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Carla——交通燈藍圖

2023-06-28 20:18 作者:炒板栗好好吃  | 我要投稿

CARLA中提供了交通燈藍圖,用于在仿真場景中模擬不同類型的交通燈。

交通燈藍圖包含了以下幾種不同的交通燈:

  1. 紅綠燈:最常見的交通信號燈,可以在不同的路口和行人過街道上使用。在仿真場景中,可以設置不同的燈狀態(tài),如綠燈、黃燈和紅燈,并且可以設置燈的倒計時。

  2. 紅綠箭頭燈:這種燈與紅綠燈類似,但還帶有箭頭指示燈。箭頭指示燈用于告訴駕駛員可以左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),而不是直行。

  3. 右轉(zhuǎn)箭頭燈:這種燈只有一個向右箭頭指示燈,用于指示只能右轉(zhuǎn)。

  4. 左轉(zhuǎn)箭頭燈:這種燈只有一個向左箭頭指示燈,用于指示只能左轉(zhuǎn)。

  5. 行人燈:這種燈用于行人橫穿馬路時,可以用紅燈和綠燈來指示行人是否可以通過。

在CARLA中,交通燈藍圖是一個非常重要的組成部分,可以用于測試自動駕駛車輛在不同的交通燈狀態(tài)下的行駛行為。同時,CARLA還提供了API,允許開發(fā)人員在程序中控制交通燈的狀態(tài),即可以自己設定交通燈的邏輯,以便更好地進行仿真測試。


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