Ping

這步是試驗一下網(wǎng)絡(luò)能否正常通信，需要連接同一個網(wǎng)絡(luò)，有線無線均可

主機(jī)-從機(jī)都輸入指令，打開文檔

在最下方輸入要連接的主機(jī)和從機(jī)信息

格式：hostname IP

hostname可以在終端輸入指令 hostname 查看

IP可以在終端輸入 ifconfig 查看 可能要安裝一個網(wǎng)絡(luò)工具

ping 另一臺的IP或hostname 試試能不能通

ROS通信

主機(jī)和從機(jī)輸入指令，打開文檔

最下方輸入信息

測試連接情況

打開新終端或輸入source ~/.bashrc

主機(jī)終端輸入指令，啟動ROS

從機(jī)終端輸入指令，打開小烏龜

從機(jī)終端輸入指令，可以在此終端繼續(xù)輸入方向鍵控制烏龜行動