1 簡述

? ? ? ?串行通信接口（SCI）是C2000系列芯片常用到的一種通信模塊，其使用與其他MCU中UART模塊類似，為雙線異步串行端口。本篇是對TMS320F28035 SCI初始化配置及基本數(shù)據(jù)收發(fā)使用的總結(jié)，針對相關(guān)文件函數(shù)進行調(diào)用與配置。

2 相關(guān)設(shè)置

? ? 相關(guān)引腳：

????F28035僅有一組SCIA，對應(yīng)引腳如下

????SCIA-RXD-->GPIO7??????????GPIO28

????SCIA-TXD-->GPIO12????????GPIO29

????相關(guān)寄存器：

????GPIO對應(yīng)寄存器

????工作方式控制寄存器：

????CCR：通信控制寄存器

????CTL1：控制寄存器1

????CTL2：控制寄存器2

????HBAUD：波特率高位寄存器

????LBAUD：波特率低位寄存器

????數(shù)據(jù)收發(fā)相關(guān)寄存器

????RXST：接收狀態(tài)寄存器

????RXEMU：接收仿真緩沖寄存器

????RXBUF：接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

????TXBUF：發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

? ? FIFO設(shè)置：

????FFTX：FIFO 發(fā)送寄存器

????FFRX：FIFO 接收寄存器

????FFCT：FIFO 控制寄存器

????PRI：FIFO 優(yōu)先級控制寄存器

????其中紅色標(biāo)記寄存器主要涉及初始化配置，藍色標(biāo)記寄存器主要涉及收發(fā)操作

????一些主要寄存器中功能如下

????FFTX寄存器

????15：SCIRST ?????? SCI復(fù)位

????14：SCIFFENA????? SCI使能

????13：TXFIFORESET?? FIFO發(fā)送復(fù)位

????12-8：TXFFST? ??? FIFO數(shù)據(jù)狀態(tài)（發(fā)送）

????7：TXFFINT??????? FIFO發(fā)送中斷標(biāo)志位

????6：TXFFINTCLR???? 清除FIFO發(fā)送中斷標(biāo)志位

????5：TXFFIENA?????? FIFO發(fā)送中斷使能

????4-0：TXFFIL?????? FIFO發(fā)送中斷等級設(shè)置? ??

????FFRX寄存器

????15：RXFFOVF?????? FIFO接收溢出標(biāo)志位

????14：RXFFOVRCLR??? 清除FIFO接收溢出標(biāo)志位

????13：RXFIFORESET?? FIFO接收復(fù)位

????12-8：RXFFST????? FIFO數(shù)據(jù)狀態(tài)（接收）

????7：RXFFINT??????? FIFO接收中斷標(biāo)志位

????6：RXFFINTCLR???? 清除FIFO接收中斷標(biāo)志位

????5：RXFFIENA?????? FIFO接收中斷使能

????4-0：RXFFIL?????? FIFO接收中斷等級設(shè)置

????FFCT寄存器

????15：ABD?????????? 自動波特率檢測位

????14：ABDCLR??????? 自動波特率檢測清除位

????13：CDC?????????? CDC校準(zhǔn)A檢測位

????7-0：FFTXDLY???????? FIFO傳輸延遲設(shè)置? ?

????CCR寄存器-數(shù)據(jù)長度-奇偶校驗位-奇/偶校驗-停止位長度

????7：STOPBITS? ?設(shè)置停止位

????6：PARITY???? 奇偶校驗方式

????5：PARITYENA? 奇偶校驗使能

????4：LOOPBKENA? 啟動回環(huán)測試

????3：ADDRIDLE_MODE???? 空閑位/地址位模式選擇

????2-0：SCICHAR???????? 字符長度控制位

????CTL1寄存器

????6：RXERRINTENA SCI接收錯誤中斷使能

????5：SWRESET??? SCI軟件復(fù)位

????3：TXWAKE???? 喚醒模式

????2：SLEEP????? 睡眠模式

????1：TXENA????? SCI發(fā)送使能

????0：RXENA????? SCI接收使能

?????CTL2寄存器

????7：TXRDY ???? 發(fā)送緩沖寄存器就緒標(biāo)志位

????6：TXEMPTY??? 發(fā)送空標(biāo)志位

????1：RXBKINTENA 接收緩沖區(qū)/中斷使能

????0：TXINTENA?? SCITXBUF寄存器中斷使能

????SCI波特率寄存器

????SCIHBAUD[7-0] SCILBAUD[7-0]

? ??RXBUF與TXBUF兩組寄存器分別存放收發(fā)數(shù)據(jù)，皆存于低八位，其中RXBUF中還包括兩個只讀錯誤狀態(tài)標(biāo)志位

????因此SCI模塊初始化關(guān)鍵步驟為：

? ? （1）打開對應(yīng)外設(shè)時鐘

????（2）IO功能配置

????（3）FIFO初始化

????（4）配置數(shù)據(jù)發(fā)送協(xié)議（奇偶校驗、停止位、數(shù)據(jù)位數(shù)、波特率、對應(yīng)功能復(fù)位、使能使能等等）

????????波特率寄存器數(shù)據(jù)折算關(guān)系如下

????????注意這里有高低兩個寄存器，要將結(jié)果搬至對應(yīng)高低位的寄存器中方可運行。

3.基本配置總結(jié)

????????此處按照1位停止位、無奇偶校驗、八位、異步模式、空閑線路協(xié)議設(shè)置，其他功能配置類似，最后實現(xiàn)基本收發(fā)功能。

（1）打開對應(yīng)外設(shè)時鐘

（2）IO功能配置

（3）FIFO初始化

（4）配置數(shù)據(jù)發(fā)送協(xié)議

其中有關(guān)波特率設(shè)置

開啟SCI

（5）發(fā)送字符

（6）發(fā)送字符串

（7）接收字符

（8）數(shù)據(jù)傳輸

????????在主函數(shù)SCI初始化后發(fā)編寫發(fā)送代碼

????????發(fā)送字符后接收相應(yīng)字符，驗證代碼正確性

4.實驗結(jié)果驗證

????????通過該方式，我們可以使用選擇語句進行設(shè)計，將不同發(fā)送字符對應(yīng)不同所期望實現(xiàn)功能（如控制PWM開啟/停止、返回ADC采樣值等等），這樣便可通過上位機進行程序調(diào)試，也便于結(jié)果的實時儲存。