丘行恭(586年―665年)，本姓丘敦，字敬，原籍河南洛陽(yáng)人，鮮卑族。唐朝初期將領(lǐng)，西魏鎮(zhèn)東將軍丘壽之孫，稷州刺史丘和之子。

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丘行恭出生就在官宦、將門世家，祖父和父親都是征戰(zhàn)天下的將軍，父輩也有心培養(yǎng)他，再加上他從小耳濡目染，長(zhǎng)大后的他不僅善于騎射，還富有勇力。

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隋朝末年，丘行恭和哥哥丘師聚兵起義，聚集兵眾一萬(wàn)人，居守郿城以自保。當(dāng)時(shí)百姓大多前來(lái)依附，群盜畏懼而不敢冒犯其境。后來(lái)，丘行恭就率領(lǐng)這些人和丘師在渭北謁見(jiàn)李淵之子李世民，歸順李淵義軍。

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之后丘行恭一直跟著李世民征戰(zhàn)，在戰(zhàn)場(chǎng)上廝殺，立下了戰(zhàn)功赫赫。后來(lái)李世民在邙山與王世充的勢(shì)力交戰(zhàn)的時(shí)候，不小心大部隊(duì)走散了，只有丘行恭獨(dú)自跟隨在他旁邊，背后都是王世充的追兵，李世民的戰(zhàn)馬還被射中了。在危急時(shí)刻，丘行恭立馬調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，掏出弓箭向追兵射去，追兵被嚇得不敢上前，之后丘行恭翻身下馬，把坐騎給了李世民，自己則手持大刀與敵人纏斗，連斬?cái)?shù)人，帶著李世民突圍了出來(lái)，回到了唐軍大營(yíng)。

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李世民即位之后，對(duì)他恩寵有加，一路加封他為左衛(wèi)將軍。這樣一位有功之臣，李世民為何后來(lái)又將他貶為庶民呢？

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其實(shí)是因?yàn)榍鹦泄У哪赣H，丘行恭是其父丘和的小妾所生，母親死后，就想盡孝道，給母親風(fēng)光大葬。但丘家的嫡子，只想用小妾的禮儀下葬丘行恭的母親，為此兩人就吵了起來(lái)。本來(lái)這是他們的家事，在家里小吵小鬧也就算了，但由于丘行恭平常對(duì)同僚無(wú)理傲慢，把誰(shuí)都不放在眼里，官場(chǎng)同僚都不喜歡他。一聽(tīng)到這個(gè)消息，那些大臣立馬就到到李世民面前彈劾丘行恭。

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在唐朝如果小妾的兒子不服從嫡子安葬生身母親，就是犯了違反綱常的忤逆不悌之罪。李世民念著這份恩情，但平日里對(duì)他已經(jīng)是十分包容，這次沒(méi)辦法再包庇，容易引起滿朝大臣的不滿，于是便將丘行恭給貶為庶民。

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不過(guò)不過(guò)李世民他念及舊情，沒(méi)過(guò)多久就把丘行恭給恢復(fù)官職了。唐高宗李治繼位后，丘行恭升任右武侯大將軍，冀、陜二州刺史，最后得以善終。