù)、E1為編碼器（或光學(xué)尺）當(dāng)前脈沖絕對(duì)位置，W0為零點(diǎn)位置。

②編碼器（或光學(xué)尺）單位換算設(shè)置：

以光學(xué)尺為例：如某款光學(xué)尺分辨率是1mm-50線(xiàn)（運(yùn)行1mm轉(zhuǎn)50線(xiàn)，線(xiàn)數(shù)就是光學(xué)尺或編碼器的分辨率），轉(zhuǎn)動(dòng)1線(xiàn)PLC可以接收到4個(gè)邊沿信號(hào)（如下圖所示）。

那么轉(zhuǎn)動(dòng)1mm也就是50線(xiàn)時(shí)，PLC可以接收到50*4=200個(gè)信號(hào)邊沿。在PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)為200個(gè)脈沖數(shù)，那么運(yùn)行0.01mm就是發(fā)出2個(gè)脈沖，以此為基礎(chǔ)單位。

計(jì)算編碼器（或光學(xué)尺）相對(duì)零點(diǎn)位置(如以上W0)實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù)，用W32位寄存器中的如W1寄存器記錄,編碼器脈沖相對(duì)位置，也就是我們說(shuō)的計(jì)算位置；用W2寄存器顯示實(shí)際位移值，也就是物理位置。這個(gè)過(guò)程是自動(dòng)計(jì)算的，不需要條件觸發(fā)，在編輯PLC程序的時(shí)候也是需要用一個(gè)信號(hào)作為條件組長(zhǎng)，可以借用檢測(cè)輔助標(biāo)志M20斷作為組長(zhǎng)（PLC系統(tǒng)默認(rèn)所有的輔助標(biāo)志均為斷狀態(tài)）。

3.物理位置：

?????? 位置 =?脈沖量/(1個(gè)單位位移所需要脈沖數(shù))

計(jì)算出編碼器（或光學(xué)尺）的實(shí)際運(yùn)行脈沖數(shù)后，需要將這個(gè)脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)際運(yùn)行的位移，也就是我們所指的物理位置。

用W2表示物理位置。用G0寄存器來(lái)表示輸入的脈沖數(shù)與實(shí)際位移轉(zhuǎn)化，如0.01mm發(fā)送2個(gè)脈沖，那么G0=2。

再添加一條賦值運(yùn)算指令：W[2]=W[1]/G[0]位，在觸摸屏界面上直接將W2的數(shù)值顯示縮小兩位，也就是在屬性框中保留兩位小數(shù)，那么得到的值就是實(shí)際位移值。

注：實(shí)際物理位置=計(jì)算位置÷2×0.01（mm），計(jì)算位置是實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù)，用實(shí)際脈沖數(shù)除以基礎(chǔ)單位脈沖數(shù)，就是實(shí)際位移發(fā)送的脈沖數(shù)；再用實(shí)際位移脈沖數(shù)乘以基礎(chǔ)單位0.01，就是實(shí)際的物理位置。例如實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù)為4000個(gè)脈沖，那么物理位置就是：4000÷2×0.01=20mm。

【程序編輯】

在組合邏輯編輯就可以實(shí)現(xiàn)位置清零與單位換算。添加一組，用一個(gè)輔助標(biāo)志作為組長(zhǎng)，如:檢測(cè)M20斷時(shí)，運(yùn)行計(jì)算位置與物理位置的計(jì)算。

再添加一組，如:檢測(cè)清零按鍵M21通時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)M21斷開(kāi)，再進(jìn)行清零運(yùn)算。

注意：組合邏輯的程序是按組運(yùn)行的，每組的組長(zhǎng)與組員之間的組號(hào)必須保持一致。