近日第三代保時(shí)捷Panamera的“跳舞”視頻賺了一小波關(guān)注，但如果你對(duì)汽車(chē)圈少有關(guān)注的話(huà)，你就會(huì)有印象，早在今年4月份比亞迪云輦技術(shù)發(fā)布會(huì)時(shí)，我就在現(xiàn)場(chǎng)看著仰望U9跳過(guò)了。而相比起保時(shí)捷Active Ride，云輦系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)更多功能，比如三輪行駛、原地起跳等，這意味著更強(qiáng)大的極致安全，這種超強(qiáng)的調(diào)節(jié)能力也為用戶(hù)提供了更高級(jí)別的安全保障。如果你還不是太了解，那今天漫哥就再來(lái)給大家科普科普。

這個(gè)云輦系統(tǒng)是比亞迪耗資數(shù)十億元、歷時(shí)5年全棧自研打造的新能源專(zhuān)屬智能車(chē)身控制系統(tǒng)，它從整車(chē)垂直方向系統(tǒng)化控制出發(fā)，實(shí)現(xiàn)上下車(chē)身的解耦控制，具有多維感知、精準(zhǔn)決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢(shì)。目前該系列含有云輦-C、云輦-A、云輦-P以及云輦-X等多種產(chǎn)品，能夠從舒適、操控、安全、越野等多個(gè)維度提升消費(fèi)者的駕乘體驗(yàn)。下文漫哥將以每款產(chǎn)品作為代表來(lái)講解下每個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)亮點(diǎn)。

相比于傳統(tǒng)被動(dòng)懸架，云輦-C的優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)，控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，實(shí)現(xiàn)阻尼的無(wú)級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，云輦-C首搭車(chē)型是2023款的比亞迪漢。其實(shí)通俗理解就是它能實(shí)現(xiàn)懸掛“軟、硬”之分，舉個(gè)例子，就是當(dāng)傳感器檢測(cè)到前方有減速帶時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)按照預(yù)設(shè)的程序把懸掛“變軟”，這樣一來(lái)在通過(guò)減速帶的時(shí)候，手握的方向盤(pán)、屁股坐的座椅都不會(huì)有太大的沖擊，而到了路況好、車(chē)速快的時(shí)候懸掛又會(huì)變硬，以此提高平穩(wěn)性。這套系統(tǒng)的邏輯是大家熟悉的CDC技術(shù)，傳統(tǒng)CDC對(duì)路面的掃描頻率一般是100次每秒，響應(yīng)時(shí)間在10ms以上，而云輦-C的掃描頻次可以達(dá)到上千次每秒，阻尼調(diào)節(jié)速度可以達(dá)到毫秒級(jí)，整套系統(tǒng)工作更積極、介入更主動(dòng)、同時(shí)反應(yīng)更迅速。對(duì)于這方面的體驗(yàn)，相信開(kāi)過(guò)比亞迪漢、唐及騰勢(shì)D9的朋友都應(yīng)該深有體會(huì)吧。

而云輦-A主打智能空氣車(chē)身控制，可根據(jù)車(chē)身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號(hào)，快速控制智能側(cè)翼座椅，實(shí)現(xiàn)腰部支撐自適應(yīng)調(diào)節(jié)，讓車(chē)主始終保持良好駕乘姿態(tài)，以高端技術(shù)打造極致安全。作為比云輦-C更高級(jí)的技術(shù)，主要變化在于其執(zhí)行層由“電磁閥減震器+彈簧”變成了“電磁閥減震器+多腔空氣彈簧”，也就是空氣懸掛。電子控制系統(tǒng)通過(guò)空氣泵和電磁閥來(lái)調(diào)整空氣彈簧氣缸里的空氣量和壓力，改變空氣彈簧的硬度和彈性系數(shù)。相比云輦-C的電磁感應(yīng)懸掛，它還能通過(guò)調(diào)節(jié)泵入的空氣量，調(diào)節(jié)空氣彈簧氣缸活塞的行程和長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛底盤(pán)的升高或降低。在路過(guò)檢測(cè)到前方有減速帶時(shí)，云輦-A首先會(huì)將懸掛“變軟”，最大程度確保舒適性，而到了路況好、車(chē)速較快時(shí)，除了將懸掛“變硬”之外，還會(huì)降低車(chē)身以減小風(fēng)阻，讓車(chē)輛跑起來(lái)更穩(wěn)。搭載云輦-A系統(tǒng)的車(chē)型可以實(shí)現(xiàn)150mm的高度調(diào)節(jié)，在急加速和急剎車(chē)時(shí)還會(huì)自動(dòng)觸發(fā)多級(jí)剛度調(diào)節(jié)，車(chē)輛的抗俯仰能力提升25%以上，目前市面主流的空氣懸掛調(diào)節(jié)范圍通常在100mm以?xún)?nèi)，云輦-A又是妥妥的領(lǐng)先水平。漫哥最喜歡的，還是它的儲(chǔ)氣罐能對(duì)座椅側(cè)翼進(jìn)行控制，在激烈駕駛的時(shí)候，車(chē)內(nèi)座椅受力一側(cè)會(huì)充氣以此帶來(lái)更好的支撐，既有“大沙發(fā)”的舒適和舒展，也有“桶裝座椅”的支撐和包裹。首款搭載云輦-A的車(chē)型是騰勢(shì)N7，也是漫哥認(rèn)為目前國(guó)產(chǎn)品牌唯二帥的獵裝車(chē)之一。

云輦-P則是一套智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，這一級(jí)的執(zhí)行端再度進(jìn)化，變成主動(dòng)式液壓減震器。獨(dú)立的液壓泵可以主動(dòng)向減震器內(nèi)充入液壓油，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)阻尼變化，還能直接改變減震器的長(zhǎng)短。聽(tīng)上去好像跟云輦-A差不多，但能力卻大有提升，首先懸架行程能夠達(dá)到200mm，這數(shù)據(jù)可以說(shuō)相當(dāng)夸張了，除了四輪同步升降之外還能實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降，舉升力高達(dá)5噸，首款搭載云輦-P的是仰望U8，這臺(tái)車(chē)的越野能力是嘎嘎強(qiáng)。比如開(kāi)著仰望U8想在巖石路上露營(yíng)的話(huà)，盡管路面高低不平，它也能“一鍵躺平”，讓車(chē)身保持水平，在車(chē)?yán)锼X(jué)休息都如履平地。由于減震器里充入的是液壓油，只需要充放很小的量就能實(shí)現(xiàn)減震器的伸縮，因此響應(yīng)速度要快得多，除了日常使用，在飛坡跌落等極端情況下，就能夠應(yīng)急觸發(fā)三級(jí)剛度，有效減少50%的沖擊載荷。

最后的就是文章開(kāi)頭所說(shuō)的，能讓比亞迪跳起來(lái)、“跳舞”的云輦-X，也是最高階的車(chē)身控制系統(tǒng)，它由雙目攝像頭、雙閥減震器、MPU總成、高度傳感器、空氣彈簧和云輦智算中心等軟硬件組成，首搭在仰望U9車(chē)上。這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最大調(diào)節(jié)速率可以達(dá)到 500mm/s、最大穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度可以做到 1.2g 、實(shí)現(xiàn)零側(cè)傾和零俯仰的平穩(wěn)行駛效果。簡(jiǎn)單總結(jié)就是前面提到的C/A/P三套系統(tǒng)的集大成者，可以說(shuō)是全球車(chē)身控制系統(tǒng)的最高水平了。

漫哥總結(jié)：不管是比亞迪的云輦系統(tǒng)還是保時(shí)捷的Active Ride，它們的目的都是給車(chē)主用戶(hù)帶來(lái)更安全、智能的駕乘體驗(yàn)，它們的出現(xiàn)代表著汽車(chē)行業(yè)業(yè)在主動(dòng)控制技術(shù)和智能化方面取得的巨大進(jìn)步。比亞迪云輦系統(tǒng)把垂向+橫向+縱向控制進(jìn)行了深度融合，不僅在底層核心技術(shù)上真正做到了趕超西方傳統(tǒng)燃油車(chē)，而且在控制技術(shù)上也對(duì)西方車(chē)企也形成了降維打擊，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)從以前的后輩，一躍而起成為了行業(yè)引領(lǐng)者這一點(diǎn)還是很讓國(guó)人驕傲的。漫哥相信在未來(lái)，以比亞迪為首的中國(guó)汽車(chē)工業(yè)，將繼續(xù)發(fā)揮創(chuàng)新精神和技術(shù)實(shí)力，推動(dòng)全球新能源汽車(chē)的發(fā)展。