Carla——交通燈藍圖
CARLA中提供了交通燈藍圖，用于在仿真場景中模擬不同類型的交通燈。
交通燈藍圖包含了以下幾種不同的交通燈：
紅綠燈：最常見的交通信號燈，可以在不同的路口和行人過街道上使用。在仿真場景中，可以設置不同的燈狀態(tài)，如綠燈、黃燈和紅燈，并且可以設置燈的倒計時。
紅綠箭頭燈：這種燈與紅綠燈類似，但還帶有箭頭指示燈。箭頭指示燈用于告訴駕駛員可以左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，而不是直行。
右轉(zhuǎn)箭頭燈：這種燈只有一個向右箭頭指示燈，用于指示只能右轉(zhuǎn)。
左轉(zhuǎn)箭頭燈：這種燈只有一個向左箭頭指示燈，用于指示只能左轉(zhuǎn)。
行人燈：這種燈用于行人橫穿馬路時，可以用紅燈和綠燈來指示行人是否可以通過。
在CARLA中，交通燈藍圖是一個非常重要的組成部分，可以用于測試自動駕駛車輛在不同的交通燈狀態(tài)下的行駛行為。同時，CARLA還提供了API，允許開發(fā)人員在程序中控制交通燈的狀態(tài)，即可以自己設定交通燈的邏輯，以便更好地進行仿真測試。
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