首先要考慮機(jī)器人的抓重能力，由于焊槍和送絲機(jī)的重量較輕，機(jī)器人抓中一般會(huì)選擇3到8公斤。如要添加激光跟蹤傳感器或其他輔助件，可以選擇抓重能力強(qiáng)。

其次要考慮運(yùn)動(dòng)范圍及結(jié)構(gòu)，根據(jù)焊件的尺寸，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇1.4-1.6米的；機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的影響，就算是連桿尺寸相近的機(jī)器人，空間運(yùn)動(dòng)范圍也有一定的差異。四連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍一般小于關(guān)節(jié)型的機(jī)器人。

再者考慮循環(huán)定位精度，大部分機(jī)器人是0.05到0.1mm之間就可以滿(mǎn)足焊件要求。相對(duì)于精度更高要求的等離子或者激光焊接。

最后要考慮的就是需要具備焊接的相關(guān)功能，單擺，三角型，和T型擺動(dòng)，焊接接口是否有模擬量，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)接口。還有傳感器接口功能，焊縫位置檢測(cè)焊縫跟蹤等。