火藥發(fā)明后，工匠們發(fā)現(xiàn)火藥不僅會(huì)爆炸，還可以作為一種推力，在宋代就出現(xiàn)了將紙筒包裹的固體小火箭綁在弓弩使用的箭上以增加射程和破壞力，并在箭竿上配裝金屬塊來使箭簇在飛行中保持穩(wěn)定。在公元1128年南宋政權(quán)建立后，南宋、金和蒙古頻繁交戰(zhàn)，各方都使用了火器。1161年11月，金國(guó)與南宋交戰(zhàn)時(shí)，南宋軍隊(duì)第一次使用了火箭武器——“霹靂炮”重挫金軍，后來蒙古入侵時(shí)蒙古人也接觸到火藥，蒙古人就對(duì)其進(jìn)行制作，在西征花剌子模時(shí)就使用了火藥武器和火箭。

明代《武備志》對(duì)神機(jī)箭的記載：“造法礬紙為筒，內(nèi)入火藥令滿實(shí)，另置火塊油紙封之以防天雨。后鐟一孔裝藥線，用竹為干。鐵矢簇如燕尾形，未裝翎毛，大竹筒入箭二矢或三矢。望敵燃火，能射百步利順風(fēng)，不利逆風(fēng)，水陸戰(zhàn)皆可用。用之水戰(zhàn)能燔舟篷，用之陸戰(zhàn)能毀巢穴，中毒必死”。

這種神機(jī)箭武器經(jīng)過幾代的發(fā)展，這種技術(shù)在明代發(fā)展到極致，出現(xiàn)了多種聯(lián)裝的火箭發(fā)射裝置，在對(duì)內(nèi)對(duì)外多次戰(zhàn)爭(zhēng)戰(zhàn)役都有使用。例如一窩蜂、群豹橫奔、百虎齊奔等等名字是一堆，不過作用都差不多。里面還有一種320發(fā)聯(lián)裝的火箭車，上面有好幾個(gè)箭箱，還有一個(gè)nb的名字：“神火萬全鐵圍營(yíng)式”！你可以把它當(dāng)最早的可實(shí)施覆蓋打擊火力的火器，這些武器的射程根據(jù)裝藥量來定。當(dāng)時(shí)火箭武器的殺傷分為這兩種：毒箭頭和爆炸時(shí)。在箭頭上抹上毒藥，這種箭頭借助的火藥的推力直接擊破盔甲射中人的肉體，即使拔掉也會(huì)中毒身亡或是留下后遺癥。爆炸式的就是射出去之后他還會(huì)帶出一個(gè)桶裝的物體在箭上，這東西是會(huì)爆炸的，借此對(duì)大群的敵軍步兵或騎兵造成殺傷。他那個(gè)爆炸威力你可以參考一下現(xiàn)在的那些炮仗。不過這東西還有一種更惡心人的，那就是往那個(gè)藥筒里面給你裝點(diǎn)鉛彈或是什么碎鐵片之類的。

你不用但心他的裝填問題，你只需要更換一下箭箱就行，一個(gè)箭箱里就有數(shù)十支箭，還有就是這東西在一些明代的部分記載中威力被夸大了。名字實(shí)在是花哨，樣式那么多，但問題是作用也都差不多。明朝一些火器就喜歡這樣，你搞那么多型號(hào)問題是作用也都差不多搞那么多干嘛？

另外，?在明代明軍曾向朝鮮援助過一批火箭車，朝鮮人也從明軍這里得到了包括圖紙?jiān)趦?nèi)的技術(shù)，朝鮮火器著作《銃筒勝錄》中就詳細(xì)記錄有神機(jī)箭的尺寸外形制作方法等，但是這卻成了棒子們吹牛的底子，還拍了一個(gè)《神機(jī)箭》說這是他們發(fā)明的，電影里成了明朝看朝鮮發(fā)明了一個(gè)這樣的武器是明朝要搶過去，扯淡的是試驗(yàn)神機(jī)箭的時(shí)候，神機(jī)箭居然成了百發(fā)百中！韓國(guó)人這種自卑的嘴臉真的是惡心人吶。