一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下部分:

1.照明

照明是影響到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響到輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。因?yàn)闆](méi)有通用性的機(jī)器視覺(jué)光源照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要挑選相對(duì)應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳的效果。

光源可分成可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光，比較常見(jiàn)的幾種可見(jiàn)光源有白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不穩(wěn)定。因此如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是現(xiàn)階段迫切需要解決的問(wèn)題；而另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，因此可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的干擾。

照明系統(tǒng)按照照射方法可分成：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。當(dāng)中，背向光照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像；前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這樣的方式方便安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或光源等投射到被測(cè)物上，依據(jù)它們產(chǎn)生的即便，調(diào)解出被測(cè)物體的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

2.鏡頭

工業(yè)鏡頭

FOV（FieldOfvision）=所需分辨率*亞像素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差）

挑選鏡頭要特別注意：

①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變

3.相機(jī)

按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分成：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要按照不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD、單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

4.圖像采集卡

圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但它扮演一個(gè)十分重要的角色；圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等

較為典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，能夠?qū)D像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理，有一些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。

比如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī)，隨后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有一些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。

5.視覺(jué)處理器

視覺(jué)處理器集采集卡與處理器與一體。過(guò)去計(jì)算機(jī)速度比較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)，現(xiàn)在因?yàn)椴杉軌蚩焖賯鬏攬D像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，因此如今視覺(jué)處理器用的較少了。

Schnoka(施努卡）集團(tuán)公司工業(yè)事業(yè)部專注于先進(jìn)制造過(guò)程中的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)、制造及應(yīng)用。產(chǎn)品包括 1、VisionMAX專業(yè)視覺(jué)軟件及元器件（VisionMAX相機(jī)，VisionMAX工控機(jī)）
2、3D工業(yè)視覺(jué)相機(jī)系列（3D線掃，3D面掃）
3、多種電子行業(yè)專機(jī)（智能影像篩選機(jī)，精密激光打標(biāo)機(jī)、3D視覺(jué)跟蹤弧焊標(biāo)準(zhǔn)工作站）
4、非標(biāo)視覺(jué)解決方案如2.5D&3D幾何尺寸在線測(cè)量系統(tǒng)、2.5D&3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、2D&3D涂膠檢測(cè)系統(tǒng)、3D間隙面差測(cè)量系統(tǒng)、基于Al的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等等
產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、新能源、航空、軌道交通和醫(yī)療等高端制造領(lǐng)域和健康產(chǎn)業(yè)