以下是匯川伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警故障代碼說明書：

Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號和電機(jī)型號，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時(shí)，通過H0B-45查看分析
Er.105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲故障
Er.111 內(nèi)部故障

Er.120 產(chǎn)品匹配故障，未輸入產(chǎn)品識別編碼，伺服器和馬達(dá)不匹配
Er.121：伺服ON指令無效故障
Er.136 電機(jī)ROM中數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤或未存入?yún)?shù)，未存入?yún)?shù)，或參數(shù)與約定值不一致
Er.200 過流1，軟件過流
Er.201 過流2，硬件過流

Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運(yùn)算*時(shí)，通過內(nèi)部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對地短路
Er.220 相序錯(cuò)誤
Er.234 飛車。轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩指令方向與速度反饋方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓，母線欠壓

Er.740 編碼器干擾，編碼器Z信號被干擾，導(dǎo)致Z信號對應(yīng)的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 **AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數(shù)據(jù)異常，編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗(yàn)異常，上電讀取2500線增量式編碼器轉(zhuǎn)子初始相位信息錯(cuò)誤
Er.A35 Z信號丟失，2500線增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時(shí)跳變